Difference between revisions of "KAmodLSM6DS3 (PL)"
Anna Kubacka (talk | contribs) |
Anna Kubacka (talk | contribs) |
||
| (4 intermediate revisions by 2 users not shown) | |||
| Line 2: | Line 2: | ||
====== Opis ====== | ====== Opis ====== | ||
[https://kamami.pl/kamod-kamami/563464-kamodlsm6ds3-modul-akcelerometru-zyroskopu-z-ukladem-lsm6ds3.html KAmodLSM6DS3] to moduł z układem MEMS typu LSM6DS3. Układ ma cyfrowe wyjście sygnału (za pośrednictwem magistrali I2C lub SPI) i umożliwia pomiar przyspieszeń oraz wartości prędkości kątowej w trzech osiach, zaś dzięki programowalnym wyjściom generatora przerwań, możliwe jest np. wybudzanie mikrokontrolera po wykryciu swobodnego spadku czy ruchu obiektu. Może być wykorzystany w systemach zasilanych napięciem 2,5 V - 5,5 V. | [https://kamami.pl/kamod-kamami/563464-kamodlsm6ds3-modul-akcelerometru-zyroskopu-z-ukladem-lsm6ds3.html KAmodLSM6DS3] to moduł z układem MEMS typu LSM6DS3. Układ ma cyfrowe wyjście sygnału (za pośrednictwem magistrali I2C lub SPI) i umożliwia pomiar przyspieszeń oraz wartości prędkości kątowej w trzech osiach, zaś dzięki programowalnym wyjściom generatora przerwań, możliwe jest np. wybudzanie mikrokontrolera po wykryciu swobodnego spadku czy ruchu obiektu. Może być wykorzystany w systemach zasilanych napięciem 2,5 V - 5,5 V. | ||
| − | + | ||
<center> | <center> | ||
| − | [[ | + | [[File:KAmodLSM6DS3_modul.png|none|400px|thumb|center]] |
</center> | </center> | ||
| Line 37: | Line 37: | ||
===== Schemat elektryczny ===== | ===== Schemat elektryczny ===== | ||
<center> | <center> | ||
| − | [[ | + | [[File:KAmodLSM6DS3_schemat.png|none|800px|thumb|center]] |
</center> | </center> | ||
===== Opis wyprowadzeń ===== | ===== Opis wyprowadzeń ===== | ||
| Line 44: | Line 44: | ||
{| class="wikitable" style="width: 1000px;" | {| class="wikitable" style="width: 1000px;" | ||
|- | |- | ||
| − | ! style="text-align: center;" rowspan="10"| [[ | + | ! style="text-align: center;" rowspan="10"| [[File:KAmodLSM6DS3 obrys PCB.png|center|200px]] |
! style="text-align: center;"|JP1 | ! style="text-align: center;"|JP1 | ||
! style="text-align: center;"|I2C | ! style="text-align: center;"|I2C | ||
| Line 86: | Line 86: | ||
===== Linki zewnętrzne ===== | ===== Linki zewnętrzne ===== | ||
*[http://download.kamami.pl/p563464-en.DM00133076h.pdf Karta katalogowa układu LSM6DS3] | *[http://download.kamami.pl/p563464-en.DM00133076h.pdf Karta katalogowa układu LSM6DS3] | ||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
Latest revision as of 10:58, 23 September 2020
Contents
Opis
KAmodLSM6DS3 to moduł z układem MEMS typu LSM6DS3. Układ ma cyfrowe wyjście sygnału (za pośrednictwem magistrali I2C lub SPI) i umożliwia pomiar przyspieszeń oraz wartości prędkości kątowej w trzech osiach, zaś dzięki programowalnym wyjściom generatora przerwań, możliwe jest np. wybudzanie mikrokontrolera po wykryciu swobodnego spadku czy ruchu obiektu. Może być wykorzystany w systemach zasilanych napięciem 2,5 V - 5,5 V.
Podstawowe cechy i parametry
- Układ LSM6DS3 (akcelerometr oraz żyroskop MEMS) firmy STMicroelectronics
- Zakres pomiarowy akcelerometru: ±2 / ±4 / ±8 / ±16 g
- Zakres pomiarowy żyroskopu: ±125 / ±245 / ±500 / ±1000 / ±2000 stopni/sekundę (dps)
- Napięcie zasilania: 2,5 - 5,5 V
- Tryby uśpienia / niskiego poboru prądu
- Interfejs komunikacyjny: SPI / I2C
- Wbudowany stabilizator oraz translator poziomów napięcia (linie SDA, SCL)
- Konfigurowalne generatory przerwań
- Możliwość dołączenia podrzędnej magistrali I2C (I2C HUB)
- Otwory do przylutowania złącza szpilkowego
- Otwory montażowe o średnicy 3 mm
- Wymiary modułu (bez złącza): 27 mm x 16 mm x 3 mm
Wyposażenie standardowe
| Kod | Opis |
|---|---|
| KAmodLSM6DS3 |
|
Schemat elektryczny
Opis wyprowadzeń
 |
JP1 | I2C | SPI 3-wire | SPI 4-wire |
|---|---|---|---|---|
| +3.3V | Zasilanie modułu | |||
| +VIN | ||||
| GND | ||||
| SDA | SDA | SDI/SDO | SDI | |
| SCL | SCL | SPC | SPC | |
| SDO/SA0 | SA0 | - | SDO | |
| CS | CS | CS | CS | |
| INT2 | Wyjście przerwania 2 | |||
| INT1 | Wyjście przerwania 1 | |||