Difference between revisions of "KAmodQTR8A"
(→Widok płytki drukowanej) |
(→Odłączany moduł z dwoma czujnikami odbiciowymi) |
||
| Line 89: | Line 89: | ||
<center> | <center> | ||
[[Plik:KAmodQTR8A_schemat_czujnik_ext.png|none|200px|thumb|center]] | [[Plik:KAmodQTR8A_schemat_czujnik_ext.png|none|200px|thumb|center]] | ||
| + | </center> | ||
| + | |||
| + | <center> | ||
| + | [[Plik:KAmodQTR8A_widok_modułu_odlaczone_sensory.png|none|200px|thumb|center]] | ||
</center> | </center> | ||
Revision as of 13:19, 5 June 2017
Contents
Opis
KAmodQTR8A to moduł czujnika odbiciowego z ośmioma transoptorami KTIR0711S. Pozwala na wykrycie krawędzi lub linii, zaś dzięki wyjściom analogowym możliwe jest dołączenie modułu do np. komparatora. Moduł może znaleźć zastosowanie w analizie podłoża przez np. pojazdy typu linefollower.
Podstawowe cechy i parametry
- Transoptory odbiciowe typu KTIR0711S
- Moduł ma wbudowane 8 czujników
- Zalecana odległość od podłoża: 6 mm
- Zaciemnienie czujnika sygnalizowane jest napięciem bliskim zeru
- Możliwe jest bezpieczne odłamanie płytki dwóch czujników i zmiana ich zastosowania
- Tranzystor sterujący oświetlaczami IR pozwala na np. wprowadzenie modulacji
- Napięcie zasilania: 5 V
- Pobór prądu: 90 mA
- Możliwość zasilenia napięciem 3.3 V (wymaga założenia zworki BYPASS)
- Otwory do przylutowania złączy szpilkowych
- Otwory montażowe o średnicy 3 mm
- Wymiary modułu (bez złącza): 75 mm x 13 mm x 3,2 mm
Wyposażenie standardowe
| Kod | Opis |
|---|---|
| KAmodQTR8A |
|
Schemat elektryczny
Widok płytki drukowanej
Zasilanie modułu i wyjście sygnałów
Zasilanie o napięciu 5 V należy dołączyć do złącza JP3 (VCC, GND). Przy pomocy linii IrED sterować można załączeniem bądź wyłączeniem oświetlaczy LED IR. Na wyjściach CH1 … CH8 wyprowadzone są analogowe sygnały z transoptorów KTIR0711S (przy braku odbić od podłoża napięcie na wyjściu jest w przybliżeniu równe napięciu zasilania).
| JP1 | Funkcja |
|---|---|
| +3,3V | Zasilanie modułu |
| +V | |
| GND | |
| RxD | Linia odbiorcza UART (z translatorem poziomów napięcia) |
| TxD | Linia transmisyjna UART (z translatorem poziomów napięcia) |
| nRST | Zerowanie układu (wyzwalane poziomem niskim) |
| KEY | Przycisk zmiany trybu pracy (maksymalne napięcie na linii: 3,6 V) |
Odłączany moduł z dwoma czujnikami odbiciowymi
Moduł KAmodQTR8A pozwala na bezpieczne odłamanie dwóch czujników (kanał 7 oraz 8) i wykorzystanie ich w innym celu. W takim przypadku zasilanie oraz sygnały wyjściowe czujników znajdują się na złączu JP4. W odłączonym module należy zewrzeć złącze OPT_R zworą (do pracy przy napięciu 3.3 V) lub wlutować rezystor o wartości 100 Ω (dla napięcia zasilania 5 V).
Zasilanie modułu napięciem 3,3 V
W przypadku potrzeby zasilenia modułu KAmodQTR8A napięciem 3.3 V należy zewrzeć złącze BYPASS poprzez założenie zworki.
Zasada działania modułu KAmodQTR8A
Moduł KAmodQTR8A pozwala na badanie podłoża lub obecności przeszkód, które znajdują się w zasięgu działania. Wbudowane osiem transoptorów odbiciowych pozwala na dokładną analizę kierunku przesuwania się przeszkody lub obiektu (np. śledzenie linii w pojeździe typu line follower). Transoptory KTIR0711S, wykorzystane w module, składają się z części oświetlającej (oświetlacz IR) oraz fototranzystora, reagującego na oświetlenie w podczerwieni. Wyjście każdego transoptora jest sygnałem analogowym o wartości zależnej od ilości przechwyconego przez jego fototranzystor światła odbitego. W normalnym stanie (przy braku wykrytych odbić) napięcie na wyjściu bliskie jest napięciu zasilania. W przypadku wykrycia odbicia na danym kanale modułu, napięcie na wyjściu tego kanału spada do wartości bliskich zeru.
Linki zewnętrzne
- [ Karta katalogowa KTIR0711S]
Kategoria:Moduły peryferyjne KAmod (Kamami) Kategoria:Zawartość