KAmod ESP32-C3 DIN (PL) - Revision history

Grzegorzbecker: /* Wymiary */

2026-02-17T19:31:21Z

Wymiary

← Older revision		Revision as of 19:31, 17 February 2026
Line 446:		Line 446:
	Płytka została tak zaprojektowana, że może być umieszczona w obudowie typu [https://kamami.pl/obudowy/1179608-z106j-ps-obudowa-modulowa-na-szyne-5905275012411.html Z106] zamontowanej na szynie DIN35.		Płytka została tak zaprojektowana, że może być umieszczona w obudowie typu [https://kamami.pl/obudowy/1179608-z106j-ps-obudowa-modulowa-na-szyne-5905275012411.html Z106] zamontowanej na szynie DIN35.
	<center>		<center>
	[[~~File~~:Z106.jpg~~\|none~~\|850px\|~~thumb\|center~~]]		[[Image:Z106.jpg\|850px\|link=https://kamami.pl/obudowy/1179608-z106j-ps-obudowa-modulowa-na-szyne-5905275012411.html]]
	</center>		</center>
	<hr>		<hr>

Grzegorzbecker: /* Podstawowe parametry */

2026-02-17T19:22:57Z

Podstawowe parametry

← Older revision		Revision as of 19:22, 17 February 2026
Line 19:		Line 19:
	* Interfejs USB do programowania oraz monitorowania działania aplikacji (realizuje funkcję USB-UART)		* Interfejs USB do programowania oraz monitorowania działania aplikacji (realizuje funkcję USB-UART)
	* Mikroprzyciski do wykonania resetu oraz uruchomienia trybu programowania (bootloader)		* Mikroprzyciski do wykonania resetu oraz uruchomienia trybu programowania (bootloader)
	* Interfejs ~~I2C~~ z zasilaniem 3,3 V w standardzie Q-Wire (Qwiic, Stemma QT)		* Interfejs I²C z zasilaniem 3,3 V w standardzie Q-Wire (Qwiic, Stemma QT)
	* 4 diody LED sygnalizujące: zasilanie, komunikację RS485 oraz sterowane z aplikacji		* 4 diody LED sygnalizujące: zasilanie, komunikację RS485 oraz sterowane z aplikacji
	* Złącze szpilkowe typu goldpin z wyprowadzonym zasilaniem 3,3 V i 7 liniami GPIO		* Złącze szpilkowe typu goldpin z wyprowadzonym zasilaniem 3,3 V i 7 liniami GPIO
Line 31:		Line 31:
	<br>		<br>
	<hr>		<hr>

	==== Wyposażenie standardowe ====		==== Wyposażenie standardowe ====
	<center>		<center>

Grzegorzbecker: /* Opis */

2026-02-17T19:20:41Z

Opis

← Older revision		Revision as of 19:20, 17 February 2026
Line 1:		Line 1:
	__jzpdf__		__jzpdf__
	==== Opis ====		==== Opis ====
	<b>KAmod ESP32-C3 DIN - ~~uniwersalny~~ moduł sterujący z mikrokontrolerem ESP32-C3</b><br> <br>		<b>KAmod ESP32-C3 DIN - Uniwersalny moduł sterujący z mikrokontrolerem ESP32-C3</b><br> <br>
	Na płytce KAmod ESP32-C3 DIN zastosowano moduł ESP32-C3-WROOM-02U, który umożliwia komunikację poprzez Wi-Fi 2,4 GHz i bazuje na mikrokontrolerze o architekturze RISC-V. Ponadto na płytce zaimplementowano interfejs USB do programowania i monitorowania aplikacji, interfejs RS485 stosowany w automatyce oraz interfejs I2C w standardzie Q-wire umożliwiający łatwą rozbudowę systemu. Dodatkowo mikrokontroler może sterować 4 wyjściami z tranzystorami MOSFET małej mocy a układ zasilania pozwala na podłączenie napięcia z zakresu 7…32 V. Cała konstrukcja mieści się na niewielkiej płytce, dopasowanej do obudowy typu Z106, która może być zamontowana na szynie DIN35.		Na płytce KAmod ESP32-C3 DIN zastosowano moduł ESP32-C3-WROOM-02U, który umożliwia komunikację poprzez Wi-Fi 2,4 GHz i bazuje na mikrokontrolerze o architekturze RISC-V. Ponadto na płytce zaimplementowano interfejs USB do programowania i monitorowania aplikacji, interfejs RS485 stosowany w automatyce oraz interfejs I2C w standardzie Q-wire umożliwiający łatwą rozbudowę systemu. Dodatkowo mikrokontroler może sterować 4 wyjściami z tranzystorami MOSFET małej mocy a układ zasilania pozwala na podłączenie napięcia z zakresu 7…32 V. Cała konstrukcja mieści się na niewielkiej płytce, dopasowanej do obudowy typu Z106, która może być zamontowana na szynie DIN35.
	<center>		<center>

