KAmod IMX477 (PL) - Revision history

Grzegorzbecker at 18:01, 1 September 2026

2026-09-01T18:01:29Z

← Older revision		Revision as of 18:01, 1 September 2026
Line 1:		Line 1:
	__jzpdf__		__jzpdf__
	===Opis===		===Opis===
	~~----~~
	'''KAmod IMX477 - moduł kamery 12,3 MPx do Raspberry Pi'''		'''KAmod IMX477 - moduł kamery 12,3 MPx do Raspberry Pi'''

Line 10:		Line 10:
	</center>		</center>

			----
			===Podstawowe parametry===

	~~===Podstawowe parametry===~~
	~~----~~
	;'''Moduł z przetwornikiem obrazu'''		;'''Moduł z przetwornikiem obrazu'''
	*Typ: IMX477		*Typ: IMX477
Line 34:		Line 34:


			----
			===Wyposażenie standardowe===

	~~===Wyposażenie standardowe===~~
	~~----~~
	<center>		<center>
	{\| class="wikitable" style="width: 1020px;"		{\| class="wikitable" style="width: 1020px;"
Line 62:		Line 62:
	</center>		</center>

			----
			===Złącze sygnałowe===

	~~===Złącze sygnałowe===~~
	~~----~~
	'''KAmod IMX477''' zawiera interfejs MIPI CSI-2 lane ze złączem do taśm FPC/FFC 15-pin/1mm. Rozmieszczenie sygnałów zostało pokazane na rysunku.		'''KAmod IMX477''' zawiera interfejs MIPI CSI-2 lane ze złączem do taśm FPC/FFC 15-pin/1mm. Rozmieszczenie sygnałów zostało pokazane na rysunku.
	<center>		<center>
Line 70:		Line 70:
	</center>		</center>

			----
			===Podłączenie modułu===

	~~===Podłączenie modułu===~~
	~~----~~
	Komputery SBC zawierają dwa typy złącz kamery:		Komputery SBC zawierają dwa typy złącz kamery:
	*FPC/FFC 15-pinów/1 mm, np. RPi3, RPi4, Jetson Nano		*FPC/FFC 15-pinów/1 mm, np. RPi3, RPi4, Jetson Nano
Line 103:		Line 103:
	</center>		</center>

			----
			===Uruchomienie modułu w systemie Raspberry Pi===

	~~===Uruchomienie modułu w systemie Raspberry Pi===~~
	~~----~~
	Moduł kamery '''KAmod IMX477''' należy podłączyć do złącza <code>CAM/DISP0</code> lub <code>CAM/DISP1</code>, zgodnie z wcześniejszymi wskazówkami.		Moduł kamery '''KAmod IMX477''' należy podłączyć do złącza <code>CAM/DISP0</code> lub <code>CAM/DISP1</code>, zgodnie z wcześniejszymi wskazówkami.

Line 152:		Line 152:
	[https://www.raspberrypi.com/documentation/computers/camera_software.html Raspberry Pi Camera software]		[https://www.raspberrypi.com/documentation/computers/camera_software.html Raspberry Pi Camera software]

			----
			===Uruchomienie modułu kamery KAmod IMX477 na platformie NVIDIA Jetson===

	~~===Uruchomienie modułu kamery KAmod IMX477 na platformie NVIDIA Jetson===~~
	~~----~~
	'''Testowana konfiguracja Jetson Orin Nano:'''		'''Testowana konfiguracja Jetson Orin Nano:'''
	*NVIDIA Jetson Orin Nano Developer Kit Super		*NVIDIA Jetson Orin Nano Developer Kit Super
Line 500:		Line 500:


			----
			===Wymiary modułu===

	~~===Wymiary modułu===~~
	~~----~~
	Wymiary płytki modułu to 26 x 25 mm, wysokość wraz z obiektywem to ok. 27 mm. Na płytce znajdują się otwory umożliwiające zamontowanie płytki, ich rozmieszczenie zostało pokazane na rysunku.		Wymiary płytki modułu to 26 x 25 mm, wysokość wraz z obiektywem to ok. 27 mm. Na płytce znajdują się otwory umożliwiające zamontowanie płytki, ich rozmieszczenie zostało pokazane na rysunku.
	<center>		<center>
Line 509:		Line 509:


