Difference between revisions of "KAmodL3GD20 (PL)"
Anna Kubacka (talk | contribs) (Utworzono nową stronę "__jzpdf__ ====== Opis ====== [https://kamami.pl/kamod-kamami/557724-kamodl3gd20-modul-zyroskopu-mems-z-ukladem-l3gd20-firmy-stmicroelectronics.html KAmodL3GD20] is a mod...") |
Anna Kubacka (talk | contribs) |
||
Line 1: | Line 1: | ||
__jzpdf__ | __jzpdf__ | ||
====== Opis ====== | ====== Opis ====== | ||
− | [https://kamami.pl/kamod-kamami/557724-kamodl3gd20-modul-zyroskopu-mems-z-ukladem-l3gd20-firmy-stmicroelectronics.html KAmodL3GD20] | + | [https://kamami.pl/kamod-kamami/557724-kamodl3gd20-modul-zyroskopu-mems-z-ukladem-l3gd20-firmy-stmicroelectronics.html KAmodL3GD20] to moduł z układem MEMS typu L3GD20. Daje możliwość pomiaru prędkości kątowej w zakresie ±250 / ±500 / ±2000 stopni/sekundę. Może znaleźć zastosowanie w pomiarze przechyłu obiektu, jak i również jako uzupełnienie magnetometru oraz akcelerometru (np. [https://kamami.pl/kamod-kamami/557717-kamodlsm303-modul-akcelerometru-magnetometru-z-ukladem-lsm303d.html KAmodLSM303]) w precyzyjnym urządzeniu mierzącym wielkości fizyczne. Komunikacja z modułem odbywa się za pośrednictwem magistrali I2C lub SPI. |
<center> | <center> | ||
Line 7: | Line 7: | ||
</center> | </center> | ||
− | ===== | + | ===== Podstawowe cechy i parametry ===== |
− | *L3GD20 | + | *Układ L3GD20 (żyroskop MEMS) firmy STMicroelectronics |
− | * | + | *Zakres pomiarowy żyroskopu: ±250 / ±500 / ±2000 dps |
− | * | + | *Napięcie zasilania: 2,5 - 5,5V |
− | * | + | *Tryb uśpienia oraz tryb niskiego poboru prądu |
− | * | + | *Interfejs komunikacyjny: SPI / I2C |
− | * | + | *Wbudowany stabilizator napięcia oraz translator poziomów sygnałów (linie SDA, SCL) |
− | * | + | *Wyprowadzona linia przerwania INT1 |
− | * | + | *Wyprowadzona linia przerwania FIFO (INT2) / gotowości danych (DRDY) |
− | * | + | *Otwory do przylutowania złącza szpilkowego |
− | * | + | *Otwory montażowe o średnicy 3 mm |
− | * | + | *Wymiary modułu (bez złącza): 27 mm x 15 mm x 3 mm |
− | ===== | + | ===== Wyposażenie standardowe ===== |
<center> | <center> | ||
{| class="wikitable" style="width: 1000px;" | {| class="wikitable" style="width: 1000px;" | ||
|- | |- | ||
− | ! style="text-align: center;"| | + | ! style="text-align: center;"|Kod |
− | ! style="text-align: center;"| | + | ! style="text-align: center;"|Opis |
|- | |- | ||
| style="text-align: center;"|<b>KAmodL3GD20</b> | | style="text-align: center;"|<b>KAmodL3GD20</b> | ||
| style="text-align: center;"| | | style="text-align: center;"| | ||
− | * | + | *Zmontowany i uruchomiony moduł |
− | * | + | *Złącze szpilkowe (męskie proste oraz kątowe) do wlutowania |
|} | |} | ||
</center> | </center> | ||
− | ===== | + | ===== Schemat elektryczny ===== |
<center> | <center> | ||
[[Plik:KAmodL3GD20_schemat.png|none|800px|thumb|center]] | [[Plik:KAmodL3GD20_schemat.png|none|800px|thumb|center]] | ||
</center> | </center> | ||
− | ===== | + | ===== Opis wyprowadzeń ===== |
<center> | <center> | ||
Line 49: | Line 49: | ||
|- | |- | ||
