Grzegorzbecker: Created page with "jzpdf ==== Opis ==== KAmod ESP32 ETH POE - Płytka ewaluacyjna z modułem ESP32-WROOM połączonym z interfejsem Ethernet oraz układem zasilania PoE

Na płytce [https://kamami.pl/esp32/1191656-kamodesp32-ethpoe-plytka-ewaluacyjna-z-modulem-esp32-wroom-polaczonym-z-interfejsem-ethernet-oraz-ukladem-zasilania-poe-5906623496143.html KAmod ESP32 ETH+POE] znajduje się moduł ESP32-WROOM umożliwiający komunikację w sieci bezprzewodowej Wi-Fi 2,4 GHz,..."

2026-04-04T13:33:37Z

Created page with "__jzpdf__ ==== Opis ==== KAmod ESP32 ETH POE - Płytka ewaluacyjna z modułem ESP32-WROOM połączonym z interfejsem Ethernet oraz układem zasilania PoE Na płytce [https://kamami.pl/esp32/1191656-kamodesp32-ethpoe-plytka-ewaluacyjna-z-modulem-esp32-wroom-polaczonym-z-interfejsem-ethernet-oraz-ukladem-zasilania-poe-5906623496143.html KAmod ESP32 ETH+POE] znajduje się moduł ESP32-WROOM umożliwiający komunikację w sieci bezprzewodowej Wi-Fi 2,4 GHz,..."

New page

__jzpdf__
==== Opis ====
KAmod ESP32 ETH POE - Płytka ewaluacyjna z modułem ESP32-WROOM połączonym z interfejsem Ethernet oraz układem zasilania PoE 
Na płytce [https://kamami.pl/esp32/1191656-kamodesp32-ethpoe-plytka-ewaluacyjna-z-modulem-esp32-wroom-polaczonym-z-interfejsem-ethernet-oraz-ukladem-zasilania-poe-5906623496143.html KAmod ESP32 ETH+POE] znajduje się moduł ESP32-WROOM umożliwiający komunikację w sieci bezprzewodowej Wi-Fi 2,4 GHz, jednak został połączony z interfejsem przewodowym Ethernet z typowym złączem RJ45. Programowanie modułu ESP32 umożliwia konwerter USB-UART ze złączem USB-C. Płytkę uzupełnia układ zasilania PoE – Power over Ethernet, dzięki czemu zasilanie modułu może być dostarczane z instalacji internetowej. Konstrukcja płytki odpowiada SBC rodziny Raspberry Pi - ma wymiary 81x56 mm, a na charakterystycznym, 40-stykowym złączu zostały wyprowadzone wszystkie istotne porty I/O oraz napięcia zasilające 5 V oraz 3,3 V, które mogą zasilać dodatkowe komponenty dołączone do płytki.
<center>
[[File:KAmod_ESP32_ETH_PoE.jpg|none|900px|thumb|center]]
</center>
<hr>
====Podstawowe cechy i parametry ====
* Moduł ESP32-WROOM-32 - wydajny mikrokontroler z komunikacją Wi-Fi
* Mikroprocesor Xtensa Dual-Core 32-bit LX6, max 240 MHz
* Rozmiar pamięci: 520 kB SRAM, 4 MB SPI Flash
* Komunikacja Wi-Fi 2,4 GHz, IEEE 802.11 b/g/n oraz Bluetooth 4.2 LE
* Interfejs Ethernet na bazie układu LAN8742 (100/10 Mb; full/half duplex)
* Zintegrowany konwerter UART-USB ze złączem USB-C umożliwiający programowanie modułu ESP32
* Układ zasilania PoE, kompatybilny ze standardem IEEE 802.3af/at Class 0
* Dostarcza stabilizowanych napięć 5 V oraz 3,3 V o łącznym prądzie do 1 A
* Zabezpieczenie przepięciowe, przeciążeniowe oraz termiczne
* Na 40-stykowe złącze w standardzie Raspberry Pi zostały wyprowadzone wszystkie istotne porty I/O oraz napięcia zasilające
* Wymiary płytki: 85x56 mm, wysokość ok. 20 mm
 
<hr>
==== Wyposażenie standardowe ====
<center>
{| class="wikitable" style="width: 800px;"
|-
! style="text-align: center;"|Kod
! style="text-align: center;"|Opis
|-
| style="text-align: center;"|KAmodESP32 ETH+POE 
| style="text-align: center;"| Zmontowany i uruchomiony moduł

|}
</center>
 
<hr>
==== Schemat elektryczny ====
=====Moduł ESP32=====
 
<center>
[[File:KAmodESP32-POE sch1.png|none|900px|thumb|center]]
</center>
 
=====Elementy odpowiedzialne za funkcje resetu i programowania =====
<center>
[[File:KAmodESP32-POE sch2.png|none|350px|thumb|center]]
</center>