Grzegorzbecker: /* Opis */

2026-02-15T21:10:05Z

Opis

← Older revision		Revision as of 21:10, 15 February 2026
Line 5:		Line 5:
	<center>		<center>
	[[File:KAmod_ESP32-C3_DIN_1.jpg\|none\|1000px\|thumb\|center]]		[[File:KAmod_ESP32-C3_DIN_1.jpg\|none\|1000px\|thumb\|center]]
			</center>
			<center>
			[[File:KAmod_ESP32-C3_DIN_2.jpg\|none\|1100px\|thumb\|center]]
	</center>		</center>
	<hr>		<hr>

Grzegorzbecker: /* Wejścia analogowe */

2026-02-15T21:07:12Z

Wejścia analogowe

← Older revision		Revision as of 21:07, 15 February 2026
Line 201:		Line 201:
	<br><br>		<br><br>
	Przetwornik ADC zintegrowany w module ES32-C3 ma rozdzielczość 12 bitów ale nie umożliwia osiągnięcia precyzyjnych pomiarów napięć ze względu na dużą nieliniowość, niestabilny offset i mało precyzyjne napięcie odniesienia.		Przetwornik ADC zintegrowany w module ES32-C3 ma rozdzielczość 12 bitów ale nie umożliwia osiągnięcia precyzyjnych pomiarów napięć ze względu na dużą nieliniowość, niestabilny offset i mało precyzyjne napięcie odniesienia.
			<br>
	<hr>		<hr>

Grzegorzbecker at 21:06, 15 February 2026

2026-02-15T21:06:44Z

← Older revision		Revision as of 21:06, 15 February 2026
Line 1:		Line 1:
	__jzpdf__		__jzpdf__
	===== Opis =====		==== Opis ====
	<b>KAmod ESP32-C3 DIN - uniwersalny moduł sterujący z mikrokontrolerem ESP32-C3</b><br> <br>		<b>KAmod ESP32-C3 DIN - uniwersalny moduł sterujący z mikrokontrolerem ESP32-C3</b><br> <br>
	Na płytce KAmod ESP32-C3 DIN zastosowano moduł ESP32-C3-WROOM-02U, który umożliwia komunikację poprzez Wi-Fi 2,4 GHz i bazuje na mikrokontrolerze o architekturze RISC-V. Ponadto na płytce zaimplementowano interfejs USB do programowania i monitorowania aplikacji, interfejs RS485 stosowany w automatyce oraz interfejs I2C w standardzie Q-wire umożliwiający łatwą rozbudowę systemu. Dodatkowo mikrokontroler może sterować 4 wyjściami z tranzystorami MOSFET małej mocy a układ zasilania pozwala na podłączenie napięcia z zakresu 7…32 V. Cała konstrukcja mieści się na niewielkiej płytce, dopasowanej do obudowy typu Z106, która może być zamontowana na szynie DIN35.		Na płytce KAmod ESP32-C3 DIN zastosowano moduł ESP32-C3-WROOM-02U, który umożliwia komunikację poprzez Wi-Fi 2,4 GHz i bazuje na mikrokontrolerze o architekturze RISC-V. Ponadto na płytce zaimplementowano interfejs USB do programowania i monitorowania aplikacji, interfejs RS485 stosowany w automatyce oraz interfejs I2C w standardzie Q-wire umożliwiający łatwą rozbudowę systemu. Dodatkowo mikrokontroler może sterować 4 wyjściami z tranzystorami MOSFET małej mocy a układ zasilania pozwala na podłączenie napięcia z zakresu 7…32 V. Cała konstrukcja mieści się na niewielkiej płytce, dopasowanej do obudowy typu Z106, która może być zamontowana na szynie DIN35.
Line 8:		Line 8:
	<hr>		<hr>