			----
			===Linki===

	~~===Linki===~~
	~~----~~
	*[https://wiki.kamamilabs.com/images/8/8a/IMX477-DS.pdf Karta katalogowa przetwornika obrazu IMX477]		*[https://wiki.kamamilabs.com/images/8/8a/IMX477-DS.pdf Karta katalogowa przetwornika obrazu IMX477]
	*[https://wiki.kamamilabs.com/images/a/a8/KAmod_IMX477_lens.jpg Karta katalogowa obiektywu]		*[https://wiki.kamamilabs.com/images/a/a8/KAmod_IMX477_lens.jpg Karta katalogowa obiektywu]
	*[https://wiki.kamamilabs.com/images/9/95/KAmod-IMX477_3d.zip Model CAD (STEP)]		*[https://wiki.kamamilabs.com/images/9/95/KAmod-IMX477_3d.zip Model CAD (STEP)]

Grzegorzbecker at 07:38, 19 August 2026

2026-08-19T07:38:01Z

← Older revision		Revision as of 07:38, 19 August 2026
Line 1:		Line 1:
	__jzpdf__		__jzpdf__
	==Opis==		===Opis===
	----		----
	'''KAmod IMX477 - moduł kamery 12,3 MPx do Raspberry Pi'''		'''KAmod IMX477 - moduł kamery 12,3 MPx do Raspberry Pi'''
Line 11:		Line 11:


	==Podstawowe parametry==		===Podstawowe parametry===
	----		----
	;'''Moduł z przetwornikiem obrazu'''		;'''Moduł z przetwornikiem obrazu'''
Line 35:		Line 35:


	==Wyposażenie standardowe==		===Wyposażenie standardowe===
	----		----
	<center>		<center>
Line 63:		Line 63:


	==Złącze sygnałowe==		===Złącze sygnałowe===
	----		----
	'''KAmod IMX477''' zawiera interfejs MIPI CSI-2 lane ze złączem do taśm FPC/FFC 15-pin/1mm. Rozmieszczenie sygnałów zostało pokazane na rysunku.		'''KAmod IMX477''' zawiera interfejs MIPI CSI-2 lane ze złączem do taśm FPC/FFC 15-pin/1mm. Rozmieszczenie sygnałów zostało pokazane na rysunku.
Line 71:		Line 71:


	==Podłączenie modułu==		===Podłączenie modułu===
	----		----
	Komputery SBC zawierają dwa typy złącz kamery:		Komputery SBC zawierają dwa typy złącz kamery:
Line 104:		Line 104:


	==Uruchomienie modułu w systemie Raspberry Pi==		===Uruchomienie modułu w systemie Raspberry Pi===
	----		----
	Moduł kamery '''KAmod IMX477''' należy podłączyć do złącza <code>CAM/DISP0</code> lub <code>CAM/DISP1</code>, zgodnie z wcześniejszymi wskazówkami.		Moduł kamery '''KAmod IMX477''' należy podłączyć do złącza <code>CAM/DISP0</code> lub <code>CAM/DISP1</code>, zgodnie z wcześniejszymi wskazówkami.
Line 153:		Line 153:


	==Uruchomienie modułu kamery KAmod IMX477 na platformie NVIDIA Jetson==		===Uruchomienie modułu kamery KAmod IMX477 na platformie NVIDIA Jetson===
	----		----
	'''Testowana konfiguracja Jetson Orin Nano:'''		'''Testowana konfiguracja Jetson Orin Nano:'''
Line 163:		Line 163:


	===<mark style="background-color: #FFCC99 ;">Wsparcie dla oryginalnego Jetson Nano</mark>===		====<mark style="background-color: #FFCC99 ;">Wsparcie dla oryginalnego Jetson Nano</mark>====
	Kamera jest obsługiwana przez sterowniki Waveshare IMX477-160 dedykowane dla oryginalnej płyty NVIDIA Jetson Nano. W przypadku wersji JetPack 4.6 i nowszych przeznaczonych dla oryginalnego Jetson Nano, konfigurację kamery przeprowadza się za pomocą narzędzia <code>Jetson-IO</code>:		Kamera jest obsługiwana przez sterowniki Waveshare IMX477-160 dedykowane dla oryginalnej płyty NVIDIA Jetson Nano. W przypadku wersji JetPack 4.6 i nowszych przeznaczonych dla oryginalnego Jetson Nano, konfigurację kamery przeprowadza się za pomocą narzędzia <code>Jetson-IO</code>:

Line 197:		Line 197:
	<br><br>		<br><br>

	===<mark style="background-color: #FFCC99;">Natywna obsługa IMX477 na Jetson Orin Nano</mark>===		====<mark style="background-color: #FFCC99;">Natywna obsługa IMX477 na Jetson Orin Nano</mark>====