=====Złącze GPIO=====
<center>
[[File:KAmodESP32-POE sch_gpio.png|none|700px|thumb|center]]
</center>

=====Diody sygnalizacyjne=====
<center>
[[File:KAmodESP32-POE sch3.png|none|400px|thumb|center]]
</center>

=====Interfejs Ethernet=====
<center>
[[File:KAmodESP32-POE sch4.png|none|1100px|thumb|center]]
</center>

=====Zasilanie PoE=====
<center>
[[File:KAmodESP32-POE sch5.png|none|700px|thumb|center]]
</center>

=====Interfejs USB-UART=====
<center>
[[File:KAmodESP32-POE sch6.png|none|600px|thumb|center]]
</center>

=====Źródło sygnału taktującego=====
<center>
[[File:KAmodESP32-POE sch8.png|none|400px|thumb|center]]
</center>

=====Blok zasilania o napięciu 3,3 V=====
<center>
[[File:KAmodESP32-POE sch7.png|none|700px|thumb|center]]
</center>
<hr>

====Funkcje przypisane liniom GPIO====
 
W tabeli opisano funkcje, które zostały przydzielone poszczególnym liniom GPIO modułu ESP 32 na płytce KAmod ESP32 ETH+POE. Niektóre wyprowadzenia mają dodatkowe właściwości, co również zostało dokładnie opisane.
 
<center>
{| class="wikitable" style="width: 1000px;"
|-
! style="text-align: center;"|'''GPIO'''
! style="text-align: center;"|'''Oznaczenie/funkcja'''
! style="text-align: center;"|'''Opis'''
! style="text-align: center;"|'''Numer pinu RPi Conn '''
'''(40-pin)'''
|-
| style="text-align: center;"|00
| style="text-align: center;"|BOOT SEL/RMII CLK
| style="text-align: center;"|
Boot Select - niski stan na tym wyprowadzeniu w chwili restartu modułu ESP32 uruchamia bootloader do programowania modułu ESP32
RMII CLK - w czasie normalnej pracy jest to wejście sygnału taktującego 50 MHz dla interfejsu RMII
| style="text-align: center;"|-
|-
| style="text-align: center;"|01
| style="text-align: center;"|UART TX
| style="text-align: center;"|
Wyjście szeregowego interfejsu UART, podłączone do konwertera UART-USB oraz do złącza RPi Conn J1-8
| style="text-align: center;"|8
|-
| style="text-align: center;"|02
| style="text-align: center;"|BOOT LOW/
LED D6
| style="text-align: center;"|
Wymagany jest stan niski na tym wejściu w chwili restartu modułu ESP32, dlatego zastosowano rezystor pull-down 10 k.
W czasie normalnej pracy steruje diodą LED D6 - stan wysoki powoduje świecenie diody LED.
| style="text-align: center;"|7
(pull-down)
|-
| style="text-align: center;"|03
| style="text-align: center;"|UART RX
| style="text-align: center;"|
Wejście szeregowego interfejsu UART, podłączone jednocześnie do UART-USB oraz do złącza RPi Conn J1-10
| style="text-align: center;"|10
|-
| style="text-align: center;"|04
| style="text-align: center;"|GPIO 04
| style="text-align: center;"|
Uniwersalny port wej/wyj
| style="text-align: center;"|15
|-
| style="text-align: center;"|05
| style="text-align: center;"|GPIO 05
| style="text-align: center;"|
Wymagany jest stan wysokii na tym wejściu w chwili restartu modułu ESP32, dlatego zastosowano rezystor pull-up 10 k.
Uniwersalny port wej/wyj
| style="text-align: center;"|13
(pull-up)
|-
| style="text-align: center;"|12
| style="text-align: center;"|SPI MISO/
GPIO 12
| style="text-align: center;"|
Wymagany jest stan niski na tym wejściu w chwili restartu modułu ESP32, dlatego zastosowano rezystor pull-up 10 k.
Wejście szeregowego interfejsu HSPI
| style="text-align: center;"|21
(pull-down)
|-
| style="text-align: center;"|13
| style="text-align: center;"|SPI MOSI/
GPIO 13
| style="text-align: center;"|
Wyjście szeregowego interfejsu HSPI
| style="text-align: center;"|19
|-
| style="text-align: center;"|14
| style="text-align: center;"|SPI CLK/
GPIO 14
| style="text-align: center;"|
Wyjście taktujące szeregowego interfejsu HSPI
| style="text-align: center;"|23

