Actions

Difference between revisions of "KAmodCOLOR (PL)"

(Created page with "__jzpdf__ ====== Opis ====== Moduł KAmodCOLOR zbudowano w oparciu o półprzewodnikowy czujnik koloru TCS3200D firmy TAOS. Układ ten ma matrycę o organizacji 8×8 fotodiod...")
 
 
(3 intermediate revisions by 2 users not shown)
Line 2: Line 2:
 
====== Opis ======
 
====== Opis ======
 
Moduł KAmodCOLOR zbudowano w oparciu o półprzewodnikowy czujnik koloru TCS3200D firmy TAOS. Układ ten ma matrycę o organizacji 8×8 fotodiod (po 16 z filtrami czerwonym, zielonym i niebieskim oraz bez filtra). Umożliwia pomiar składowych RGB padającego nań światła.
 
Moduł KAmodCOLOR zbudowano w oparciu o półprzewodnikowy czujnik koloru TCS3200D firmy TAOS. Układ ten ma matrycę o organizacji 8×8 fotodiod (po 16 z filtrami czerwonym, zielonym i niebieskim oraz bez filtra). Umożliwia pomiar składowych RGB padającego nań światła.
 
+
  
 
<center>
 
<center>
Line 52: Line 52:
 
! style="text-align: center;"|Funkcja
 
! style="text-align: center;"|Funkcja
 
|-
 
|-
! style="text-align: center;"|1
+
| style="text-align: center;"|1
! style="text-align: center;"|Fo
+
| style="text-align: center;"|Fo
! style="text-align: center;"|Wyjście
+
| style="text-align: center;"|Wyjście
! style="text-align: left;"|Wyjście czujnika koloru, przebieg o częstotliwości zależnej od natężenia światła
+
| style="text-align: left;"|Wyjście czujnika koloru, przebieg o częstotliwości zależnej od natężenia światła
 
|-
 
|-
! style="text-align: center;"|2
+
| style="text-align: center;"|2
! style="text-align: center;"|GND
+
| style="text-align: center;"|GND
! style="text-align: center;"|-
+
| style="text-align: center;"|-
! style="text-align: left;"|Masa zasilania
+
| style="text-align: left;"|Masa zasilania
 
|-
 
|-
 
| style="text-align: center;"|3
 
| style="text-align: center;"|3
Line 67: Line 67:
 
| rowspan="4" style="text-align: left;" |Linie konfiguracyjne układu TCS3200D. Opis funkcji tych linii znajduje się w dziale Konfiguracja modułu
 
| rowspan="4" style="text-align: left;" |Linie konfiguracyjne układu TCS3200D. Opis funkcji tych linii znajduje się w dziale Konfiguracja modułu
 
|-
 
|-
! style="text-align: center;"|4
+
| style="text-align: center;"|4
! style="text-align: center;"|S1
+
| style="text-align: center;"|S1
! style="text-align: center;"|Wejście
+
| style="text-align: center;"|Wejście
 
|-
 
|-
! style="text-align: center;"|5
+
| style="text-align: center;"|5
! style="text-align: center;"|S2
+
| style="text-align: center;"|S2
! style="text-align: center;"|Wejście
+
| style="text-align: center;"|Wejście
 
|-
 
|-
! style="text-align: center;"|6
+
| style="text-align: center;"|6
! style="text-align: center;"|S3
+
| style="text-align: center;"|S3
! style="text-align: center;"|Wejście
+
| style="text-align: center;"|Wejście
 
|-
 
|-
! style="text-align: center;"|7
+
| style="text-align: center;"|7
! style="text-align: center;"|GND
+
| style="text-align: center;"|GND
! style="text-align: center;"|-
+
| style="text-align: center;"|-
! style="text-align: left;"|Masa zasilania
+
| style="text-align: left;"|Masa zasilania
 
|-
 
|-
! style="text-align: center;"|8
+
| style="text-align: center;"|8
! style="text-align: center;"|LED
+
| style="text-align: center;"|LED
! style="text-align: center;"|Wejście
+
| style="text-align: center;"|Wejście
! style="text-align: left;"|Podanie stanu niskiego na tę linię powoduje wyłączenie podświetlacza LED (diody D1, D2 i D3)
+
| style="text-align: left;"|Podanie stanu niskiego na tę linię powoduje wyłączenie podświetlacza LED (diody D1, D2 i D3)
 
|-
 
|-
! style="text-align: center;"|9
+
| style="text-align: center;"|9
! style="text-align: center;"|+V
+
| style="text-align: center;"|+V
! style="text-align: center;"|-
+
| style="text-align: center;"|-
! style="text-align: left;"|Plus zasilania 2,7...5,5 V
+
| style="text-align: left;"|Plus zasilania 2,7...5,5 V
 
|-
 
|-
! style="text-align: center;"|10
+
| style="text-align: center;"|10
! style="text-align: center;"|~OE
+
| style="text-align: center;"|~OE
! style="text-align: center;"|Wejście
+
| style="text-align: center;"|Wejście
! style="text-align: left;"|Podanie stanu niskiego na tę linię dezaktywuje wyjście (linia Fo) układu TCS3200D
+
| style="text-align: left;"|Podanie stanu niskiego na tę linię dezaktywuje wyjście (linia Fo) układu TCS3200D
 
|}
 
|}
 
</center>
 
</center>
Line 105: Line 105:
 
