KAmod Motor Driver - Revision history

Grzegorzbecker: /* Description */

2024-11-02T09:34:04Z

Description

← Older revision		Revision as of 09:34, 2 November 2024
Line 1:		Line 1:
	__jzpdf__		__jzpdf__
	===== Description =====		====== Description ======
	The <b>KAmod Motor Driver </b> is an electric motor controller for DC voltages up to 30 V. It allows the selection of the motor's direction of rotation and the adjustment of its power in the range 0...100%, which in practice is used for speed control. The control signal can be a voltage signal falling within one of 3 ranges: 0...3.3 V, 0...5 V or 0...10 V, or a PWM signal with an amplitude of 3.3 V, 5 V or 10 V. Such signals can be easily obtained from Raspberry, Arduino, Nucleo boards or from a simple potentiometer. The power stage is built with MOSFET transistors connected in an H-bridge arrangement, which ensures high output power and high efficiency of the controller.		The <b>[https://kamami.pl/en/Motor-controllers/1189218-kamod-motor-driver-universal-electric-motor-controller-5906623432929.html KAmod Motor Driver] </b> is an electric motor controller for DC voltages up to 30 V. It allows the selection of the motor's direction of rotation and the adjustment of its power in the range 0...100%, which in practice is used for speed control. The control signal can be a voltage signal falling within one of 3 ranges: 0...3.3 V, 0...5 V or 0...10 V, or a PWM signal with an amplitude of 3.3 V, 5 V or 10 V. Such signals can be easily obtained from Raspberry, Arduino, Nucleo boards or from a simple potentiometer. The power stage is built with MOSFET transistors connected in an H-bridge arrangement, which ensures high output power and high efficiency of the controller.
	<center>		<center>
	[[File:KAmod_Motor_Driver_f1.jpg\|none\|900px\|thumb\|center]]		[[File:KAmod_Motor_Driver_f1.jpg\|none\|900px\|thumb\|center]]

Grzegorzbecker: /* BRK/FRE – Wybór sposobu zatrzymania */

2024-06-18T19:56:22Z

BRK/FRE – Wybór sposobu zatrzymania

← Older revision		Revision as of 19:56, 18 June 2024
Line 169:		Line 169:
	</center>		</center>

	===== BRK/FRE – ~~Wybór sposobu zatrzymania~~ =====		===== BRK/FRE – Select the stop method =====
	<center>		<center>
	{\| class="wikitable" style="width: 1000px;"		{\| class="wikitable" style="width: 1000px;"

Grzegorzbecker: /* Linki zewnętrzne */

2024-06-18T11:12:27Z

Linki zewnętrzne

← Older revision		Revision as of 11:12, 18 June 2024
Line 303:		Line 303:
	</center>		</center>

	===== ~~Linki zewnętrzne~~ =====		===== External links =====
	*[https://www.ti.com/lit/ds/symlink/drv8701.pdf ~~Karta katalogowa układu~~ DRV8701]		*[https://www.ti.com/lit/ds/symlink/drv8701.pdf DRV8701 data sheet]

Grzegorzbecker: /* Wymiary */

2024-06-18T11:11:46Z

Wymiary

← Older revision		Revision as of 11:11, 18 June 2024
Line 296:		Line 296:
	</center>		</center>

	===== ~~Wymiary~~ =====		===== Dimensions =====
	~~Płytka sterownika silnika~~ KAmod Motor Driver ~~ma wymiary~~ 65x56 mm ~~i wysokość ok~~. 21 mm. ~~Umiejscowienie otworów mocujących pokazano na rysunku~~.		The KAmod Motor Driver board has dimensions of 65x56 mm and a height of approx. 21 mm. The location of the mounting holes is shown in the drawing.
	<br><br>		<br><br>
	<center>		<center>
	[[File:WYMIARY.jpg\|none\|500px\|thumb\|center]]		[[File:WYMIARY.jpg\|none\|500px\|thumb\|center]]
	</center>		</center>