|-
| style="text-align: center;"|15
| style="text-align: center;"|SPI CS/
GPIO 15
| style="text-align: center;"|
Wyjście aktywujące Chip Select szeregowego interfejsu HSPI. Na linii zastosowano rezystor pull-down 10 k.
| style="text-align: center;"|24
(pull-down)
|-
| style="text-align: center;"|16
| style="text-align: center;"|ETH RESET/
GPIO 16
| style="text-align: center;"|
Port GPIO16 został połączony z sygnałem zerującym Ethernet PHY – układ LAN8742. Stan niski na tym wyprowadzeniu blokuje działanie interfejsu Ethernet.
Przecięcie zworki JP1 odcina GPIO16 od Ethernet PHY.
| style="text-align: center;"|26
|-
| style="text-align: center;"|17
| style="text-align: center;"|GPIO 17
| style="text-align: center;"|
Uniwersalny port wej/wyj
| style="text-align: center;"|11
|-
| style="text-align: center;"|18
| style="text-align: center;"|ETH MDIO
| style="text-align: center;"|
Sterowanie interfejsem Ethernet
| style="text-align: center;"|-
|-
| style="text-align: center;"|19
| style="text-align: center;"|ETH TXD0
| style="text-align: center;"|
Sterowanie interfejsem Ethernet
| style="text-align: center;"|-
|-
| style="text-align: center;"|21
| style="text-align: center;"|ETH TXEN
| style="text-align: center;"|
Sterowanie interfejsem Ethernet
| style="text-align: center;"|-
|-
| style="text-align: center;"|22
| style="text-align: center;"|ETH TXD1
| style="text-align: center;"|
Sterowanie interfejsem Ethernet
| style="text-align: center;"|-
|-
| style="text-align: center;"|23
| style="text-align: center;"|ETH MDC
| style="text-align: center;"|
Sterowanie interfejsem Ethernet
| style="text-align: center;"|-
|-
| style="text-align: center;"|25
| style="text-align: center;"|ETH RXD0
| style="text-align: center;"|
Sterowanie interfejsem Ethernet
| style="text-align: center;"|-
|-
| style="text-align: center;"|26
| style="text-align: center;"|ETH RXD1
| style="text-align: center;"|
Sterowanie interfejsem Ethernet
| style="text-align: center;"|-
|-
| style="text-align: center;"|27
| style="text-align: center;"|ETH CR DV
| style="text-align: center;"|
Sterowanie interfejsem Ethernet
| style="text-align: center;"|-
|-
| style="text-align: center;"|32
| style="text-align: center;"|I2C SCL/
GPIO 32
| style="text-align: center;"|
Wyprowadzenie przygotowane do pracy jako linia SCL interfejsu I2C - zastosowano rezystor podciągający pull-up 2,2 k
| style="text-align: center;"|5, 28
|-
| style="text-align: center;"|33
| style="text-align: center;"|I2C SDA/
GPIO 33
| style="text-align: center;"|
Wyprowadzenie przygotowane do pracy jako linia SDA interfejsu I2C - zastosowano rezystor podciągający pull-up 2,2 k
| style="text-align: center;"|3, 27
|-
| style="text-align: center;"|34
| style="text-align: center;"|INPUT 34/
ADC1 CH6
| style="text-align: center;"|
Wyprowadzenie może pełnić rolę wejścia cyfrowego lub wejścia analogowego. Zastosowano rezystor podciągający pull-up 10 k
| style="text-align: center;"|18
(pull-up)
|-
| style="text-align: center;"|35
| style="text-align: center;"|INPUT 35/
ADC1 CH7
| style="text-align: center;"|
Wyprowadzenie może pełnić rolę wejścia cyfrowego lub wejścia analogowego. Zastosowano rezystor podciągający pull-up 10 k
| style="text-align: center;"|22
(pull-up)
|-
| style="text-align: center;"|36
| style="text-align: center;"|ADC1 CH0
| style="text-align: center;"|
Wejście analogowe z dodatkowym dzielnikiem napięcia 100 k/10 k
| style="text-align: center;"|16
|-
| style="text-align: center;"|39
| style="text-align: center;"|ADC1 CH3
| style="text-align: center;"|
Wejście analogowe z dodatkowym dzielnikiem napięcia 100 k/10 k
| style="text-align: center;"|12

|}
</center>

<hr>

====Złącze RPi Conn w standardzie RPi====
Złącze RPi Conn (J1) w standardzie Raspberry Pi zawiera 40 szpilek, do których doprowadzone są linie zasilania 5 V, 3,3 V, GND oraz niektóre wyprowadzenia GPIO modułu ESP32. Wyprowadzenia interfejsów UART (TXD, RXD), I2C (SDA, SCL) oraz SPI (MOSI, MISO, SCLK, CS0) zostały rozmieszczone tak, jak ma to miejsce w płytkach rodziny Raspberry Pi. Dokładny schemat wyprowadzeń oraz ich funkcje pokazuje rysunek: 