	===== Podstawowe parametry =====		==== Podstawowe parametry ====
	* Mikrokontroler ESP32-C3 - 32-bitowy rdzeń RISC-V, max 160 MHz		* Mikrokontroler ESP32-C3 - 32-bitowy rdzeń RISC-V, max 160 MHz
	* Rozmiar pamięci: 400 kB SRAM, 4 MB SPI Flash		* Rozmiar pamięci: 400 kB SRAM, 4 MB SPI Flash
Line 28:		Line 28:
	<br>		<br>
	<hr>		<hr>
	===== Wyposażenie standardowe =====		==== Wyposażenie standardowe ====
	<center>		<center>
	{\| class="wikitable" style="width: 1000px;"		{\| class="wikitable" style="width: 1000px;"
Line 48:		Line 48:
	<hr>		<hr>

	===== Schemat elektryczny =====		==== Schemat elektryczny ====
	======Schemat główny======		=====Schemat główny=====
	<center>		<center>
	[[File:KAmod_ESP32-C3_DIN_sch1.png\|none\|1000px\|thumb\|center]]		[[File:KAmod_ESP32-C3_DIN_sch1.png\|none\|1000px\|thumb\|center]]
	</center>		</center>
	======Schemat obwodu zasilania======		=====Schemat obwodu zasilania=====
	<center>		<center>
	[[File:KAmod_ESP32-C3_DIN_sch3.png\|none\|1000px\|thumb\|center]]		[[File:KAmod_ESP32-C3_DIN_sch3.png\|none\|1000px\|thumb\|center]]
	</center>		</center>
	======Schemat interfejsów RS485 oraz USB======		=====Schemat interfejsów RS485 oraz USB=====
	<center>		<center>
	[[File:KAmod_ESP32-C3_DIN_sch2.png\|none\|1000px\|thumb\|center]]		[[File:KAmod_ESP32-C3_DIN_sch2.png\|none\|1000px\|thumb\|center]]
Line 63:		Line 63:
	<hr>		<hr>

	===== Funkcje przypisane liniom GPIO =====		==== Funkcje przypisane liniom GPIO ====
	Moduł ESP32-C3-WROOM-02U ma 15 liniiGPIO. W tabeli opisano jakie funkcje zostały przydzielone poszczególnym liniom na płytce KAmod ESP32-C3 DIN.		Moduł ESP32-C3-WROOM-02U ma 15 liniiGPIO. W tabeli opisano jakie funkcje zostały przydzielone poszczególnym liniom na płytce KAmod ESP32-C3 DIN.
	<center>		<center>
Line 134:		Line 134:
	<hr>		<hr>

	===== Wyjścia małej mocy =====		==== Wyjścia małej mocy ====
	<center>		<center>
	{\| class="wikitable" style="width: 1000px;"		{\| class="wikitable" style="width: 1000px;"
Line 172:		Line 172:
	<hr>		<hr>

	===== Wejścia analogowe =====		==== Wejścia analogowe ====
	KAmod ESP32-C3 DIN ma 2 wejścia analogowe połączone ze zintegrowanym, 12-bitowym przetwornikiem ADC. Wejścia analogowe zostały wyposażone w dzielniki napięcia z rezystorami 100 k/10 k, co daje współczynnik podziału 0,09 i pozwala na pomiar napięcia w zakresie do ok. 32 V.		KAmod ESP32-C3 DIN ma 2 wejścia analogowe połączone ze zintegrowanym, 12-bitowym przetwornikiem ADC. Wejścia analogowe zostały wyposażone w dzielniki napięcia z rezystorami 100 k/10 k, co daje współczynnik podziału 0,09 i pozwala na pomiar napięcia w zakresie do ok. 32 V.
	<br><br>		<br><br>
Line 203:		Line 203:
	<hr>		<hr>

	===== Komunikacja Wi-Fi =====		==== Komunikacja Wi-Fi ====
	KAmod ESP32-C3 DIN jest wyposażony w moduł komunikacji Wi-Fi typu ESP32-C3-WROOM-02U. Jego podstawowe parametry to:		KAmod ESP32-C3 DIN jest wyposażony w moduł komunikacji Wi-Fi typu ESP32-C3-WROOM-02U. Jego podstawowe parametry to:
	*pasmo częstotliwości: 2,4 GHz		*pasmo częstotliwości: 2,4 GHz
Line 221:		Line 221:
	<hr>		<hr>

