Difference between revisions of "KAmodQTR8A (PL)"

Latest revision as of 13:17, 23 September 2020

KAmodQTR8A to moduł czujnika odbiciowego z ośmioma transoptorami KTIR0711S. Pozwala na wykrycie krawędzi lub linii, zaś dzięki wyjściom analogowym możliwe jest dołączenie modułu do np. komparatora. Moduł może znaleźć zastosowanie w analizie podłoża przez np. pojazdy typu linefollower.

Podstawowe cechy i parametry

Transoptory odbiciowe typu KTIR0711S
Moduł ma wbudowane 8 czujników
Zalecana odległość od podłoża: 6 mm
Zaciemnienie czujnika sygnalizowane jest napięciem bliskim zeru
Możliwe jest bezpieczne odłamanie płytki dwóch czujników i zmiana ich zastosowania
Tranzystor sterujący oświetlaczami IR pozwala na np. wprowadzenie modulacji
Napięcie zasilania: 5 V
Pobór prądu: 90 mA
Możliwość zasilenia napięciem 3.3 V (wymaga założenia zworki BYPASS)
Otwory do przylutowania złączy szpilkowych
Otwory montażowe o średnicy 3 mm
Wymiary modułu (bez złącza): 75 mm x 13 mm x 3,2 mm

Wyposażenie standardowe

Kod	Opis
KAmodQTR8A	Zmontowany i uruchomiony moduł 2x Złącze męskie goldpin proste (2 pin) do przylutowania Złącze męskie goldpin proste (3 pin) do przylutowania Złącze męskie goldpin proste (4 pin) do przylutowania Złącze męskie goldpin proste podwójne (2 x 8 pin) do przylutowania

Schemat elektryczny

Widok płytki drukowanej

Zasilanie modułu i wyjście sygnałów

Zasilanie o napięciu 5 V należy dołączyć do złącza JP3 (VCC, GND). Przy pomocy linii IrED sterować można załączeniem bądź wyłączeniem oświetlaczy LED IR. Na wyjściach CH1…CH8 wyprowadzone są analogowe sygnały z transoptorów KTIR0711S (przy braku odbić od podłoża napięcie na wyjściu jest w przybliżeniu równe napięciu zasilania).

JP2/JP3	Funkcja
GND	Masa modułu
VCC	Zasilanie modułu
IrED	Sygnał sterujący diodami IR (aktywne przy stanie wysokim)
CH1...CH8	Analogowe sygnały wyjściowe z czujników odbiciowych

Odłączany moduł z dwoma czujnikami odbiciowymi

Moduł KAmodQTR8A pozwala na bezpieczne odłamanie dwóch czujników (kanał 7 oraz 8) i wykorzystanie ich w innym celu. W takim przypadku zasilanie oraz sygnały wyjściowe czujników znajdują się na złączu JP4. W odłączonym module należy zewrzeć złącze OPT_R zworą (do pracy przy napięciu 3,3 V) lub wlutować rezystor o wartości 100 Ω (dla napięcia zasilania 5 V).

Zasilanie modułu napięciem 3,3 V

W przypadku potrzeby zasilenia modułu KAmodQTR8A napięciem 3,3 V należy zewrzeć złącze BYPASS poprzez założenie zworki.

Zasada działania modułu KAmodQTR8A

Moduł KAmodQTR8A pozwala na badanie podłoża lub obecności przeszkód, które znajdują się w zasięgu działania. Osiem transoptorów odbiciowych pozwala na dokładną analizę kierunku przesuwania się przeszkody lub obiektu (np. śledzenie linii w pojeździe typu line follower). Transoptory KTIR0711S, wykorzystane w module, składają się z części oświetlającej (oświetlacz IR) oraz fototranzystora, reagującego na oświetlenie w podczerwieni. Wyjście każdego transoptora jest sygnałem analogowym o wartości zależnej od ilości przechwyconego przez jego fototranzystor światła odbitego. W normalnym stanie (przy braku wykrytych odbić) napięcie na wyjściu bliskie jest napięciu zasilania. W przypadku wykrycia odbicia na danym kanale modułu, napięcie na wyjściu tego kanału spada do wartości bliskich zeru.