<center>
[[File:KAmodESP32-POE_gpio.png|none|750px|thumb|center]]
</center>

Opis wyprowadzeń został również naniesiony na spodzie płytki KAmod ESP32 ETH+POE:

<center>
[[File:KAmod_ESP32_PoE_02.jpg|none|850px|thumb|center]]
</center>

<hr>

====Interfejs Ethernet====
Na płytce KAmod ESP32 ETH+POE został zaimplementowany przewodowy interfejs Ethernet z klasycznym gniazdem RJ45 (J2). W roli drivera (PHY) interfejsu Ethernet zastosowano układ LAN8742, który jest kompatybilny z LAN8720 i jest wspierany w środowisku Arduino. Może działać z prędkościami 100 Mb lub 10 Mb w trybie Full-Duplex lub Half-Duplex. 
Driver Ethernet jest połączony z modułem ESP32 poprzez interfejs RMII (Reduced media-independent interface). Przyporządkowanie sygnałów opisuje tabela:
 
<center>
{| class="wikitable" style="width: 600px;"
|-
! style="text-align: center;"|Sygnał RMII
! style="text-align: center;"|Kierunek
! style="text-align: center;"|Wyprowadzenie modułu ESP32
|-
| style="text-align: center;"|
TXD0
| style="text-align: center;"|
<-
| style="text-align: center;"|
GPIO19
|-
| style="text-align: center;"|
TXD1
| style="text-align: center;"|
<-
| style="text-align: center;"|
GPIO22
|-
| style="text-align: center;"|
TXEN
| style="text-align: center;"|
<-
| style="text-align: center;"|
GPIO21
|-
| style="text-align: center;"|
RXD0
| style="text-align: center;"|
->
| style="text-align: center;"|
GPIO25
|-
| style="text-align: center;"|
RXD1
| style="text-align: center;"|
->
| style="text-align: center;"|
GPIO26
|-
| style="text-align: center;"|
CRS_DV
| style="text-align: center;"|
->
| style="text-align: center;"|
GPIO27
|-
| style="text-align: center;"|
MDIO
| style="text-align: center;"|
<->
| style="text-align: center;"|
GPIO18
|-
| style="text-align: center;"|
MDC
| style="text-align: center;"|
<-
| style="text-align: center;"|
GPIO23
|-
| style="text-align: center;"|
REF_CLK
| style="text-align: center;"|
->
| style="text-align: center;"|
GPIO0
|-
| style="text-align: center;"|
RESET
| style="text-align: center;"|
<-
| style="text-align: center;"|
GPIO16
|}
</center>
 
<center>
[[File:KAmodESP32-POE_eth.png|none|900px|thumb|center]]
</center>
Na złączu J2 znajdują się dwie diody sygnalizacyjne. Dioda po lewej stronie (POWER) sygnalizuje obecność głównego napięcia zasilającego - napięcia 3,3 V. Dioda po prawej stronie (LINK) miganiem sygnalizuje aktywność interfejsu Ethernet.
<hr>

==== Zasilanie metodą PoE ====
Poprzez złącze ETH & PoE (J2) może być dostarczane zasilanie do płytki ewaluacyjnej. Zastosowany kontroler zasilania PoE bazuje na układzie MP8007, który jest kompatybilny ze standardami IEEE 802.3af - Powered Devices Type-1 oraz IEEE 802.3at - Powered Devices Type-2. Blok zasilania PoE jest skonfigurowany do pracy w klasie 0 (Class 0), która definiuje pobór mocy urządzenia w zakresie 0,5...13 W. 
Zasilanie metodą PoE jest możliwe tylko w kompatybilnej instalacji, zawierającej urządzenie PSE (Power Sourcing Equipments) spełniające standard IEEE 802.3af/at np. router PoE. Prawidłowe działanie bloku zasilania PoE jest sygnalizowane świeceniem diody POE (D4). 
{| class="wikitable" style="text-align: center;"
|-
! style="background-color:#ffe0b2; text-align: center"|W czasie pracy bloku zasilania PoE, może być słyszalny szum lub cichy pisk – jest to naturalne zjawisko wywołane działaniem przetwornicy impulsowej (SMPS).
|}
</center>
Przy właściwym zasilaniu płytki ewaluacyjnej KAmod ESP32 ETH+POE wytwarzane są napięcia stabilizowane 5 V oraz 3,3 V, dostępne na złączy szpilkowym J1. Mogą posłużyć do zasilania innych modułów dołączonych do płytki ewaluacyjnej, należy jednak pamiętać, że sumaryczny prąd nie powinien przekraczać 1 A. Świecenie diody D4 oznacza prawidłowe działanie modułu zasilania PoE. 
W instalacji PoE występują napięcia o wartościach sięgających aż 60 V. Wszelkie czynności wykonywane w takich instalacjach z użyciem płytki ewaluacyjnej KAmod ESP32 ETH+POE należy wykonywać ze szczególną ostrożnością i z zachowaniem zasad bezpieczeństwa.
 
