KAmodQTR8A (PL) - Kamamilabs.com - Wiki
 Actions

KAmodQTR8A (PL)

Opis

KAmodQTR8A to moduł czujnika odbiciowego z ośmioma transoptorami KTIR0711S. Pozwala na wykrycie krawędzi lub linii, zaś dzięki wyjściom analogowym możliwe jest dołączenie modułu do np. komparatora. Moduł może znaleźć zastosowanie w analizie podłoża przez np. pojazdy typu linefollower.

KAmodQTR8A modul.png
Podstawowe cechy i parametry
  • Transoptory odbiciowe typu KTIR0711S
  • Moduł ma wbudowane 8 czujników
  • Zalecana odległość od podłoża: 6 mm
  • Zaciemnienie czujnika sygnalizowane jest napięciem bliskim zeru
  • Możliwe jest bezpieczne odłamanie płytki dwóch czujników i zmiana ich zastosowania
  • Tranzystor sterujący oświetlaczami IR pozwala na np. wprowadzenie modulacji
  • Napięcie zasilania: 5 V
  • Pobór prądu: 90 mA
  • Możliwość zasilenia napięciem 3.3 V (wymaga założenia zworki BYPASS)
  • Otwory do przylutowania złączy szpilkowych
  • Otwory montażowe o średnicy 3 mm
  • Wymiary modułu (bez złącza): 75 mm x 13 mm x 3,2 mm
Wyposażenie standardowe
Kod Opis
KAmodQTR8A
  • Zmontowany i uruchomiony moduł
  • 2x Złącze męskie goldpin proste (2 pin) do przylutowania
  • Złącze męskie goldpin proste (3 pin) do przylutowania
  • Złącze męskie goldpin proste (4 pin) do przylutowania
  • Złącze męskie goldpin proste podwójne (2 x 8 pin) do przylutowania
Schemat elektryczny
KAmodQTR8A schemat.png
Widok płytki drukowanej
KAmodQTR8A obrys PCB.png
Zasilanie modułu i wyjście sygnałów

Zasilanie o napięciu 5 V należy dołączyć do złącza JP3 (VCC, GND). Przy pomocy linii IrED sterować można załączeniem bądź wyłączeniem oświetlaczy LED IR. Na wyjściach CH1…CH8 wyprowadzone są analogowe sygnały z transoptorów KTIR0711S (przy braku odbić od podłoża napięcie na wyjściu jest w przybliżeniu równe napięciu zasilania).

KAmodQTR8A schemat zlacza male.png
KAmodQTR8A schemat zlacza.png
JP2/JP3 Funkcja
GND Masa modułu
VCC Zasilanie modułu
IrED Sygnał sterujący diodami IR (aktywne przy stanie wysokim)
CH1...CH8 Analogowe sygnały wyjściowe z czujników odbiciowych
Odłączany moduł z dwoma czujnikami odbiciowymi

Moduł KAmodQTR8A pozwala na bezpieczne odłamanie dwóch czujników (kanał 7 oraz 8) i wykorzystanie ich w innym celu. W takim przypadku zasilanie oraz sygnały wyjściowe czujników znajdują się na złączu JP4. W odłączonym module należy zewrzeć złącze OPT_R zworą (do pracy przy napięciu 3,3 V) lub wlutować rezystor o wartości 100 Ω (dla napięcia zasilania 5 V).


KAmodQTR8A obrys PCB czujnik ext.png
KAmodQTR8A schemat czujnik ext.png
KAmodQTR8A widok modułu odlaczone sensory.png
Zasilanie modułu napięciem 3,3 V

W przypadku potrzeby zasilenia modułu KAmodQTR8A napięciem 3,3 V należy zewrzeć złącze BYPASS poprzez założenie zworki.

Zasada działania modułu KAmodQTR8A

Moduł KAmodQTR8A pozwala na badanie podłoża lub obecności przeszkód, które znajdują się w zasięgu działania. Osiem transoptorów odbiciowych pozwala na dokładną analizę kierunku przesuwania się przeszkody lub obiektu (np. śledzenie linii w pojeździe typu line follower). Transoptory KTIR0711S, wykorzystane w module, składają się z części oświetlającej (oświetlacz IR) oraz fototranzystora, reagującego na oświetlenie w podczerwieni. Wyjście każdego transoptora jest sygnałem analogowym o wartości zależnej od ilości przechwyconego przez jego fototranzystor światła odbitego. W normalnym stanie (przy braku wykrytych odbić) napięcie na wyjściu bliskie jest napięciu zasilania. W przypadku wykrycia odbicia na danym kanale modułu, napięcie na wyjściu tego kanału spada do wartości bliskich zeru.

KAmodQTR8A przebieg wyjsciowy.png
Linki zewnętrzne