@@ Line 1: / Line 1: @@
 __jzpdf__
-====== Description ======
+====== Opis ======
-[https://kamami.pl/czujniki-odbiciowe/557734-kamodqtr8a-modul-z-osmioma-czujnikami-odbiciowymi-ktir0711s.html KAmodQTR8A] is a module with eight photointerrupter sensors KTIR0711S. It allows to detect edge or line. Thanks to the analog outputs, is possible to connect a module to the e.g. comparator. The module can be used in analisze of the floor e.g. by Linefollower vehicles.
+[https://kamami.pl/czujniki-odbiciowe/557734-kamodqtr8a-modul-z-osmioma-czujnikami-odbiciowymi-ktir0711s.html KAmodQTR8A] to moduł czujnika odbiciowego z ośmioma transoptorami KTIR0711S. Pozwala na wykrycie krawędzi lub linii, zaś dzięki wyjściom analogowym możliwe jest dołączenie modułu do np. komparatora. Moduł może znaleźć zastosowanie w analizie podłoża przez np. pojazdy typu linefollower.
 <center>
-[[Plik:KAmodQTR8A_modul.png|none|400px|thumb|center]]
+[[File:KAmodQTR8A_modul.png|none|400px|thumb|center]]
 </center>
-===== Basic features and parameters =====
+===== Podstawowe cechy i parametry =====
-*Photointerrupter type KTIR0711S
+*Transoptory odbiciowe typu KTIR0711S
-*Embedded 8 sensors
+*Moduł ma wbudowane 8 czujników
-*Recommended distance to the floor: 6mm
+*Zalecana odległość od podłoża: 6 mm
-*Blackout of the sensor is signalizing with voltage close to the zero
+*Zaciemnienie czujnika sygnalizowane jest napięciem bliskim zeru
-*Possibility of cutting a board with two sensor and using it in other application
+*Możliwe jest bezpieczne odłamanie płytki dwóch czujników i zmiana ich zastosowania
-*Transistor to the IR emitter control allows to e.g. introducing of the modulation
+*Tranzystor sterujący oświetlaczami IR pozwala na np. wprowadzenie modulacji
-*Power supply voltage: 5V
+*Napięcie zasilania: 5 V
-*Power consumption: 90mA
+*Pobór prądu: 90 mA
-*Possibility of power supply with 3.3V (BYPASS jumper is needed)
+*Możliwość zasilenia napięciem 3.3 V (wymaga założenia zworki BYPASS)
-*Holes for headers soldering
+*Otwory do przylutowania złączy szpilkowych
-*Mounting holes 3mm
+*Otwory montażowe o średnicy 3 mm
-*Module size (without connectors): 75mm x 13mm x 3.2mm
+*Wymiary modułu (bez złącza): 75 mm x 13 mm x 3,2 mm
-===== Standard equipment =====
+===== Wyposażenie standardowe =====
 <center>
 {| class="wikitable"  style="width: 1000px;"
 |-
-! style="text-align: center;"|Code
+! style="text-align: center;"|Kod
-! style="text-align: center;"|Description
+! style="text-align: center;"|Opis
 |-
 | style="text-align: center;"|<b>KAmodQTR8A</b>
 | style="text-align: center;"|
-*Assembled and launched module
+*Zmontowany i uruchomiony moduł
-*2x straight male headers (2 pin) for soldering
+*2x Złącze męskie goldpin proste (2 pin) do przylutowania
-*Straight male headers (3 pin) for soldering
+*Złącze męskie goldpin proste (3 pin) do przylutowania
-* Straight male headers (4 pin) for soldering
+*Złącze męskie goldpin proste (4 pin) do przylutowania
-* Straight male dual headers (2 x 8 pin) for soldering
+*Złącze męskie goldpin proste podwójne (2 x 8 pin) do przylutowania
 |}
 </center>
-===== Electrical schematic =====
+===== Schemat elektryczny =====
 <center>
-[[Plik:KAmodQTR8A_schemat.png|none|700px|thumb|center]]