<center>
[[File:KAmodESP32-POE_poe.png|none|800px|thumb|center]]
</center>
 
<hr>

==== Interfejs USB ====

Złącze P1 typu USB-C jest połączone z kontrolerem typu CH340, który realizuje funkcje konwertera USB-UART. Interfejs UART może być używany w docelowej aplikacji, ale służy także do programowania modułu ESP32. Proces programowania może przebiegać całkowicie automatycznie, ponieważ kontroler CH340 steruje kluczowymi wyprowadzeniami modułu ESP32 ('''GPIO0''' – ''Boot Select'' oraz '''EN''' - ''Chip Power-up'').
 
Połączenia sygnałów pomiędzy CH340 i ESP32 są następujące:
<center>
{| class="wikitable" style="width: 800px;"
|-
! style="text-align: center;"|Sygnał kontrolera CH340
! style="text-align: center;"|Wyprowadzenie modułu ESP32
|-
| style="text-align: center;"|TXD (wyjście danych)
| style="text-align: center;"|GPIO03 (UART0 RXD)
|-
| style="text-align: center;"|RXD (wejście danych)
| style="text-align: center;"|GPIO01 (UART0 TXD)
|-
| style="text-align: center;"|DTR (wyście kontroli transmisji)
| style="text-align: center;"|EN (Chip Power-up)
|-
| style="text-align: center;"|RTS (wyjście kontroli transmisji)
| style="text-align: center;"|GPIO0 (Boot Select)
|}
</center>
Do linii TXD jest dołączona dioda led oznaczona USB (D3), która sygnalizuje odbieranie danych z interfejsu USB. W przypadku użycia w docelowej aplikacji konwertera USB-UART należy zadbać o to, aby linie DTR oraz RTS pozostały nieobsługiwane (''Handshaking: None'').
 
Złącze USB-C może służyć jako alternatywne wejście zasilania dla płytki KAmod ESP32 ETH+POE, jednak wtedy parametry obwodów zasilania nie będą spełnione. Napięcie na linii 5 V, będzie niższe i będzie wynosiło ok. 4,5 V; napięcie na linii 3,3 V nie powinno się zmienić; wydajność prądowa napięć 5 V oraz 3,3 V może być dużo niższa i będzie zależała od zastosowanego zasilania na złączu USB-C.
<center>
[[File:KAmodESP32-POE_usb.png|none|800px|thumb|center]]
</center>
 
<hr>

==== Przyciski oraz kontrolki sygnalizacyjne ====
Na płytce KAmod ESP32 ETH+POE znajdują się 4 diody LED, które sygnalizują działanie różnych komponentów – zgodnie z poniższą tabelą. Dioda D6 (LED IO-2) jest dołączona do wyprowadzenia GPIO2 modułu ESP32. Jej zaświecenie wymaga programowego ustawienia stanu wysokiego na wyprowadzeniu GPIO2.
<center>
{| class="wikitable" style="width: 1000px;"
|-
! style="text-align: center;"|Komponent
! style="text-align: center;"|Funkcja
|-
| style="text-align: center;"|D3 – '''USB'''
| style="text-align: left;"|
:Miganie diody D3 oznacza przesyłanie danych z USB do modułu ESP32
|-
| style="text-align: center;"|D4 – '''POE'''
| style="text-align: left;"|
:Świecenie diody D4 oznacza prawidłowe działanie modułu zasilania PoE
|-
| style="text-align: center;"|D5 – '''POW'''
| style="text-align: left;"|
:Świecenie diody D5 oznacza obecność głównego napięcia zasilającego - napięcia 3,3 V
|-
| style="text-align: center;"|D6 – '''IO-2'''
| style="text-align: left;"|
:Dioda D6 jest dołączona do wyprowadzenia GPIO2 modułu ESP32 i jej świecenie może być sterowane programowo
|}
</center>
Przycisk RESET umożliwia wykonanie restartu modułu ESP32 oraz, jednocześnie kontrolera interfejsu Ethernet. Jest połączony z linią EN (''Chip Power-up'') modułu ESP32.
 
Przycisk PROG pozwala wprowadzić moduł ESP32 w tryb programowania. Należy wtedy nacisnąć przycisk RESET, następnie, trzymając wciśnięty RESET, przytrzymać przycisk PROG i wtedy zwolnić RESET, jednocześnie trzymając jeszcze przez chwilę wciśnięty PROG. Funkcjonalność ta może być przydatna, gdy z jakiegoś powodu tryb programowania nie będzie uruchamiany automatycznie poprzez konwerter USB-UART.
 