| style="text-align: center;"|+3.3V | | style="text-align: center;"|+3.3V | ||
− | | rowspan="3" colspan="3" style="text-align: center;" | | + | | rowspan="3" colspan="3" style="text-align: center;" |Zasilanie modułu |
|- | |- | ||
| style="text-align: center;"|+VIN | | style="text-align: center;"|+VIN | ||
Line 76: | Line 76: | ||
|- | |- | ||
| style="text-align: center;"|INT2/DRDY | | style="text-align: center;"|INT2/DRDY | ||
− | | colspan="3" style="text-align: center;" | | + | | colspan="3" style="text-align: center;" |Wyjście przerwania 2/sygnał gotowości danych |
|- | |- | ||
| style="text-align: center;"|INT1 | | style="text-align: center;"|INT1 | ||
− | | colspan="3" style="text-align: center;" | | + | | colspan="3" style="text-align: center;" |Wyjście przerwania 1 |
|} | |} | ||
</center> | </center> | ||
− | ===== | + | ===== Linki zewnętrzne ===== |
− | *[http://download.kamami.pl/p557724-KAmodL3GD20_L3GD20_DS.pdf L3GD20 | + | *[http://download.kamami.pl/p557724-KAmodL3GD20_L3GD20_DS.pdf Karta katalogowa układu L3GD20] |
− | *[http://hobbyspace.pl/zyroskop-l3gd20-obsluga-w-arduino/ | + | *[http://hobbyspace.pl/zyroskop-l3gd20-obsluga-w-arduino/ Artykuł "Żyroskop L3GD20 – obsługa w Arduino" na portalu Hobbyspace.pl] |
[[Kategoria:Moduły peryferyjne KAmod (Kamami)]] | [[Kategoria:Moduły peryferyjne KAmod (Kamami)]] | ||
[[Kategoria:Zawartość]] | [[Kategoria:Zawartość]] |
Revision as of 09:37, 2 July 2018
Contents
Opis
KAmodL3GD20 to moduł z układem MEMS typu L3GD20. Daje możliwość pomiaru prędkości kątowej w zakresie ±250 / ±500 / ±2000 stopni/sekundę. Może znaleźć zastosowanie w pomiarze przechyłu obiektu, jak i również jako uzupełnienie magnetometru oraz akcelerometru (np. KAmodLSM303) w precyzyjnym urządzeniu mierzącym wielkości fizyczne. Komunikacja z modułem odbywa się za pośrednictwem magistrali I2C lub SPI.
Podstawowe cechy i parametry
- Układ L3GD20 (żyroskop MEMS) firmy STMicroelectronics
- Zakres pomiarowy żyroskopu: ±250 / ±500 / ±2000 dps
- Napięcie zasilania: 2,5 - 5,5V
- Tryb uśpienia oraz tryb niskiego poboru prądu
- Interfejs komunikacyjny: SPI / I2C
- Wbudowany stabilizator napięcia oraz translator poziomów sygnałów (linie SDA, SCL)
- Wyprowadzona linia przerwania INT1
- Wyprowadzona linia przerwania FIFO (INT2) / gotowości danych (DRDY)
- Otwory do przylutowania złącza szpilkowego
- Otwory montażowe o średnicy 3 mm
- Wymiary modułu (bez złącza): 27 mm x 15 mm x 3 mm
Wyposażenie standardowe
Kod | Opis |
---|---|
KAmodL3GD20 |
|
Schemat elektryczny
Opis wyprowadzeń
center|200px | JP1 | I2C | SPI 3-wire | SPI 4-wire |
---|---|---|---|---|
+3.3V | Zasilanie modułu | |||
+VIN | ||||
GND | ||||
SDA/SDI/SDO | SDA | SDI/SDO | SDI | |
SCL/SPC | SCL | SPC | SPC | |
SDO/SA0 | SA0 | - | SDO | |
CS | CS | CS | CS | |
INT2/DRDY | Wyjście przerwania 2/sygnał gotowości danych | |||
INT1 | Wyjście przerwania 1 |
Linki zewnętrzne
- Karta katalogowa układu L3GD20
- Artykuł "Żyroskop L3GD20 – obsługa w Arduino" na portalu Hobbyspace.pl
Kategoria:Moduły peryferyjne KAmod (Kamami) Kategoria:Zawartość