+[[File:KAmodQTR8A_schemat.png|none|700px|thumb|center]]
 </center>
-===== View of PCB =====
+===== Widok płytki drukowanej =====
 <center>
-[[Plik:KAmodQTR8A_obrys_PCB.png|none|500px|thumb|center]]
+[[File:KAmodQTR8A_obrys_PCB.png|none|500px|thumb|center]]
 </center>
-===== Module power supply and signal outputs =====
+===== Zasilanie modułu i wyjście sygnałów =====
-Power supply with a voltage 5V should be connected to the JP3 (VCC, GND) header. By using IrED line can be enabling and disabling LED IR emitters. On outputs CH1…CH8 are extended analog signals from KTIR0711S photointerrupter (by lack of the reflection from the floor, voltage on output is close to power supply voltage).
+Zasilanie o napięciu 5 V należy dołączyć do złącza JP3 (VCC, GND). Przy pomocy linii IrED sterować można załączeniem bądź wyłączeniem oświetlaczy LED IR. Na wyjściach CH1…CH8 wyprowadzone są analogowe sygnały z transoptorów KTIR0711S (przy braku odbić od podłoża napięcie na wyjściu jest w przybliżeniu równe napięciu zasilania).
 <center>
 {| class="wikitable"  style="width: 200px;"
 |-
-!style="text-align: center;"|[[Plik:KAmodQTR8A_schemat_zlacza_male.png|none|90px|thumb|center]]
+!style="text-align: center;"|[[File:KAmodQTR8A_schemat_zlacza_male.png|none|90px|thumb|center]]
-!style="text-align: center;"|[[Plik:KAmodQTR8A_schemat_zlacza.png|none|110px|thumb|center]]
+!style="text-align: center;"|[[File:KAmodQTR8A_schemat_zlacza.png|none|110px|thumb|center]]
 |}
@@ Line 58: / Line 58: @@
 |-
 ! style="text-align: center;"|JP2/JP3
-! style="text-align: center;"|Function
+! style="text-align: center;"|Funkcja
 |-
 | style="text-align: center;"|GND
-| style="text-align: center;" |Ground of the module
+| style="text-align: center;" |Masa modułu
 |-
 | style="text-align: center;"|VCC
-| style="text-align: center;"|Power supply of the module
+| style="text-align: center;"|Zasilanie modułu
 |-
 | style="text-align: center;"|IrED
-| style="text-align: center;"|Control signal of IR diode (active by high state)
+| style="text-align: center;"|Sygnał sterujący diodami IR (aktywne przy stanie wysokim)
 |-
 | style="text-align: center;"|CH1...CH8
-| style="text-align: center;"|Analog output signals from photointerrupters
+| style="text-align: center;"|Analogowe sygnały wyjściowe z czujników odbiciowych
 |}
 </center>
-===== Detachable module with two sensors =====
+===== Odłączany moduł z dwoma czujnikami odbiciowymi =====
-KAmodQTR8A module allows to safety cutting of two sensors (7 and 8 channel) and using in other application. Power supply and output singals are placed on JP4 connectors in this case. In disconnected module should be closed OPT_R connector with a jumper (to the working with 3.3V) or soldered 100Ω resistor (to power supply 5V).
+Moduł KAmodQTR8A pozwala na bezpieczne odłamanie dwóch czujników (kanał 7 oraz 8) i wykorzystanie ich w innym celu. W takim przypadku zasilanie oraz sygnały wyjściowe czujników znajdują się na złączu JP4. W odłączonym module należy zewrzeć złącze OPT_R zworą (do pracy przy napięciu 3,3 V) lub wlutować rezystor o wartości 100 Ω (dla napięcia zasilania 5 V).
 <center>
 <br>
 {| class="wikitable"  style="width: 200px;"
 |-