	===== Linki zewnętrzne =====		===== Linki zewnętrzne =====
	*[https://www.ti.com/lit/ds/symlink/drv8701.pdf Karta katalogowa układu DRV8701]		*[https://www.ti.com/lit/ds/symlink/drv8701.pdf Karta katalogowa układu DRV8701]

Grzegorzbecker: /* Zasilanie i obciążenie */

2024-06-18T11:11:21Z

Zasilanie i obciążenie

← Older revision		Revision as of 11:11, 18 June 2024
Line 272:		Line 272:
	</center>		</center>

	===== ~~Zasilanie i obciążenie~~ =====		===== Power and load =====
	<center>		<center>
	{\| class="wikitable" style="width: 1000px;"		{\| class="wikitable" style="width: 1000px;"
	\|-		\|-
	! style="text-align: center;"\|~~Złącze~~		! style="text-align: center;"\|Connector
	! style="text-align: center;"\|~~Funkcja~~		! style="text-align: center;"\|Function
	\|-		\|-
	\| style="text-align: center;"\|<b>POW<br>OUT<br></b>		\| style="text-align: center;"\|<b>POW<br>OUT<br></b>
	~~Złącze śrubowe~~ DG35, M3 22...12AWG		DG35 screw connector, M3 22...12AWG
	\| style="text-align: left;"\|		\| style="text-align: left;"\|
	* POW – ~~złącze umożliwiające dołączenie zasilania~~		* POW – connector for connecting power supply
	* OUT – ~~złącze umożliwiające dołączenie obciążenia~~		* OUT – connector for connecting a load
	\|}		\|}
	</center>		</center>
	<b>POW</b> - ~~Napięcie zasilania dołączone do złącza~~ POW ~~musi zawierać się w zakresie~~ 6...30 V. ~~Służy ono do zasilania sterownika silnika oraz dołączonego do jego wyjścia obciążenia~~, ~~np silnika~~. ~~W przypadku obciążeń o dużej mocy należy zapewnić źródło zasilania o odpowiedniej wydajności~~. ~~Złącze wyposażone jest w śruby rozmiaru~~ M3.		<b>POW</b> - The supply voltage connected to the POW connector must be in the range of 6...30 V. It is used to power the engine controller and the load connected to its output, e.g. a motor. For high-power loads, a power source with adequate capacity must be provided. The connector is equipped with M3 screws.
	<br><br>		<br><br>
	<b>OUT</b> - ~~Złącze umożliwiające dołączenie obciążenia~~, np. ~~silnika elektrycznego na napięcie stałe~~, ~~itp~~. ~~Napięcie znamionowe silnika musi odpowiadać wartości napięcia zasilającego sterownik~~. ~~Prąd znamionowy silnika nie powinien przekraczać~~ 15 A. ~~Złącze wyposażone jest w śruby rozmiaru~~ M3.		<b>OUT</b> - Connector enabling connection of a load, e.g. a DC electric motor, etc. The rated voltage of the motor must correspond to the voltage supplying the controller. The rated current of the motor should not exceed 15 A. The connector is equipped with M3 screws.
	<br><br>		<br><br>
	~~W przypadku obciążeń o dużej mocy należy zadbać o odpowiednio dużą średnicę oraz jak najmniejszą długość przewodów połączeniowych~~.		In the case of high-power loads, ensure that the diameter of the connection cables is large enough and the length of the connection cables is as short as possible.
	<br><br>		<br><br>
	<center>		<center>

Grzegorzbecker: /* Sygnalizacja stanu pracy */

2024-06-18T11:10:17Z

Sygnalizacja stanu pracy

← Older revision		Revision as of 11:10, 18 June 2024
Line 247:		Line 247:
	</center>		</center>