	Przed użyciem kamery na platformie Jetson Orin Nano należy wykonać wstępną konfigurację za pomocą narzędzia NVIDIA Jetson-IO:		Przed użyciem kamery na platformie Jetson Orin Nano należy wykonać wstępną konfigurację za pomocą narzędzia NVIDIA Jetson-IO:
Line 247:		Line 247:
	<br>		<br>

	===<mark style="background-color: #FFCC99 ;">Możliwe problemy z Jetson-IO na Jetson Orin Nano Super</mark>===		====<mark style="background-color: #FFCC99 ;">Możliwe problemy z Jetson-IO na Jetson Orin Nano Super</mark>====

	Na niektórych instalacjach Jetson Orin Nano Super wykonanie polecenia:		Na niektórych instalacjach Jetson Orin Nano Super wykonanie polecenia:
Line 328:		Line 328:
	<br>		<br>

	===<mark style="background-color: #FFCC99 ;">Natywne wsparcie IMX477 na Jetson Orin Nano (Sterownik)</mark>===		====<mark style="background-color: #FFCC99 ;">Natywne wsparcie IMX477 na Jetson Orin Nano (Sterownik)</mark>====
	Pakiet Jetson Linux dla Jetson Orin Nano zawiera natywny sterownik dla przetwornika IMX477:		Pakiet Jetson Linux dla Jetson Orin Nano zawiera natywny sterownik dla przetwornika IMX477:

Line 351:		Line 351:
	<br><br>		<br><br>

	===<mark style="background-color: #FFCC99 ;">Problem z automatycznym wzmocnieniem (Auto Gain)</mark>===		====<mark style="background-color: #FFCC99 ;">Problem z automatycznym wzmocnieniem (Auto Gain)</mark>====
	Dla domyślnych ustawień <code>nvarguscamerasrc</code> pierwsze klatki obrazu mogą być prawidłowe. Gdy Argus rozpoczyna automatyczną regulację, obraz staje się zielony i pojawiają się na nim pionowe lub poziome pasy.		Dla domyślnych ustawień <code>nvarguscamerasrc</code> pierwsze klatki obrazu mogą być prawidłowe. Gdy Argus rozpoczyna automatyczną regulację, obraz staje się zielony i pojawiają się na nim pionowe lub poziome pasy.

Line 374:		Line 374:
	<br><br>		<br><br>

	===<mark style="background-color: #FFCC99 ;">Obejście problemu (Workaround)</mark>===		====<mark style="background-color: #FFCC99 ;">Obejście problemu (Workaround)</mark>====
	Praktycznym rozwiązaniem problemu jest:		Praktycznym rozwiązaniem problemu jest:
	*pozostawienie włączonej automatycznej ekspozycji,		*pozostawienie włączonej automatycznej ekspozycji,
Line 398:		Line 398:


	===<mark style="background-color: #FFCC99 ;">Tryb 1920×1080 przy 60 FPS===		====<mark style="background-color: #FFCC99 ;">Tryb 1920×1080 przy 60 FPS====
	Przykład stabilnego potoku GStreamer:		Przykład stabilnego potoku GStreamer:
	<div style="background: #f8f9fa; border: 1px solid #a2a9b1; padding: 10px; border-radius: 4px; width: 800px">		<div style="background: #f8f9fa; border: 1px solid #a2a9b1; padding: 10px; border-radius: 4px; width: 800px">
Line 447:		Line 447:
	<br><br>		<br><br>

	===<mark style="background-color: #FFCC99 ;">Tryb 3840×2160 przy 30 FPS===		====<mark style="background-color: #FFCC99 ;">Tryb 3840×2160 przy 30 FPS====
	Tryb 4K pozwala na wydłużenie czasu ekspozycji:		Tryb 4K pozwala na wydłużenie czasu ekspozycji:
	<div style="background: #f8f9fa; border: 1px solid #a2a9b1; padding: 10px; border-radius: 4px; width: 800px">		<div style="background: #f8f9fa; border: 1px solid #a2a9b1; padding: 10px; border-radius: 4px; width: 800px">
Line 501:		Line 501:


	==Wymiary modułu==		===Wymiary modułu===
	----		----
	Wymiary płytki modułu to 26 x 25 mm, wysokość wraz z obiektywem to ok. 27 mm. Na płytce znajdują się otwory umożliwiające zamontowanie płytki, ich rozmieszczenie zostało pokazane na rysunku.		Wymiary płytki modułu to 26 x 25 mm, wysokość wraz z obiektywem to ok. 27 mm. Na płytce znajdują się otwory umożliwiające zamontowanie płytki, ich rozmieszczenie zostało pokazane na rysunku.
Line 510:		Line 510:


	==Linki==		===Linki===
	----		----
	*[https://wiki.kamamilabs.com/images/8/8a/IMX477-DS.pdf Karta katalogowa przetwornika obrazu IMX477]		*[https://wiki.kamamilabs.com/images/8/8a/IMX477-DS.pdf Karta katalogowa przetwornika obrazu IMX477]
	*[https://wiki.kamamilabs.com/images/a/a8/KAmod_IMX477_lens.jpg Karta katalogowa obiektywu]		*[https://wiki.kamamilabs.com/images/a/a8/KAmod_IMX477_lens.jpg Karta katalogowa obiektywu]
	*[https://wiki.kamamilabs.com/images/9/95/KAmod-IMX477_3d.zip Model CAD (STEP)]		*[https://wiki.kamamilabs.com/images/9/95/KAmod-IMX477_3d.zip Model CAD (STEP)]

Grzegorzbecker at 07:30, 19 August 2026

2026-08-19T07:30:08Z

← Older revision		Revision as of 07:30, 19 August 2026
Line 1:		Line 1:
	__jzpdf__		__jzpdf__
	==Opis==		==Opis==
			----
	'''KAmod IMX477 - moduł kamery 12,3 MPx do Raspberry Pi'''		'''KAmod IMX477 - moduł kamery 12,3 MPx do Raspberry Pi'''

Line 8:		Line 9:
	[[File:KAmod_IMX477_1.jpg\|none\|900px\|thumb\|center]]		[[File:KAmod_IMX477_1.jpg\|none\|900px\|thumb\|center]]
	</center>		</center>
	~~----~~

	==Podstawowe parametry==		==Podstawowe parametry==
			----
	;'''Moduł z przetwornikiem obrazu'''		;'''Moduł z przetwornikiem obrazu'''
	*Typ: IMX477		*Typ: IMX477
Line 32:		Line 34:


	~~----~~

	==Wyposażenie standardowe==		==Wyposażenie standardowe==
			----
	<center>		<center>
	{\| class="wikitable" style="width: 1020px;"		{\| class="wikitable" style="width: 1020px;"
Line 60:		Line 62:
	</center>		</center>

	~~----~~

	==Złącze sygnałowe==		==Złącze sygnałowe==
			----
	'''KAmod IMX477''' zawiera interfejs MIPI CSI-2 lane ze złączem do taśm FPC/FFC 15-pin/1mm. Rozmieszczenie sygnałów zostało pokazane na rysunku.		'''KAmod IMX477''' zawiera interfejs MIPI CSI-2 lane ze złączem do taśm FPC/FFC 15-pin/1mm. Rozmieszczenie sygnałów zostało pokazane na rysunku.
	<center>		<center>
Line 68:		Line 70:
	</center>		</center>

	~~----~~

	==Podłączenie modułu==		==Podłączenie modułu==
			----
	Komputery SBC zawierają dwa typy złącz kamery:		Komputery SBC zawierają dwa typy złącz kamery:
	*FPC/FFC 15-pinów/1 mm, np. RPi3, RPi4, Jetson Nano		*FPC/FFC 15-pinów/1 mm, np. RPi3, RPi4, Jetson Nano
Line 100:		Line 102:
	[[File:KAmod_IMX477_Nvidia.png\|none\|700px\|thumb\|center]]		[[File:KAmod_IMX477_Nvidia.png\|none\|700px\|thumb\|center]]
	</center>		</center>
	~~----~~

	==Uruchomienie modułu w systemie Raspberry Pi==		==Uruchomienie modułu w systemie Raspberry Pi==
			----
	Moduł kamery '''KAmod IMX477''' należy podłączyć do złącza <code>CAM/DISP0</code> lub <code>CAM/DISP1</code>, zgodnie z wcześniejszymi wskazówkami.		Moduł kamery '''KAmod IMX477''' należy podłączyć do złącza <code>CAM/DISP0</code> lub <code>CAM/DISP1</code>, zgodnie z wcześniejszymi wskazówkami.

