View source for KamodRPI Pico Quad SSR (PL) - Kamamilabs.com

__jzpdf__
===== Opis =====
Moduł w postaci nakładki do Raspberry Pi Pico wyposażony w cztery przekaźniki półprzewodnikowe. Na płytce znalazły się ponadto cztery wejścia cyfrowe z optoizolacją, zestaw diod LED sygnalizujących stany wejść i wyjść, przycisk RESET, oraz wskaźnik obecności napięcia zasilającego. Moduł znajdzie zastosowania w automatyce budynkowej (m.in. w aplikacjach smart home), robotyce, automatyce przemysłowej, systemach pomiarowych, instalacjach laboratoryjnych, a także dydaktyce.
<center>
[[File:KAmodRPI_Pico_Quad_SSR_3d.jpg|none|700px|thumb|center]]
</center>

===== Podstawowe cechy i parametry =====
'''Wyjścia'''
* 4x wyjścia przekaźnikowe - OMRON G3MB z wbudowanymi gasikami
* Fabrycznie wmontowane warystory SIOV (prąd udarowy: 400 A)
* Sposób przełączania: w zerze
* Obciążalność wyjść:
** 0,1...2 A / 100...240 V (AC), 50...60 Hz,
**  zakres napięcia pracy: 75...264 V,
** prąd szczytowy: 30 A (@ 60 Hz, 1 okres).
* Diody LED sygnalizujące stan załączenia przekaźników
* Złącza śrubowe 3,81 mm (rozłączalne)
'''Wejścia'''
* 4x wejścia optoizolowane (transoptory LTV-357T),
* Napięcie wejściowe - stan aktywny: 5 V (4,5...9 V) DC
* Diody LED sygnalizujące stan wejść
* Złącza śrubowe 3,81 mm (rozłączalne)
'''Pozostałe'''
* Zasilanie: 5 V / 400mA (min.)
* Automatyczny wybór źródła zasilania: micro USB (RPi Pico) lub USB C (J4)
::''Zaleca się podłączanie tylko jednego z kabli USB w danym momencie''
* Dioda LED sygnalizująca obecność napięcia zasilania
* Wbudowany przycisk RESET
* Wszystkie linie RPi Pico wyprowadzone na złącza szpilkowe 2,54 mm (100 mil)
* Wymiary PCB: 93 x 89 mm

===== Wyposażenie standardowe =====
<center>
{| class="wikitable"  style="width: 1000px;"
|-
! style="text-align: center;"|Kod
! style="text-align: center;"|Opis
|-
| style="text-align: center;"|<b>KamodRPI Pico Quad SSRi</b><br>
| style="text-align: left;"| Zmontowany i uruchomiony moduł
|}
</center>
===== Schemat elektryczny =====


===== Widok płytki drukowanej  =====


===== Przypisania wejść i wyjść do linii GPIO Raspberry Pi Pico =====
<center>
{| class="wikitable"  style="width: 1000px;"
|-
! style="text-align: center;"|Wyprowadzenie Raspberry Pi Pico
! style="text-align: center;"|Przekaźnik KAmodRPI Pico Quad SSR (złącze)
|-
| style="text-align: center;"|GPIO6
| style="text-align: center;”|RL1A, CH 1 (J3A)
|-
| style="text-align: center;"|GPIO7
| style="text-align: center;”|RL1B, CH 2 (J3B)
|-
| style="text-align: center;"|GPIO8
| style="text-align: center;”|RL1C, CH 3 (J3C)
|-
| style="text-align: center;"|GPIO9
| style="text-align: center;”|RL1D, CH 4 (J3D)
|-
| style="text-align: center;"|GPIO14
| style="text-align: center;”|IN1 (J1, piny 1-2)
|-
| style="text-align: center;"|GPIO15
| style="text-align: center;”|IN2 (J1, piny 3-2)
|-
| style="text-align: center;"|GPIO16
| style="text-align: center;”|IN3 (J2, piny 1-2)
|-
| style="text-align: center;"|GPIO17
| style="text-align: center;”|IN4 (J2, piny 3-2)

|}
</center>

<br><br>
<gpio.png>

===== Diody sygnalizacyjne  =====
Moduł wyposażono w 8 diod LED sygnalizujących załączenie przekaźników oraz stany wejść optoizolowanych, a także dodatkową diodę wskazującą obecność napięcia zasilającego.
<br><br>
<leds.png>

===== Wyjścia przekaźnikowe  =====
Wyjścia styków przekaźników wyprowadzono na rozłączalne złącza śrubowe umożliwiające mocowanie zarówno odizolowanych końcówek przewodów, jak i przewodów z zaciśniętymi końcówkami tulejkowymi.
<br><br>
<outs.png>

===== Wejścia optoizolowane  =====
Wejścia transoptorów wyprowadzono na rozłączalne złącza śrubowe umożliwiające mocowanie zarówno odizolowanych końcówek przewodów, jak i przewodów z zaciśniętymi końcówkami tulejkowymi. Sygnały sterujące należy podłączać pomiędzy styk IN1...IN4, a styk COM (należący do tego samego złącza J1 lub J2). Styki wspólne (COM) złączy J1 i J2 nie są ze sobą połączone, co pozwala na pracę ze źródłami o różniących się potencjałach masy.
<br><br>
<inputs.png>

===== Przykład zastosowania  =====
Nakładka KamodRPI Pico Quad SSR z włożonym modułem Raspberry Pi Pico.
<br><br>
<center>
[[File:foto.jpg|none|200px|thumb|center]]
<br>
{| class="wikitable"  style="width: 800px; text-align: center; color: red;"
|-
! style="text-align: center;color: red"|Widoczny na zdjęciach komputer Raspberry Pi Pico nie jest dołączony do zestawu.
|}
</center>

===== Kod programu testowego w MicroPythonie =====
Przykładowy program włącza po kolei przekaźniki CH 1… CH 4. Następnie przechodzi w tryb sterowania sygnałami wejściowymi, w którym przekaźnik o danym numerze X (X=1...4) będzie sterowany zależnie od stanu wejścia o numerze X, przykładowo: podanie napięcia 5 V na styk 1 złącza J1 (wejście IN1) spowoduje załączenie przekaźnika CH 1 (J3A).
<br><br>

<pre style="color: grey">
from machine import Pin
import utime
 
rel1 = Pin(6, Pin.OUT)
rel2 = Pin(7, Pin.OUT)
rel3 = Pin(8, Pin.OUT)
rel4 = Pin(9, Pin.OUT)

in1 = Pin(14, Pin.IN)
in2 = Pin(15, Pin.IN)
in3 = Pin(16, Pin.IN)
in4 = Pin(17, Pin.IN)

rel1.value(0)
rel2.value(0)
rel3.value(0)
rel4.value(0)


rel1.value(1)
utime.sleep(0.5)
rel1.value(0)
rel2.value(1)
utime.sleep(0.5)
rel2.value(0)
rel3.value(1)
utime.sleep(0.5)
rel3.value(0)
rel4.value(1)
utime.sleep(0.5)
rel4.value(0)

utime.sleep(2)


while 1:

    if in1.value() == 0:
        rel1.value(1)
    else:
        rel1.value(0)
        
    if in2.value() == 0:
        rel2.value(1)
    else:
        rel2.value(0)
        
    if in3.value() == 0:
        rel3.value(1)
    else:
        rel3.value(0)
        
    if in4.value() == 0:
        rel4.value(1)
    else:
        rel4.value(0)

</pre>