KAmodL3GD20 (PL) - Kamamilabs.com - Wiki
 Actions

KAmodL3GD20 (PL)

Opis

KAmodL3GD20 to moduł z układem MEMS typu L3GD20. Daje możliwość pomiaru prędkości kątowej w zakresie ±250 / ±500 / ±2000 stopni/sekundę. Może znaleźć zastosowanie w pomiarze przechyłu obiektu, jak i również jako uzupełnienie magnetometru oraz akcelerometru (np. KAmodLSM303) w precyzyjnym urządzeniu mierzącym wielkości fizyczne. Komunikacja z modułem odbywa się za pośrednictwem magistrali I2C lub SPI.

KAmodL3GD20 moduł.png
Podstawowe cechy i parametry
  • Układ L3GD20 (żyroskop MEMS) firmy STMicroelectronics
  • Zakres pomiarowy żyroskopu: ±250 / ±500 / ±2000 dps
  • Napięcie zasilania: 2,5 - 5,5V
  • Tryb uśpienia oraz tryb niskiego poboru prądu
  • Interfejs komunikacyjny: SPI / I2C
  • Wbudowany stabilizator napięcia oraz translator poziomów sygnałów (linie SDA, SCL)
  • Wyprowadzona linia przerwania INT1
  • Wyprowadzona linia przerwania FIFO (INT2) / gotowości danych (DRDY)
  • Otwory do przylutowania złącza szpilkowego
  • Otwory montażowe o średnicy 3 mm
  • Wymiary modułu (bez złącza): 27 mm x 15 mm x 3 mm
Wyposażenie standardowe
Kod Opis
KAmodL3GD20
  • Zmontowany i uruchomiony moduł
  • Złącze szpilkowe (męskie proste oraz kątowe) do wlutowania
Schemat elektryczny
KAmodL3GD20 schemat.png
Opis wyprowadzeń
KAmodL3GD20 obrys PCB.png
JP1 I2C SPI 3-wire SPI 4-wire
+3.3V Zasilanie modułu
+VIN
GND
SDA/SDI/SDO SDA SDI/SDO SDI
SCL/SPC SCL SPC SPC
SDO/SA0 SA0 - SDO
CS CS CS CS
INT2/DRDY Wyjście przerwania 2/sygnał gotowości danych
INT1 Wyjście przerwania 1
Linki zewnętrzne