	===== ~~Sygnalizacja stanu pracy~~ =====		===== Operating status indication =====
	<center>		<center>
	{\| class="wikitable" style="width: 1000px;"		{\| class="wikitable" style="width: 1000px;"
	\|-		\|-
	! style="text-align: center;"\|~~Typ~~		! style="text-align: center;"\|Type
	! style="text-align: center;"\|~~Funkcja~~		! style="text-align: center;"\|Function
	\|-		\|-
	\| style="text-align: center;"\|<b>OUT<br>FLT <br> STA</b>		\| style="text-align: center;"\|<b>OUT<br>FLT <br> STA</b>
	~~Diody LED~~		LEDs
	\| style="text-align: left;"\|		\| style="text-align: left;"\|
	* OUT – ~~sygnalizacja obecności napięcia na wyjściu~~		* OUT – signaling the presence of voltage at the output
	* STA – ~~sygnalizacja normalnej pracy lub aktywnej funkcji~~ LIMIT		* STA – signaling of normal operation or active LIMIT function
	* FLT – ~~sygnalizacja przeciążenia lub przegrzania~~		* FLT – overload or overheating signaling
	\|}		\|}
	</center>		</center>
	<b>OUT</b> (Output) - ~~Sygnalizacja napięcia wyjściowego jest realizowana przy pomocy dwóch diod LED oznaczonych na płytce sterownika jako~~ OUT. ~~Każda z diod odpowiada jednemu kierunkowi obrotów~~, ~~jednak w przypadku silników o dużej mocy~~, ~~energia indukowana w silniku w trakcie sterowania~~ PWM ~~będzie powodowała efekt świecenia obu diod jednocześnie~~. ~~Diody będą świeciły tym jaśniej~~, ~~im większy będzie stopień wysterowania wyjścia~~.		<b>OUT</b> (Output) - The output voltage is signaled using two LEDs marked as OUT on the controller board. Each diode corresponds to one direction of rotation, but in the case of high-power motors, the energy induced in the motor during PWM control will cause both diodes to light up simultaneously. The diodes will glow brighter, the greater the output drive level.
	<br><br>		<br><br>
	<b>STA</b> (Status) - ~~W czasie normalnej pracy sterownika zielona dioda~~ STA ~~świeci światłem ciągłym~~. ~~Gdy zostanie wymuszone zatrzymanie silnika sygnałem na złączu~~ LIMIT, ~~wówczas dioda~~ STA ~~będzie świeciła krótkimi impulsami, sygnalizując w ten sposób, że należy spełnić jeden z warunków zakończenia stanu zatrzymania~~, ~~aby uruchomić silnik~~.		<b>STA</b> (Status) - During normal controller operation, the green STA LED lights continuously. When the engine is forced to stop by a signal on the LIMIT connector, the STA LED will glow with short pulses, thus signaling that one of the stop state termination conditions must be met in order to start the engine.
	<br><br>		<br><br>
	<b>FLT</b> (Fault) - ~~W czasie normalnej pracy czerwona dioda~~ FLT ~~jest wygaszona~~. ~~Świecenie diody krótkimi impulsami oznacza działanie zabezpieczenia przed przeciążeniem~~ <b>CURRENT LIMIT</b>, ~~czyli ograniczenie prądu zasilającego silnik~~. ~~Świecenie ciągłe diody~~ FLT ~~oznacza wyłączenie sterownika z powodu przeciążenia i~~/~~lub przegrzania~~.		<b>FLT</b> (Fault) - During normal operation, the red FLT LED is off. Lighting of the diode with short pulses means that the <b>CURRENT LIMIT</b> overload protection is working, i.e. limiting the current supplying the motor. When the FLT LED is lit continuously, the controller is turned off due to overload and/or overheating.
	<br><br>		<br><br>
	<center>		<center>