	===== Interfejs USB i programowanie modułu =====		==== Interfejs USB i programowanie modułu ====
	KAmod ESP32-C3 DIN jest wyposażony w interfejs USB ze złączem USB-C. Podstawowe funkcje interfejsu to:		KAmod ESP32-C3 DIN jest wyposażony w interfejs USB ze złączem USB-C. Podstawowe funkcje interfejsu to:
	*działa jak konwerter USB-UART		*działa jak konwerter USB-UART
Line 273:		Line 273:
	<hr>		<hr>

	===== Interfejs I2C =====		==== Interfejs I2C ====
	Interfejs I2C został wyprowadzony jako gniazdo JST 1 mm określane jako Q-Wire, które jest kompatybilne ze standardami Qwiic oraz Stemma QT. Dodatkowo na złączu dostępne jest napięcie 3,3 V o wydajności ok. 300 mA. Funkcje wyprowadzeń zostały opisane w tabeli.		Interfejs I2C został wyprowadzony jako gniazdo JST 1 mm określane jako Q-Wire, które jest kompatybilne ze standardami Qwiic oraz Stemma QT. Dodatkowo na złączu dostępne jest napięcie 3,3 V o wydajności ok. 300 mA. Funkcje wyprowadzeń zostały opisane w tabeli.
	<br><br>		<br><br>
Line 314:		Line 314:
	<hr>		<hr>

	===== Złącze szpilkowe Int I/O =====		==== Złącze szpilkowe Int I/O ====
	Na płytce modułu KAmod ESP32-C3 DIN znajduje się listwa szpilek typu goldpin, oznaczona Int I/O. Na szpilkach wyprowadzone są wybrane linie GPIO - dokładny opis znajduje się w tabeli.		Na płytce modułu KAmod ESP32-C3 DIN znajduje się listwa szpilek typu goldpin, oznaczona Int I/O. Na szpilkach wyprowadzone są wybrane linie GPIO - dokładny opis znajduje się w tabeli.
	<br><br>		<br><br>
Line 368:		Line 368:
	<hr>		<hr>

	===== Funkcje kontrolek LED i przycisków =====		==== Funkcje kontrolek LED i przycisków ====
	<br>		<br>
	<center>		<center>
Line 421:		Line 421:
	<hr>		<hr>

	===== Zasilanie =====		==== Zasilanie ====
	KAmod ESP32-C3 DIN powinien być zasilany napięciem stałym o wartości z zakresu od 7 do 32 V. Pobór prądu samego modułu nie przekracza 100 mA w czasie normalnej pracy.		KAmod ESP32-C3 DIN powinien być zasilany napięciem stałym o wartości z zakresu od 7 do 32 V. Pobór prądu samego modułu nie przekracza 100 mA w czasie normalnej pracy.
	<br><br>		<br><br>
Line 432:		Line 432:
	<hr>		<hr>

	===== Wymiary =====		==== Wymiary ====
	Wymiary modułu KAmod ESP32-C3 DIN to 84,5 x 29 x 12 mm.		Wymiary modułu KAmod ESP32-C3 DIN to 84,5 x 29 x 12 mm.

Line 445:		Line 445:
	<hr>		<hr>

	===== Aplikacja testowa =====		==== Aplikacja testowa ====
	Dla KAmod ESP32-C3 DIN została opracowana aplikacja testowa, która pozwala sprawdzić działanie modułu oraz może być bazą do rozbudowy. Kod źródłowy dostępny jest na github KAMAMI-Labs:<br>		Dla KAmod ESP32-C3 DIN została opracowana aplikacja testowa, która pozwala sprawdzić działanie modułu oraz może być bazą do rozbudowy. Kod źródłowy dostępny jest na github KAMAMI-Labs:<br>
	https://github.com/KAMAMI-Labs/KAmod-ESP32-C3-DIN.git		https://github.com/KAMAMI-Labs/KAmod-ESP32-C3-DIN.git
Line 454:		Line 454:
	<hr>		<hr>

	===== Linki =====		==== Linki ====
	*[https://github.com/KAMAMI-Labs/KAmod-ESP32-C3-DIN.git Aplikacja testowa]		*[https://github.com/KAMAMI-Labs/KAmod-ESP32-C3-DIN.git Aplikacja testowa]
	*[https://wiki.kamamilabs.com/images/c/c7/KAmodESP32-C3-DIN_3d.zip Model CAD (STEP)]		*[https://wiki.kamamilabs.com/images/c/c7/KAmodESP32-C3-DIN_3d.zip Model CAD (STEP)]