<center>
{| class="wikitable" style="width: 1000px;"
|-
! style="text-align: center;"|Komponent
! style="text-align: center;"|Funkcja
|-
| style="text-align: center;"|Przycisk SW1 – '''PROG'''
| style="text-align: left;"|
:* Uruchamia tryb programowania poprzez UART (tylko w momencie restartu modułu ESP32)
|-
| style="text-align: center;"|Przycisk SW2 – '''RESET'''
| style="text-align: left;"|
:* Powoduje restart modułu ESP32 oraz kontrolera interfejsu Ethernet
|}
</center>
<center>
[[File:KAmodESP32-POE_res.png|none|800px|thumb|center]]
</center>
 
<hr>

==== Funkcje zaawansowane ====
Zworki JP1 oraz JP3 znajdują się na dolnej stronie płytki ewaluacyjnej (bottom). 
<center>
{| class="wikitable" style="width: 800px;"
|-
! style="text-align: center;"|Komponent
! style="text-align: center;"|Funkcja
|-
| style="text-align: center;"|'''JP1 – ETH RST IO16'''
| style="text-align: left;"|
:* Zworka SMD, fabrycznie zwarta, stanowi połączenie portu GPIO16 z sygnałem zerowania drivera Ethernet
|-
| style="text-align: center;"|'''JP3 – DBG INFO EN'''
| style="text-align: left;"|
:* Zworka SMD, pozwala włączyć wysyłanie komunikatów systemowych – Debugging Log, poprzez interfejs UART (USB)
|}
</center>

'''JP1 – ETH RST IO16''' jest fabrycznie zwarta (ścieżka miedzi pomiędzy padami) i zapewnia połączenie pomiędzy portem GPIO16 modułu ESP32 i wejściem RESET drivera interfejsu Ethernet. Aby odłączyć port GPIO16 od sygnału zerowania drivera Ethernet należy przeciąć ostrym narzędziem powierzchnię płytki – tak jak wskazuje czerwona linia przy JP1 na poniższym rysunku. Ponowne połączenie sygnału zerowania jest możliwe poprzez naniesienie kropelki spoiwa lutowniczego, które połączy oba pady zworki JP1. 
'''JP3 – DBG INFO EN''' jest fabrycznie połączona pomiędzy padem środkowym a padem numer 1 (masa zasilania) i powoduje wyciszenie komunikatów systemowych tzw. Debugging Log. Aby włączyć wysyłanie komunikatów systemowych należy przeciąć ostrym narzędziem powierzchnię płytki tak, jak wskazuje czerwona linia przy JP3 na poniższym rysunku oraz nanieść kroplę spoiwa lutowniczego, które połączy pady po przeciwnej stronie, pady 2-3 (do napięcia 3,3 V).
Nie wolno połączyć padów 2-3, bez wcześniejszego rozdzielenia padów 1-2. 
<center>
[[File:KAmodESP32-POE_func.png|none|800px|thumb|center]]
</center>
 
<hr>

==== Wymiary ====
Wymiary płytki KAmod ESP32 ETH+POE to 85x56 mm. Wysokość maksymalna wynosi ok. 20 mm. Na płytce znajdują się 4 otwory montażowe o średnicy 3 mm rozmieszczone podobnie jak na płytkach z rodziny Raspberry Pi.
<center>
[[File:KAmodESP32-POE_wym.png|none|950px|thumb|center]]
</center>
 
<hr>

===== Program testowy =====
Kod programu testowego znajduje się poniżej, można go skompilować w środowisku Arduino. 
{| class="wikitable" style="width: 1000px; text-align: center; color: red;"
|-
! style="text-align: center;"|Zawsze aktualna, najnowsza wersja oprogramowania znajduje się w repozytorium na portalu [https://github.com/KAMAMI-Labs/KAmodESP32-ETH-POE.git GitHub]
|}

 
<syntaxhighlight lang="arduino">
//Ino Board: esp32 -> ESP32-WROOM_DA-Module
#include <ETH.h>
#include <WiFi.h>
/*
* ETH_CLOCK_GPIO0_IN - default: external clock from crystal oscillator
* ETH_CLOCK_GPIO0_OUT - 50MHz clock from internal APLL on GPIO0
* ETH_CLOCK_GPIO16_OUT - 50MHz clock from internal APLL on GPIO16
* ETH_CLOCK_GPIO17_OUT - 50MHz clock from internal APLL inverted on GPIO17
*/
#ifdef ETH_CLK_MODE
#undef ETH_CLK_MODE
#endif
#define ETH_CLK_MODE ETH_CLOCK_GPIO0_IN
// Pin# of the enable signal for the external crystal oscillator (-1 to disable for internal APLL source)
#define ETH_POWER_PIN -1
// Type of the Ethernet PHY (LAN8720 or TLK110)
#define ETH_TYPE ETH_PHY_LAN8720
// I²C-address of Ethernet PHY (0 or 1 for LAN8720, 31 for TLK110)
#define ETH_ADDR 0
// Pin# of the I²C clock signal for the Ethernet PHY
#define ETH_MDC_PIN 23
// Pin# of the I²C IO signal for the Ethernet PHY
#define ETH_MDIO_PIN 18
// Mode select PINs
#define ETH_RXD0_MODE0 25
#define ETH_RXD1_MODE1 26
#define ETH_CRS_MODE2 27