Grzegorzbecker: /* Potentiometers for adjusting operating parameters */

2024-06-18T11:01:57Z

Potentiometers for adjusting operating parameters

← Older revision		Revision as of 11:01, 18 June 2024
Line 241:		Line 241:
	The operation of these solutions allows to reduce the load on the power source and limit the mechanical overload of the engine and mechanical elements connected to the engine. The intensity of the above functions is determined by the position of the potentiometer marked <b>SOFT START</b>. In the range from <b>MIN</b> to <b>MAX</b>, the startup time from 0% to 100% is adjustable from 1 to 4 seconds.		The operation of these solutions allows to reduce the load on the power source and limit the mechanical overload of the engine and mechanical elements connected to the engine. The intensity of the above functions is determined by the position of the potentiometer marked <b>SOFT START</b>. In the range from <b>MIN</b> to <b>MAX</b>, the startup time from 0% to 100% is adjustable from 1 to 4 seconds.

	The KAmod Motor Driver implements the <b>CURRENT LIMIT</b> overload protection function, which protects the controller and the motor against too high current flow (the function does not guarantee protection against short circuit at the controller output). The current limit level is determined by the position of the potentiometer marked <b>CURR LIMIT</b>. In the range from <b>MIN</b> to <b>MAX</b>, the current value is adjusted from approx. 2 A to approx. 15 A. The limitation operation is indicated by the flashing of the red <b>FLT</b> LED~~. b>~~.		The KAmod Motor Driver implements the <b>CURRENT LIMIT</b> overload protection function, which protects the controller and the motor against too high current flow (the function does not guarantee protection against short circuit at the controller output). The current limit level is determined by the position of the potentiometer marked <b>CURR LIMIT</b>. In the range from <b>MIN</b> to <b>MAX</b>, the current value is adjusted from approx. 2 A to approx. 15 A. The limitation operation is indicated by the flashing of the red <b>FLT</b> LED.
	<br><br>		<br><br>
	<center>		<center>

Grzegorzbecker: /* Potencjometry do regulacji parametrów pracy */

2024-06-18T11:01:09Z

Potencjometry do regulacji parametrów pracy

← Older revision		Revision as of 11:01, 18 June 2024
Line 220:		Line 220:
	</center>		</center>

	===== ~~Potencjometry do regulacji parametrów pracy~~ =====		===== Potentiometers for adjusting operating parameters =====
	<center>		<center>
	{\| class="wikitable" style="width: 1000px;"		{\| class="wikitable" style="width: 1000px;"
	\|-		\|-
	! style="text-align: center;"\|~~Typ~~		! style="text-align: center;"\|Type
	! style="text-align: center;"\|~~Funkcja~~		! style="text-align: center;"\|Function
	\|-		\|-
	\| style="text-align: center;"\|<b>SOFT START <br>CURR LIMIT</b>		\| style="text-align: center;"\|<b>SOFT START <br>CURR LIMIT</b>
	~~Potencjometry miniaturowe~~		Miniature potentiometers
	\| style="text-align: left;"\|		\| style="text-align: left;"\|
	* ~~Ustawianie szybkości działania funkcji łagodnego rozruchu oraz łagodnego zmniejszania prędkości~~		* Set the speed of the soft start and soft deceleration functions
	* ~~Ustawienie progu zadziałania zabezpieczenia przed przeciążeniem~~		* Setting the threshold for overload protection
	\|}		\|}
	</center>		</center>
	~~Sterownik silnika~~ KAmod Motor Driver ~~realizuje funkcję~~ <b>SOFT START</b>, ~~która obejmuje~~:		The KAmod Motor Driver implements the <b>SOFT START</b> function, which includes:
	:* ~~łagodny rozruch~~,		:* soft start,
	:* ~~łagodne zwiększanie prędkości~~,		:* gentle speed increase,
	:* ~~łagodne zmniejszanie prędkości~~,		:* gentle reduction of speed,
	:* ~~płynną zmianę kierunku obrotów~~ (~~z etapami łagodnego hamowania~~, ~~zatrzymania i łagodnego rozruchu~~).		:* smooth change of the direction of rotation (with stages of gentle braking, stopping and gentle starting).
	~~Działanie tych rozwiązań pozwala zmniejszyć obciążenie źródła zasilania oraz ograniczyć przeciążenia mechaniczne silnika i elementów mechanicznych połączonych z silnikiem~~. ~~Intensywność działania powyższych funkcji określa położenie potencjometru oznaczonego~~ <b>SOFT START</b>. ~~W zakresie od pozycji~~ <b>MIN</b> do <b>MAX</b> ~~czas rozruchu z poziomu~~ 0% do 100% ~~jest regulowany w zakresie od~~ 1 do 4 ~~sekund~~.		The operation of these solutions allows to reduce the load on the power source and limit the mechanical overload of the engine and mechanical elements connected to the engine. The intensity of the above functions is determined by the position of the potentiometer marked <b>SOFT START</b>. In the range from <b>MIN</b> to <b>MAX</b>, the startup time from 0% to 100% is adjustable from 1 to 4 seconds.