Line 151:		Line 154:

	==Uruchomienie modułu kamery KAmod IMX477 na platformie NVIDIA Jetson==		==Uruchomienie modułu kamery KAmod IMX477 na platformie NVIDIA Jetson==
			----
	'''Testowana konfiguracja Jetson Orin Nano:'''		'''Testowana konfiguracja Jetson Orin Nano:'''
	*NVIDIA Jetson Orin Nano Developer Kit Super		*NVIDIA Jetson Orin Nano Developer Kit Super
Line 495:		Line 499:


	~~----~~


	==Wymiary modułu==		==Wymiary modułu==
			----
	Wymiary płytki modułu to 26 x 25 mm, wysokość wraz z obiektywem to ok. 27 mm. Na płytce znajdują się otwory umożliwiające zamontowanie płytki, ich rozmieszczenie zostało pokazane na rysunku.		Wymiary płytki modułu to 26 x 25 mm, wysokość wraz z obiektywem to ok. 27 mm. Na płytce znajdują się otwory umożliwiające zamontowanie płytki, ich rozmieszczenie zostało pokazane na rysunku.
	<center>		<center>
Line 506:		Line 510:


			==Linki==
	----		----

	~~==Linki==~~
	*[https://wiki.kamamilabs.com/images/8/8a/IMX477-DS.pdf Karta katalogowa przetwornika obrazu IMX477]		*[https://wiki.kamamilabs.com/images/8/8a/IMX477-DS.pdf Karta katalogowa przetwornika obrazu IMX477]
	*[https://wiki.kamamilabs.com/images/a/a8/KAmod_IMX477_lens.jpg Karta katalogowa obiektywu]		*[https://wiki.kamamilabs.com/images/a/a8/KAmod_IMX477_lens.jpg Karta katalogowa obiektywu]
	*[https://wiki.kamamilabs.com/images/9/95/KAmod-IMX477_3d.zip Model CAD (STEP)]		*[https://wiki.kamamilabs.com/images/9/95/KAmod-IMX477_3d.zip Model CAD (STEP)]

Grzegorzbecker at 07:18, 19 August 2026

2026-08-19T07:18:49Z

← Older revision		Revision as of 07:18, 19 August 2026
Line 164:		Line 164:

	<div style="background: #f8f9fa; border: 1px solid #a2a9b1; padding: 10px; border-radius: 4px; width: 400px">		<div style="background: #f8f9fa; border: 1px solid #a2a9b1; padding: 10px; border-radius: 4px; width: 400px">
	<syntaxhighlight lang="~~bash~~">		<syntaxhighlight lang="sh">
	sudo /opt/nvidia/jetson-io/jetson-io.py		sudo /opt/nvidia/jetson-io/jetson-io.py
	</syntaxhighlight>		</syntaxhighlight>
Line 179:		Line 179:
	Dla przetestowania strumienia w rozdzielczości 1920×1080 przy 20 FPS, Waveshare udostępnia następujący potok GStreamer:		Dla przetestowania strumienia w rozdzielczości 1920×1080 przy 20 FPS, Waveshare udostępnia następujący potok GStreamer:
	<div style="background: #f8f9fa; border: 1px solid #a2a9b1; padding: 10px; border-radius: 4px; width: 900px">		<div style="background: #f8f9fa; border: 1px solid #a2a9b1; padding: 10px; border-radius: 4px; width: 900px">
	<syntaxhighlight lang="~~bash~~">		<syntaxhighlight lang="sh">
	DISPLAY=:0.0 gst-launch-1.0 \		DISPLAY=:0.0 gst-launch-1.0 \
	nvarguscamerasrc sensor-id=0 ! \		nvarguscamerasrc sensor-id=0 ! \
Line 199:		Line 199:

	<div style="background: #f8f9fa; border: 1px solid #a2a9b1; padding: 10px; border-radius: 4px; width: 400px">		<div style="background: #f8f9fa; border: 1px solid #a2a9b1; padding: 10px; border-radius: 4px; width: 400px">
	<syntaxhighlight lang="~~bash~~">		<syntaxhighlight lang="sh">
	sudo /opt/nvidia/jetson-io/jetson-io.py		sudo /opt/nvidia/jetson-io/jetson-io.py
	</syntaxhighlight>		</syntaxhighlight>
Line 232:		Line 232:

	<div style="background: #f8f9fa; border: 1px solid #a2a9b1; padding: 10px; border-radius: 4px; width: 120px">		<div style="background: #f8f9fa; border: 1px solid #a2a9b1; padding: 10px; border-radius: 4px; width: 120px">
	<syntaxhighlight lang="~~bash~~">		<syntaxhighlight lang="sh">
	sudo reboot		sudo reboot
	</syntaxhighlight>		</syntaxhighlight>
Line 397:		Line 397:
	Przykład stabilnego potoku GStreamer:		Przykład stabilnego potoku GStreamer:
	<div style="background: #f8f9fa; border: 1px solid #a2a9b1; padding: 10px; border-radius: 4px; width: 800px">		<div style="background: #f8f9fa; border: 1px solid #a2a9b1; padding: 10px; border-radius: 4px; width: 800px">
	<syntaxhighlight lang="~~bash~~">		<syntaxhighlight lang="sh">
	gst-launch-1.0 \		gst-launch-1.0 \
	nvarguscamerasrc \		nvarguscamerasrc \
Line 446:		Line 446:
	Tryb 4K pozwala na wydłużenie czasu ekspozycji:		Tryb 4K pozwala na wydłużenie czasu ekspozycji:
	<div style="background: #f8f9fa; border: 1px solid #a2a9b1; padding: 10px; border-radius: 4px; width: 800px">		<div style="background: #f8f9fa; border: 1px solid #a2a9b1; padding: 10px; border-radius: 4px; width: 800px">
	<syntaxhighlight lang="~~bash~~">		<syntaxhighlight lang="sh">
	gst-launch-1.0 \		gst-launch-1.0 \
	nvarguscamerasrc \		nvarguscamerasrc \
Line 474:		Line 474:
	Asekuracyjna (zachowawcza) konfiguracja dla trybu 4K z użyciem wzmocnienia 1×:		Asekuracyjna (zachowawcza) konfiguracja dla trybu 4K z użyciem wzmocnienia 1×:
	<div style="background: #f8f9fa; border: 1px solid #a2a9b1; padding: 10px; border-radius: 4px; width: 800px">		<div style="background: #f8f9fa; border: 1px solid #a2a9b1; padding: 10px; border-radius: 4px; width: 800px">
	<syntaxhighlight lang="~~bash~~">		<syntaxhighlight lang="sh">
	gst-launch-1.0 \		gst-launch-1.0 \
	nvarguscamerasrc \		nvarguscamerasrc \

Grzegorzbecker at 07:12, 19 August 2026

2026-08-19T07:12:38Z

← Older revision		Revision as of 07:12, 19 August 2026
Line 1:		Line 1:
	__jzpdf__		__jzpdf__
	====Opis====		==Opis==
	'''KAmod IMX477 - moduł kamery 12,3 MPx do Raspberry Pi'''		'''KAmod IMX477 - moduł kamery 12,3 MPx do Raspberry Pi'''

Line 10:		Line 10:
	----		----

	====Podstawowe parametry====		==Podstawowe parametry==
	;'''Moduł z przetwornikiem obrazu'''		;'''Moduł z przetwornikiem obrazu'''
	*Typ: IMX477		*Typ: IMX477
Line 34:		Line 34:
	----		----

	====Wyposażenie standardowe====		==Wyposażenie standardowe==
	<center>		<center>
	{\| class="wikitable" style="width: 1020px;"		{\| class="wikitable" style="width: 1020px;"
Line 62:		Line 62:
	----		----

	====Złącze sygnałowe====		==Złącze sygnałowe==
	'''KAmod IMX477''' zawiera interfejs MIPI CSI-2 lane ze złączem do taśm FPC/FFC 15-pin/1mm. Rozmieszczenie sygnałów zostało pokazane na rysunku.		'''KAmod IMX477''' zawiera interfejs MIPI CSI-2 lane ze złączem do taśm FPC/FFC 15-pin/1mm. Rozmieszczenie sygnałów zostało pokazane na rysunku.
	<center>		<center>
Line 70:		Line 70:
	----		----

	====Podłączenie modułu====		==Podłączenie modułu==
	Komputery SBC zawierają dwa typy złącz kamery:		Komputery SBC zawierają dwa typy złącz kamery:
	*FPC/FFC 15-pinów/1 mm, np. RPi3, RPi4, Jetson Nano		*FPC/FFC 15-pinów/1 mm, np. RPi3, RPi4, Jetson Nano
Line 102:		Line 102:
	----		----

	====Uruchomienie modułu w systemie Raspberry Pi====		==Uruchomienie modułu w systemie Raspberry Pi==
	Moduł kamery '''KAmod IMX477''' należy podłączyć do złącza <code>CAM/DISP0</code> lub <code>CAM/DISP1</code>, zgodnie z wcześniejszymi wskazówkami.		Moduł kamery '''KAmod IMX477''' należy podłączyć do złącza <code>CAM/DISP0</code> lub <code>CAM/DISP1</code>, zgodnie z wcześniejszymi wskazówkami.