-!style="text-align: center;"|[[Plik:KAmodQTR8A_obrys_PCB_czujnik_ext.png|none|100px|thumb|center]]
+!style="text-align: center;"|[[File:KAmodQTR8A_obrys_PCB_czujnik_ext.png|none|100px|thumb|center]]
-!style="text-align: center;"|[[Plik:KAmodQTR8A_schemat_czujnik_ext.png|none|100px|thumb|center]]
+!style="text-align: center;"|[[File:KAmodQTR8A_schemat_czujnik_ext.png|none|100px|thumb|center]]
 |}
-[[Plik:KAmodQTR8A_widok_modułu_odlaczone_sensory.png|none|700px|thumb|center]]
+[[File:KAmodQTR8A_widok_modułu_odlaczone_sensory.png|none|700px|thumb|center]]
 </center>
-===== Power supply with voltage 3.3V =====
+===== Zasilanie modułu napięciem 3,3 V =====
-By using 3.3V as a power supply voltage should be closed BYPASS connector with a jumper.
+W przypadku potrzeby zasilenia modułu KAmodQTR8A napięciem 3,3 V należy zewrzeć złącze BYPASS poprzez założenie zworki.
-===== Principle of KAmodQTR8A module operation =====
+===== Zasada działania modułu KAmodQTR8A =====
-KAmodQTR8A module allow to research of the floor or detect obstacles, which are in rage of working. Eight photointerrupters allow to precise analyzing of the direction in which obstacle or object move (e.g. follow the line in Linefollower vehicles). KTIR0711S sensors (used in module) consist of IR emitter and phototransistor which can react to infrared light. Output of each sensor is an analog signal. Value of the signal depends on amount of reflective light from emitter. In normal state (without reflection) is voltage close to power supply voltage. In case of detection of the reflection on one of the module channel, output voltage of this channel fall close to zero.
+Moduł KAmodQTR8A pozwala na badanie podłoża lub obecności przeszkód, które znajdują się w zasięgu działania. Osiem transoptorów odbiciowych pozwala na dokładną analizę kierunku przesuwania się przeszkody lub obiektu (np. śledzenie linii w pojeździe typu line follower). Transoptory KTIR0711S, wykorzystane w module, składają się z części oświetlającej (oświetlacz IR) oraz fototranzystora, reagującego na oświetlenie w podczerwieni. Wyjście każdego transoptora jest sygnałem analogowym o wartości zależnej od ilości przechwyconego przez jego fototranzystor światła odbitego.
+W normalnym stanie (przy braku wykrytych odbić) napięcie na wyjściu bliskie jest napięciu zasilania. W przypadku wykrycia odbicia na danym kanale modułu, napięcie na wyjściu tego kanału spada do wartości bliskich zeru.
 <br>
 <center>
-[[Plik:KAmodQTR8A_przebieg_wyjsciowy.png|none|800px|thumb|center]]
+[[File:KAmodQTR8A_przebieg_wyjsciowy.png|none|800px|thumb|center]]
 </center>
-===== External links =====
+===== Linki zewnętrzne =====
-*[http://download.kamami.pl/p557734-ktir0711s.pdf KTIR0711S datasheet]
+*[http://download.kamami.pl/p557734-ktir0711s.pdf Karta katalogowa KTIR0711S]
-*[http://mikrokontroler.pl/2016/09/12/projekt-kamodqtr8a-kamduino-uno-wykrywanie-linii-dla-robotow-linefollower (PROJECT) KAmodQTR8A + KAmduino UNO – line detection for Linefollower robots]
+*[http://mikrokontroler.pl/2016/09/12/projekt-kamodqtr8a-kamduino-uno-wykrywanie-linii-dla-robotow-linefollower (PROJEKT) KAmodQTR8A + KAmduino UNO – wykrywanie linii dla robotów Linefollower]
-[[Kategoria:Czujniki odbiciowe]]
-[[Kategoria:Zawartość]]