KAmodLSM303C (PL) - Kamamilabs.com - Wiki
 Actions

KAmodLSM303C (PL)

Opis

KAmodLSM303C to moduł z układem MEMS LSM303C firmy STMicroelectronics. Układ posiada cyfrowe wyjście sygnału (magistrala I2C lub SPI) i umożliwia pomiar przyspieszeń oraz wartości pola magnetycznego w trzech osiach. Dzięki programowalnym wyjściom generatora przerwań, możliwe jest np. wybudzanie mikrokontrolera po wykryciu swobodnego spadku czy ruchu obiektu. Płytka wyposażona została w złącze standardu Pmod oraz w złącze KAMAMI, pozwalające na łatwe dołączenie modułu do zestawów uruchomieniowych. Dzięki niewielkim wymiarom, produkt może znaleźć zastosowanie w wielu rozwojowych projektach, złącze przelotowe Pmod pozwala zaś na łączenie płytek w szeregi.

KAmodLSM303C modul.png
Podstawowe cechy i parametry
  • Układ LSM303C (akcelerometr oraz magnetometr MEMS) firmy STMicroelectronics
    • Zakres pomiarowy akcelerometru: ±2 / ±4 / ±6 / ±8 g
    • Zakres pomiarowy magnetometru: ±16 Gauss
    • 16 bitowe wyjście danych
    • Tryby uśpienia/niskiego poboru prądu
    • Wbudowany czujnik temperatury
    • Interfejs komunikacyjny: SPI/I2C
    • Programowalne generatory przerwań (przy swobodnym spadku, wykryciu ruchu, czy pola magnetycznego)
  • Przelotowe złącze kompatybilne ze standardem Pmod, pozwala na szeregowe łączenie modułów Pmod I2C
  • Złącze zgodne ze standardem KAMAMI
  • Wbudowane zworki aktywujące podciąganie na liniach magistrali I2C
  • Wbudowana zworka dołączająca linię INT układu do linii INT złącz Pmod
  • Możliwość zasilenia napięciem z przedziału 1,9 - 3,6 V poprzez złącze Pmod oraz 1,9 - 5,5 V poprzez złącze KAMAMI
  • Otwory montażowe o średnicy 2,5 mm
  • Wymiary: 61,2 mm x 20,3 mm x 10 mm
Wyposażenie standardowe
Kod Opis
KAmodLSM303C
  • Zmontowany i uruchomiony moduł
Schemat elektroniczny
KAmodLSM303C schemat.png
Opis wyprowadzeń - złącze przelotowe standardu Pmod
KAmodLSM303C obrys zlacze.png
JP1 (złącze męskie) JP2 (złącze żeńskie) I2C SPI 3-wire
VDD VDD Zasilanie modułu (max. 3,6 V)
GND GND
SDA SDA Linia danych magistrali I2C Linia danych magistrali SPI (SDI/SDO)
SCL SCL Linia zegara magistrali I2C Linia zegara magistrali SPI (SPC)
RST RST -
INT INT Linia przerwania INT_MAG/INT_XL
Opis wyprowadzeń - złącze standardu KAMAMI
KAmodLSM303C obrys zlacza kamami.png
Numer styku I2C SPI 3-wire
1 (VDD_5V) Zasilanie modułu (max. 5,5 V)
2 (SCL) Linia zegara magistrali I2C Linia zegara magistrali SPI (SPC)
3 (SDA) Linia danych magistrali I2C Linia danych magistrali SPI (SDI/SDO)
4 (GND) Masa zasilania
Linie magistrali I2C

Moduł KAmodLSM303C wyposażony został w zworki pozwalające na dołączenie do linii magistrali I2C rezystorów podciągających do dodatniego bieguna zasilania. Zworki dają możliwość niezależnego włączenia podciągania dla linii SDA oraz SCL.

KAmodLSM303C obrys i2c.png
Linia przerwania INT

Moduł KAmodLSM303C został wyposażony w zworkę umożliwiającą dołączenie linii wyjścia przerwania INT_XL lub INT_MAG do złącza zgodnego ze standardem Pmod. Dzięki możliwości odłączenia linii przerwania układu KAmodLSM303C od złącz Pmod, użytkownik nie musi przejmować się następstwami ewentualnych konfliktów wynikających z łączenia modułów modułów zgodnych z Pmod o różnych stanach logicznych.

KAmodLSM303C obrys int.png
Wybór magistrali komunikacyjnej

Moduł KAmodLSM303C posiada możliwość wyboru magistrali komunikacyjnej pomiędzy I2C oraz SPI. Wybór aktywnej magistrali odbywa się poprzez przylutowanie we właściwym miejscu zworki w postaci rezystora 0R na płytce. Domyślnie moduł jest skonfigurowany do komunikacji poprzez magistralę I2C.

KAmodLSM303C obrys spi i2c.png
Wymiary zewnętrzne
KAmodLSM303C wymiary PCB.png
Linki zewnętrzne