Line 150:		Line 150:


	====Uruchomienie modułu kamery KAmod IMX477 na platformie NVIDIA Jetson====		==Uruchomienie modułu kamery KAmod IMX477 na platformie NVIDIA Jetson==
	'''Testowana konfiguracja Jetson Orin Nano:'''		'''Testowana konfiguracja Jetson Orin Nano:'''
	*NVIDIA Jetson Orin Nano Developer Kit Super		*NVIDIA Jetson Orin Nano Developer Kit Super
Line 159:		Line 159:


	=====<mark style="background-color: #FFCC99 ;">Wsparcie dla oryginalnego Jetson Nano</mark>=====		===<mark style="background-color: #FFCC99 ;">Wsparcie dla oryginalnego Jetson Nano</mark>===
	Kamera jest obsługiwana przez sterowniki Waveshare IMX477-160 dedykowane dla oryginalnej płyty NVIDIA Jetson Nano. W przypadku wersji JetPack 4.6 i nowszych przeznaczonych dla oryginalnego Jetson Nano, konfigurację kamery przeprowadza się za pomocą narzędzia <code>Jetson-IO</code>:		Kamera jest obsługiwana przez sterowniki Waveshare IMX477-160 dedykowane dla oryginalnej płyty NVIDIA Jetson Nano. W przypadku wersji JetPack 4.6 i nowszych przeznaczonych dla oryginalnego Jetson Nano, konfigurację kamery przeprowadza się za pomocą narzędzia <code>Jetson-IO</code>:

Line 193:		Line 193:
	<br><br>		<br><br>

	=====<mark style="background-color: #FFCC99;">Natywna obsługa IMX477 na Jetson Orin Nano</mark>=====		===<mark style="background-color: #FFCC99;">Natywna obsługa IMX477 na Jetson Orin Nano</mark>===

	Przed użyciem kamery na platformie Jetson Orin Nano należy wykonać wstępną konfigurację za pomocą narzędzia NVIDIA Jetson-IO:		Przed użyciem kamery na platformie Jetson Orin Nano należy wykonać wstępną konfigurację za pomocą narzędzia NVIDIA Jetson-IO:
Line 243:		Line 243:
	<br>		<br>

	=====<mark style="background-color: #FFCC99 ;">Możliwe problemy z Jetson-IO na Jetson Orin Nano Super</mark>=====		===<mark style="background-color: #FFCC99 ;">Możliwe problemy z Jetson-IO na Jetson Orin Nano Super</mark>===

	Na niektórych instalacjach Jetson Orin Nano Super wykonanie polecenia:		Na niektórych instalacjach Jetson Orin Nano Super wykonanie polecenia:
Line 324:		Line 324:
	<br>		<br>

	=====<mark style="background-color: #FFCC99 ;">Natywne wsparcie IMX477 na Jetson Orin Nano (Sterownik)</mark>=====		===<mark style="background-color: #FFCC99 ;">Natywne wsparcie IMX477 na Jetson Orin Nano (Sterownik)</mark>===
	Pakiet Jetson Linux dla Jetson Orin Nano zawiera natywny sterownik dla przetwornika IMX477:		Pakiet Jetson Linux dla Jetson Orin Nano zawiera natywny sterownik dla przetwornika IMX477:

Line 347:		Line 347:
	<br><br>		<br><br>

	=====<mark style="background-color: #FFCC99 ;">Problem z automatycznym wzmocnieniem (Auto Gain)</mark>=====		===<mark style="background-color: #FFCC99 ;">Problem z automatycznym wzmocnieniem (Auto Gain)</mark>===
	Dla domyślnych ustawień <code>nvarguscamerasrc</code> pierwsze klatki obrazu mogą być prawidłowe. Gdy Argus rozpoczyna automatyczną regulację, obraz staje się zielony i pojawiają się na nim pionowe lub poziome pasy.		Dla domyślnych ustawień <code>nvarguscamerasrc</code> pierwsze klatki obrazu mogą być prawidłowe. Gdy Argus rozpoczyna automatyczną regulację, obraz staje się zielony i pojawiają się na nim pionowe lub poziome pasy.