#define ETH_RESET 16

#define LED_PIN 2

static bool eth_connected = false;

WiFiServer server(80);

// Select the IP address according to your local network
IPAddress myIP(10, 1, 0, 182);
IPAddress myGW(10, 1, 0, 252);
IPAddress mySN(255, 255, 0, 0);
IPAddress myDNS(8, 8, 8, 8);

void myEvent(WiFiEvent_t event) {
switch (event) {
case ARDUINO_EVENT_ETH_START:
Serial.println("ETH Started");
ETH.setHostname("esp32-ethernet");
break;
case ARDUINO_EVENT_ETH_CONNECTED:
Serial.println("ETH Connected");
break;
case ARDUINO_EVENT_ETH_GOT_IP:
//Serial.println("ETH Got IP");
//Serial.println(ETH);
Serial.print("ETH MAC: ");
Serial.print(ETH.macAddress());
Serial.print(", IPv4: ");
Serial.print(ETH.localIP());
if (ETH.fullDuplex()) {
Serial.print(", FULL_DUPLEX");
}
Serial.print(", ");
Serial.print(ETH.linkSpeed());
Serial.println("Mbps");
eth_connected = true;
break;
case ARDUINO_EVENT_ETH_LOST_IP:
Serial.println("ETH Lost IP");
eth_connected = false;
break;
case ARDUINO_EVENT_ETH_DISCONNECTED:
Serial.println("ETH Disconnected");
eth_connected = false;
break;
case ARDUINO_EVENT_ETH_STOP:
Serial.println("ETH Stopped");
eth_connected = false;
break;
default:
break;
}
}

void setup() {
//ETH Reset assert
pinMode(ETH_RESET, OUTPUT);
digitalWrite(ETH_RESET, LOW);
pinMode(ETH_RXD0_MODE0, INPUT_PULLUP);
pinMode(ETH_RXD1_MODE1, INPUT_PULLUP);
pinMode(ETH_CRS_MODE2, INPUT_PULLUP);

//Serial - start
Serial.begin(115200);

pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
for(int i=0; i<7; i++){
digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
delay(200);
digitalWrite(LED_PIN, LOW);
delay(200);
}
//ETH Reset deassert
digitalWrite(ETH_RESET, HIGH);
delay(50);

WiFi.onEvent(myEvent);
ETH.setAutoNegotiation(false);
ETH.setFullDuplex(true);
ETH.setLinkSpeed(true);
ETH.begin(ETH_TYPE, ETH_ADDR,
ETH_MDC_PIN, ETH_MDIO_PIN,
ETH_POWER_PIN, ETH_CLK_MODE);
//ETH.config(myIP, myGW, mySN, myDNS);

while (!ETH.connected()){}
server.begin();
}

void loop() {
// listen for incoming clients
WiFiClient client = server.available();

if (client) {
Serial.println("********New Client********");

String currentLine = "";

while (client.connected()) {
if (client.available()) {
char c = client.read();
//Serial.write(c);
if (c == '\n') {

if (currentLine.length() == 0) {
client.println("HTTP/1.1 200 OK");
client.println("Content-type:text/html");
client.println();
client.print("<H2>Click <a href=\"/H\">here</a> to turn ON the LED. ");
client.print("Click <a href=\"/L\">here</a> to turn OFF the LED. ");
client.print("Click <a href=\"/SEND\">here</a> to write to Serial (USB). </H2>");
client.println();
break;
} else {
currentLine = "";
}
} else if (c != '\r') {
currentLine += c;
}

//if (currentLine.endsWith("GET /H")) {
if (currentLine.indexOf("GET /H") >= 0) {
digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
}
//if (currentLine.endsWith("GET /L")) {
if (currentLine.indexOf("GET /L") >= 0) {
digitalWrite(LED_PIN, LOW);
}
if (currentLine.endsWith("GET /SEND")) {
Serial.println("\r\nHELLO - you send message via Serial(USB)");
}
}
}

delay(10);
client.stop();
Serial.println("********Client Disconnected********");
}
}

</syntaxhighlight>
 
Program testowy konfiguruje port GPIO2 jako wyjście sterujące diodą LED (D6) i sygnalizuje rozpoczęcie działania kilkoma mignięciami. Następnie uruchamia sprzętowy interfejs UART i konfiguruje go do pracy jako interfejs szeregowy połączony do konwertera UART-USB. Dzięki temu można monitorować działanie płytki w dowolnym programie typu terminal (Serial Monitor).
 