	~~Sterownik silnika~~ KAmod Motor Driver ~~realizuje funkcję zabezpieczenia przed przeciążeniem~~ <b>CURRENT LIMIT</b>, ~~która zabezpiecza sterownik oraz silnik przed przepływem zbyt dużego prądu~~ (~~funkcja nie gwarantuje zabezpieczenia przed zwarciem na wyjściu sterownika~~). ~~Poziom ograniczenia pądu określa położenie potencjometru oznaczonego~~ <b>CURR LIMIT</b>. ~~W zakresie od pozycji~~ <b>MIN</b> do <b>MAX</b> ~~wartość prądu jest regulowana od ok~~. 2 A ~~do ok~~. 15 A. ~~Działanie ograniczenia jest sygnalizowane miganiem czerwonej diody sygnalizacyjnej~~ <b>FLT</b>.		The KAmod Motor Driver implements the <b>CURRENT LIMIT</b> overload protection function, which protects the controller and the motor against too high current flow (the function does not guarantee protection against short circuit at the controller output). The current limit level is determined by the position of the potentiometer marked <b>CURR LIMIT</b>. In the range from <b>MIN</b> to <b>MAX</b>, the current value is adjusted from approx. 2 A to approx. 15 A. The limitation operation is indicated by the flashing of the red <b>FLT</b> LED. b>.
	<br><br>		<br><br>
	<center>		<center>

Grzegorzbecker: /* Przyciski szybkiego testowania */

2024-06-18T10:56:01Z

Przyciski szybkiego testowania

← Older revision		Revision as of 10:56, 18 June 2024
Line 198:		Line 198:
	</center>		</center>

	===== ~~Przyciski szybkiego testowania~~ =====		===== Quick test buttons =====
	<center>		<center>
	{\| class="wikitable" style="width: 1000px;"		{\| class="wikitable" style="width: 1000px;"
	\|-		\|-
	! style="text-align: center;"\|~~Typ~~		! style="text-align: center;"\|Type
	! style="text-align: center;"\|~~Funkcja~~		! style="text-align: center;"\|Function
	\|-		\|-
	\| style="text-align: center;"\|<b>TEST</b>		\| style="text-align: center;"\|<b>TEST</b>
	~~Przyciski microswitch~~		Microswitch buttons
	\| style="text-align: left;"\|		\| style="text-align: left;"\|
	* ~~Ustawienie mocy wyjściowej~~ 100%, ~~niezależnie od poziomu sygnału na złączu~~ <b>ADJ IN</b>		* Setting the output power to 100%, regardless of the signal level on the <b>ADJ IN</b> connector
	* ~~Zmiana kierunku obrotów, przy niewysterowanym złączu~~ <b>DIR</b>		* Changing the direction of rotation when the <b>DIR</b> connector is not driven
	\|}		\|}
	</center>		</center>
	~~Sterownik silnika~~ KAmod Motor Driver ~~można łatwo przetestować bez doprowadzania sygnałów sterujących~~, ~~za pomocą dwóch miniaturowych przycisków umieszczonych na płytce~~:		The KAmod Motor Driver can be easily tested without applying control signals, using two miniature buttons located on the board:
	:* <b>TEST RUN</b> – ~~wciśnięcie przycisku powoduje ustawienie mocy wyjściowej~~ 100%, ~~niezależnie od poziomu sygnału na złączu~~ ADJ IN;		:* <b>TEST RUN</b> – pressing the button sets the output power to 100%, regardless of the signal level on the ADJ IN connector;
	:* <b>TEST DIR</b> – ~~wciśnięcie przycisku powoduje zmianę kierunku obrotów, jeśli złącze~~ DIR ~~nie jest wysterowane zewnętrznym sygnałem~~.		:* <b>TEST DIR</b> – pressing the button changes the direction of rotation if the DIR connector is not controlled by an external signal.