Line 370:		Line 370:
	<br><br>		<br><br>

	=====<mark style="background-color: #FFCC99 ;">Obejście problemu (Workaround)</mark>=====		===<mark style="background-color: #FFCC99 ;">Obejście problemu (Workaround)</mark>===
	Praktycznym rozwiązaniem problemu jest:		Praktycznym rozwiązaniem problemu jest:
	*pozostawienie włączonej automatycznej ekspozycji,		*pozostawienie włączonej automatycznej ekspozycji,
Line 394:		Line 394:


	=====<mark style="background-color: #FFCC99 ;">Tryb 1920×1080 przy 60 FPS=====		===<mark style="background-color: #FFCC99 ;">Tryb 1920×1080 przy 60 FPS===
	Przykład stabilnego potoku GStreamer:		Przykład stabilnego potoku GStreamer:
	<div style="background: #f8f9fa; border: 1px solid #a2a9b1; padding: 10px; border-radius: 4px; width: 800px">		<div style="background: #f8f9fa; border: 1px solid #a2a9b1; padding: 10px; border-radius: 4px; width: 800px">
Line 443:		Line 443:
	<br><br>		<br><br>

	=====<mark style="background-color: #FFCC99 ;">Tryb 3840×2160 przy 30 FPS=====		===<mark style="background-color: #FFCC99 ;">Tryb 3840×2160 przy 30 FPS===
	Tryb 4K pozwala na wydłużenie czasu ekspozycji:		Tryb 4K pozwala na wydłużenie czasu ekspozycji:
	<div style="background: #f8f9fa; border: 1px solid #a2a9b1; padding: 10px; border-radius: 4px; width: 800px">		<div style="background: #f8f9fa; border: 1px solid #a2a9b1; padding: 10px; border-radius: 4px; width: 800px">
Line 498:		Line 498:


	====Wymiary modułu====		==Wymiary modułu==
	Wymiary płytki modułu to 26 x 25 mm, wysokość wraz z obiektywem to ok. 27 mm. Na płytce znajdują się otwory umożliwiające zamontowanie płytki, ich rozmieszczenie zostało pokazane na rysunku.		Wymiary płytki modułu to 26 x 25 mm, wysokość wraz z obiektywem to ok. 27 mm. Na płytce znajdują się otwory umożliwiające zamontowanie płytki, ich rozmieszczenie zostało pokazane na rysunku.
	<center>		<center>
Line 508:		Line 508:
	----		----

	====Linki====		==Linki==
	*[https://wiki.kamamilabs.com/images/8/8a/IMX477-DS.pdf Karta katalogowa przetwornika obrazu IMX477]		*[https://wiki.kamamilabs.com/images/8/8a/IMX477-DS.pdf Karta katalogowa przetwornika obrazu IMX477]
	*[https://wiki.kamamilabs.com/images/a/a8/KAmod_IMX477_lens.jpg Karta katalogowa obiektywu]		*[https://wiki.kamamilabs.com/images/a/a8/KAmod_IMX477_lens.jpg Karta katalogowa obiektywu]
	*[https://wiki.kamamilabs.com/images/9/95/KAmod-IMX477_3d.zip Model CAD (STEP)]		*[https://wiki.kamamilabs.com/images/9/95/KAmod-IMX477_3d.zip Model CAD (STEP)]

Grzegorzbecker at 07:08, 19 August 2026

2026-08-19T07:08:11Z

Show changes

Grzegorzbecker: /* Uruchomienie modułu w systemie Raspberry Pi */

2026-08-19T07:05:09Z

Uruchomienie modułu w systemie Raspberry Pi

Show changes

Grzegorzbecker: /* Uruchomienie modułu w systemie Raspberry Pi */

2026-08-19T07:04:18Z

Uruchomienie modułu w systemie Raspberry Pi

Show changes

Grzegorzbecker: /* Uruchomienie modułu w systemie Raspberry Pi */

2026-08-12T06:48:26Z

Uruchomienie modułu w systemie Raspberry Pi

← Older revision		Revision as of 06:48, 12 August 2026
Line 111:		Line 111:
	<div style="background: #f8f9fa; border: 1px solid #a2a9b1; padding: 10px; border-radius: 4px; width: 1100px">		<div style="background: #f8f9fa; border: 1px solid #a2a9b1; padding: 10px; border-radius: 4px; width: 1100px">
	<syntaxhighlight lang="sh">		<syntaxhighlight lang="sh">
	sudo nano/boot/firmware/config.txt		sudo nano /boot/firmware/config.txt
	</syntaxhighlight>		</syntaxhighlight>
	</div>		</div>

Grzegorzbecker: /* Wymiary modułu */

2026-08-09T12:45:15Z

Wymiary modułu

← Older revision		Revision as of 12:45, 9 August 2026
Line 157:		Line 157:
	[[File:KAmod_IMX477_dim.png\|none\|800px\|thumb\|center]]		[[File:KAmod_IMX477_dim.png\|none\|800px\|thumb\|center]]
	</center>		</center>



			----

	====Linki====		====Linki====