<syntaxhighlight lang="arduino">
#define LED_PIN 2
pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
for(int i=0; i<5; i++){
digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
delay(200);
digitalWrite(LED_PIN, LOW);
delay(200);
}
//Serial - start
Serial.begin(115200);
</syntaxhighlight>
 
Przygotowanie do pracy drivera interfejsu Ethernet – układu LAN8742, wymaga dołączenia biblioteki ETH.h oraz zdefiniowania funkcji wyprowadzeń. Układ LAN8742 jest kompatybilny z układem LAN8720, który z kolei jest wspierany w środowisku Arduino.
 
<syntaxhighlight lang="arduino">
#include <ETH.h>
/*
* ETH_CLOCK_GPIO0_IN - default: external clock from crystal oscillator
* ETH_CLOCK_GPIO0_OUT - 50MHz clock from internal APLL on GPIO0
* ETH_CLOCK_GPIO16_OUT - 50MHz clock from internal APLL on GPIO16
* ETH_CLOCK_GPIO17_OUT - 50MHz clock from internal APLL inverted on GPIO17
*/
#ifdef ETH_CLK_MODE
#undef ETH_CLK_MODE
#endif
#define ETH_CLK_MODE ETH_CLOCK_GPIO0_IN
// Pin# of the enable signal for the external crystal oscillator (-1 to disable for internal APLL source)
#define ETH_POWER_PIN -1
// Type of the Ethernet PHY (LAN8720 or TLK110)
#define ETH_TYPE ETH_PHY_LAN8720
// I²C-address of Ethernet PHY (0 or 1 for LAN8720, 31 for TLK110)
#define ETH_ADDR 0
// Pin# of the I²C clock signal for the Ethernet PHY
#define ETH_MDC_PIN 23
// Pin# of the I²C IO signal for the Ethernet PHY
#define ETH_MDIO_PIN 18
#define ETH_RESET 16
//ETH Reset assert
pinMode(ETH_RESET, OUTPUT);
digitalWrite(ETH_RESET, LOW);
...
//ETH Reset deassert
digitalWrite(ETH_RESET, HIGH);
delay(200);
</syntaxhighlight>
 
Teraz można uruchomić interfejs oraz serwer www:
 
<syntaxhighlight lang="arduino">
WiFiServer server(80);
ETH.begin(ETH_TYPE, ETH_ADDR,
ETH_MDC_PIN, ETH_MDIO_PIN,
ETH_POWER_PIN, ETH_CLK_MODE);
...
while (!ETH.connected()){}
server.begin();
</syntaxhighlight>
 
Po uruchomieniu programu testowego zostanie uruchomiony serwer www z bardzo prostą stroną internetową, która umożliwia sterowanie diodą LED D6 oraz wysłanie komunikatu poprzez port szeregowy:
<center>
[[File:KAmodESP32-POE_www.jpg|none|1000px|thumb|center]]
</center>

Adres IP, który zostanie przydzielony serwerowi www w sieci LAN można odczytać z komunikatów wysyłanych przez port szeregowy:
 
<center>
[[File:KAmodESP32-POE_serial_monitor.jpg|none|1000px|thumb|center]]
</center>
 
Adres IP można również określić w programie, należy wtedy określić cztery parametry:
 
<syntaxhighlight lang="arduino">
IPAddress myIP(10, 1, 0, 182);
IPAddress myGW(10, 1, 0, 252);
IPAddress mySN(255, 255, 0, 0);
IPAddress myDNS(8, 8, 8, 8);
</syntaxhighlight>
 
a następnie wpisać polecenie:
 
<syntaxhighlight lang="arduino">
ETH.config(myIP, myGW, mySN, myDNS);
</syntaxhighlight>
 
przed linią:
 
<syntaxhighlight lang="arduino">
server.begin();
</syntaxhighlight>
 
<hr>

===== Linki =====
*[https://wiki.kamamilabs.com/images/f/f4/DS_LAN8742_00001989A.pdf Karta katalogowa układu LAN8742]
*[https://wiki.kamamilabs.com/images/3/30/MP8007.pdf Karta katalogowa układu MP8007]
*[https://download.kamami.pl/p1179653-esp32-wroom-32d_esp32-wroom-32u_datasheet_en.pdf Karta katalogowa układu ESP32]
*[https://wiki.kamamilabs.com/images/2/29/CH340DS1.PDF Karta katalogowa układu CH340]
*[https://wiki.kamamilabs.com/images/5/5d/Ardu_kamod_esp32_poe_lib_eth.zip Program testowy Arduino]

KAmod ESP32 ETH POE (PL) - Revision history