Grzegorzbecker at 21:04, 15 February 2026

2026-02-15T21:04:55Z

← Older revision		Revision as of 21:04, 15 February 2026
Line 1:		Line 1:
	__jzpdf__		__jzpdf__
	====== Opis ======		===== Opis =====
	<b>KAmod ESP32-C3 DIN - uniwersalny moduł sterujący z mikrokontrolerem ESP32-C3</b><br> <br>		<b>KAmod ESP32-C3 DIN - uniwersalny moduł sterujący z mikrokontrolerem ESP32-C3</b><br> <br>
	Na płytce KAmod ESP32-C3 DIN zastosowano moduł ESP32-C3-WROOM-02U, który umożliwia komunikację poprzez Wi-Fi 2,4 GHz i bazuje na mikrokontrolerze o architekturze RISC-V. Ponadto na płytce zaimplementowano interfejs USB do programowania i monitorowania aplikacji, interfejs RS485 stosowany w automatyce oraz interfejs I2C w standardzie Q-wire umożliwiający łatwą rozbudowę systemu. Dodatkowo mikrokontroler może sterować 4 wyjściami z tranzystorami MOSFET małej mocy a układ zasilania pozwala na podłączenie napięcia z zakresu 7…32 V. Cała konstrukcja mieści się na niewielkiej płytce, dopasowanej do obudowy typu Z106, która może być zamontowana na szynie DIN35.		Na płytce KAmod ESP32-C3 DIN zastosowano moduł ESP32-C3-WROOM-02U, który umożliwia komunikację poprzez Wi-Fi 2,4 GHz i bazuje na mikrokontrolerze o architekturze RISC-V. Ponadto na płytce zaimplementowano interfejs USB do programowania i monitorowania aplikacji, interfejs RS485 stosowany w automatyce oraz interfejs I2C w standardzie Q-wire umożliwiający łatwą rozbudowę systemu. Dodatkowo mikrokontroler może sterować 4 wyjściami z tranzystorami MOSFET małej mocy a układ zasilania pozwala na podłączenie napięcia z zakresu 7…32 V. Cała konstrukcja mieści się na niewielkiej płytce, dopasowanej do obudowy typu Z106, która może być zamontowana na szynie DIN35.

Grzegorzbecker: /* Interfejs RS485 */

2026-02-15T21:04:32Z

Interfejs RS485

← Older revision		Revision as of 21:04, 15 February 2026
Line 240:		Line 240:
	<hr>		<hr>

	===== Interfejs RS485 =====		==== Interfejs RS485 ====
	KAmod ESP32-C3 DIN jest wyposażony w interfejs RS485 o następujących parametrach:		KAmod ESP32-C3 DIN jest wyposażony w interfejs RS485 o następujących parametrach:
	*transceiver ST485		*transceiver ST485

Grzegorzbecker: /* Interfejs USB i programowanie modułu */

2026-02-15T21:03:09Z

Interfejs USB i programowanie modułu

← Older revision		Revision as of 21:03, 15 February 2026
Line 222:		Line 222:

	===== Interfejs USB i programowanie modułu =====		===== Interfejs USB i programowanie modułu =====
	~~Amod~~ ESP32-C3 DIN jest wyposażony w interfejs USB ze złączem USB-C. Podstawowe funkcje interfejsu to:		KAmod ESP32-C3 DIN jest wyposażony w interfejs USB ze złączem USB-C. Podstawowe funkcje interfejsu to:
	*działa jak konwerter USB-UART		*działa jak konwerter USB-UART
	*służy do programowania modułu ESP32-C3-WROOM-02U		*służy do programowania modułu ESP32-C3-WROOM-02U

Grzegorzbecker: /* Wyposażenie standardowe */

2026-02-15T20:59:02Z

Wyposażenie standardowe

← Older revision		Revision as of 20:59, 15 February 2026
Line 42:		Line 42:

	\|}		\|}
			</center>
			<center>
			[[File:KAmod_ESP32-C3_DIN_3.jpg\|none\|900px\|thumb\|center]]
	</center>		</center>
	<hr>		<hr>

	===== Schemat elektryczny =====		===== Schemat elektryczny =====
	======Schemat główny======		======Schemat główny======