	<br><br>		<br><br>
	<center>		<center>

Grzegorzbecker: /* BRK/FRE – Wybór sposobu zatrzymania */

2024-06-18T10:54:35Z

BRK/FRE – Wybór sposobu zatrzymania

← Older revision		Revision as of 10:54, 18 June 2024
Line 173:		Line 173:
	{\| class="wikitable" style="width: 1000px;"		{\| class="wikitable" style="width: 1000px;"
	\|-		\|-
	! style="text-align: center;"\|~~Złącze~~		! style="text-align: center;"\|Connector
	! style="text-align: center;"\|~~Funkcja~~		! style="text-align: center;"\|Function
	\|-		\|-
	\| style="text-align: center;"\|<b>BRK/FRE</b>		\| style="text-align: center;"\|<b>BRK/FRE</b>
	~~Szpilki goldpin~~ 3x1, 2,54 mm		Goldpin pins 3x1, 2.54 mm
	\| style="text-align: left;"\|		\| style="text-align: left;"\|
	* ~~Wybór sposobu zatrzymania~~ – ~~z hamowaniem, lub bez~~		* Choice of stopping method – with or without braking
	\|}		\|}
	</center>		</center>
	~~Zatrzymanie pracy silnika za pomocą złącza~~ <b>LIMIT</b> ~~może być wykonane na 2 sposoby~~:		Stopping the engine using the <b>LIMIT</b> connector can be done in two ways:
	:* ~~w sposób swobodny~~,		:* freely,
	:* ~~z hamowaniem~~.		:* with braking.

	~~Stan złącza~~ <b>BRK/FRE</b> ~~pozwala wybrać jedną z tych opcji~~:		The <b>BRK/FRE</b> connector status allows you to select one of these options:
	:* <b>~~zatrzymanie swobodne~~</b> - ~~zwarte szpilki~~ 1-2 (~~po prawej stronie~~). ~~Zasilanie silnika jest odłączane i silnik wytraca prędkość, aż do zatrzymania~~;		:* <b>free stop</b> - shorted pins 1-2 (right side). Power to the motor is disconnected and the motor decelerates to a stop;
	:* <b>~~zatrzymanie z hamowaniem~~</b> - ~~zwarte szpilki~~ 2-3 (~~po lewej stronie~~). ~~Zasilanie silnika jest odłączane, a jego zaciski zasilające są zwierane do masy~~, ~~co powoduje gwałtowne wyhamowanie silnika~~.		:* <b>stop with braking</b> - pins 2-3 shorted (on the left). The motor's power is disconnected and its power terminals are shorted to ground, causing the motor to suddenly decelerate.


	~~Włączona funkcja zatrzymania z hamowaniem powoduje, że przy zerowym sygnale sterującym na złączu~~ <b>ADJ IN</b>, ~~silnik również jest blokowany~~ - ~~jego zaciski zasilające są zwierane do masy~~, ~~co znacznie utrudnia jego obracanie za pomocą zewnętrznej siły~~.		The activated stop function with braking means that when there is a zero control signal on the <b>ADJ IN</b> connector, the motor is also blocked - its power terminals are shorted to ground, which makes it much more difficult to rotate it using an external force.

	<br><br>		<br><br>