[[File:KAmodCOLOR_pin.PNG|none|600px|thumb|center]]
 
[[File:KAmodCOLOR_pin.PNG|none|600px|thumb|center]]
 
</center>
 
</center>
 
  
 
===== Podświetlacz LED =====
 
===== Podświetlacz LED =====

Latest revision as of 15:03, 22 September 2020

Opis

Moduł KAmodCOLOR zbudowano w oparciu o półprzewodnikowy czujnik koloru TCS3200D firmy TAOS. Układ ten ma matrycę o organizacji 8×8 fotodiod (po 16 z filtrami czerwonym, zielonym i niebieskim oraz bez filtra). Umożliwia pomiar składowych RGB padającego nań światła.


KAmodCOLOR.PNG
Podstawowe cechy i parametry
  • Półprzewodnikowy czujnik koloru TCS3200D firmy TAOS
  • Matryca 8×8 fotodiod, po 16 z filtrem czerwonym, zielonym, niebieskim oraz bez filtra
  • Trzy diody LED doświetlające badany obiekt
  • Wyjście cyfrowe z kodowaniem czasowym, zmiana częstotliwości względem intensywności oświetlenia
  • Zasilanie napięciem 2,7..5,5 V
  • Tryb obniżonego poboru mocy (power-down)
Wyposażenie standardowe
Kod Opis
KAmodCOLOR
  • Zmontowany i uruchomiony moduł
Schemat elektryczny
KAmodCOLOR sch.PNG


Widok płytki drukowanej
KAmodCOLOR pcb.PNG


Złącza

Moduł jest wyposażony w złącze (Con1), które służy do dołączenia modułu do zestawu startowego za pomocą taśmy 10-żyłowej z wtykami IDC (np. typu CAB_IDC10FF-30) lub pojedynczych przewodów (np. typu CAB_A). Opis funkcji poszczególnych wyprowadzeń znajduje się w tabeli poniżej.

Numer wyprowadzenia Nazwa Kierunek Funkcja
1 Fo Wyjście Wyjście czujnika koloru, przebieg o częstotliwości zależnej od natężenia światła
2 GND - Masa zasilania
3 S0 Wejście Linie konfiguracyjne układu TCS3200D. Opis funkcji tych linii znajduje się w dziale Konfiguracja modułu
4 S1 Wejście
5 S2 Wejście
6 S3 Wejście
7 GND - Masa zasilania
8 LED Wejście Podanie stanu niskiego na tę linię powoduje wyłączenie podświetlacza LED (diody D1, D2 i D3)
9 +V - Plus zasilania 2,7...5,5 V
10 ~OE Wejście Podanie stanu niskiego na tę linię dezaktywuje wyjście (linia Fo) układu TCS3200D


KAmodCOLOR pin.PNG
Podświetlacz LED

KAmodCOLOR jest wyposażony w białe diody LED doświetlające badany obiekt. Diody mogą zostać wyłączone przez podanie poziomu niskiego na wyprowadzenie LED złącza Con1 (na przykład przez założenie zworki na piny 7 i 8 złącza Con1).


KAmodCOLOR LED.PNG


Konfiguracja modułu

Konfiguracji trybu pracy układu TCS3200D można dokonać podając na linie S0, S1, S2 i S3 stany logiczne 1 lub 0 dostępne na złączu Con1. Stany tych linii można również ustawić za pomocą zworek JP0...JP3 (odpowiednio dla linii S0...S3). Linie S0 i S1 kontrolują skalowanie częstotliwości sygnału wyjściowego oraz przełączają układ TCS3200D w tryb Power-down, linie S2 i S3 pozwalają wybrać aktywną sekcję fotodiod. Opis funkcji tych linii znajduje się w tabelach poniżej.


S0 S1 Funkcja
0 0 Przełączenie układu w tryb Power-down
0 1 Częstotliwość sygnału wyjściowego przeskalowana do 2%
1 0 Częstotliwość sygnału wyjściowego przeskalowana do 20%
1 1 Standardowa częstotliwość sygnału wyjściowego


S2 S3 Wybrane fotodiody
0 0 Fotodiody z filtrem czerwonym
0 1 Fotodiody z filtrem niebieskim
1 0 Fotodiody bez filtra
1 1 Fotodiody z filtrem zielonym


KAmodCOLOR conf.PNG