KAmod Motor Driver (PL) - Revision history

Grzegorzbecker: /* Podstawowe parametry */

2025-07-28T05:43:45Z

Podstawowe parametry

← Older revision		Revision as of 05:43, 28 July 2025
Line 23:		Line 23:
	* Przyciski do szybkiego testowania		* Przyciski do szybkiego testowania
	* Diody LED sygnalizujące stan pracy urządzenia		* Diody LED sygnalizujące stan pracy urządzenia
			* wymiary PCB: 65 x 56 mm

	===== Wyposażenie standardowe =====		===== Wyposażenie standardowe =====

Grzegorzbecker: /* Opis */

2024-11-02T09:34:59Z

Opis

← Older revision		Revision as of 09:34, 2 November 2024
Line 1:		Line 1:
	__jzpdf__		__jzpdf__
	===== Opis =====		====== Opis ======
	<b>KAmod Motor Driver </b> jest sterownikiem silnika elektrycznego na napięcie stałe do 30 V. Umożliwia wybór kierunku obrotów silnika oraz regulację jego mocy w zakresie 0...100%, co w praktyce służy do regulacji prędkości obrotowej. Sygnałem sterującym może być sygnał napięciowy mieszczący się w jednym z 3 zakresów: 0...3,3 V, 0...5 V lub 0...10 V, lub sygnał PWM o amplitudzie 3,3 V, 5 V lub 10 V. Takie sygnały można łatwo uzyskać z płytek Raspberry, Arduino, Nucleo lub ze zwykłego potencjometru. Stopień mocy jest zbudowany z tranzystorów MOSFET połączonych w układzie mostka H, co zapewnia wysoką moc wyjściową i wysoką sprawność sterownika.		<b>[https://kamami.pl/sterowniki-silnikow/1189218-kamod-motor-driver-uniwersalny-sterownik-silnika-elektrycznego-5906623432929.html KAmod Motor Driver] </b> jest sterownikiem silnika elektrycznego na napięcie stałe do 30 V. Umożliwia wybór kierunku obrotów silnika oraz regulację jego mocy w zakresie 0...100%, co w praktyce służy do regulacji prędkości obrotowej. Sygnałem sterującym może być sygnał napięciowy mieszczący się w jednym z 3 zakresów: 0...3,3 V, 0...5 V lub 0...10 V, lub sygnał PWM o amplitudzie 3,3 V, 5 V lub 10 V. Takie sygnały można łatwo uzyskać z płytek Raspberry, Arduino, Nucleo lub ze zwykłego potencjometru. Stopień mocy jest zbudowany z tranzystorów MOSFET połączonych w układzie mostka H, co zapewnia wysoką moc wyjściową i wysoką sprawność sterownika.
	<center>		<center>
	[[File:KAmod_Motor_Driver_f1.jpg\|none\|900px\|thumb\|center]]		[[File:KAmod_Motor_Driver_f1.jpg\|none\|900px\|thumb\|center]]

Grzegorzbecker at 18:52, 5 May 2024

2024-05-05T18:52:57Z

← Older revision		Revision as of 18:52, 5 May 2024
Line 25:		Line 25:


			===== Wyposażenie standardowe =====
	<center>		<center>
	{\| class="wikitable" style="width: 1000px;"		{\| class="wikitable" style="width: 1000px;"

Grzegorzbecker: /* Zasilanie i obciążenie */

2024-04-22T06:09:27Z

Zasilanie i obciążenie

← Older revision		Revision as of 06:09, 22 April 2024
Line 297:		Line 297:
	<center>		<center>
	[[File:POW_OUT.jpg\|none\|500px\|thumb\|center]]		[[File:POW_OUT.jpg\|none\|500px\|thumb\|center]]
	~~</center>~~
	~~<center>~~
	~~[[File:KAmod_Motor_Driver_f4.jpg\|none\|700px\|thumb\|center]]~~
	</center>		</center>

Grzegorzbecker: /* Zasilanie i obciążenie */

2024-04-22T06:05:08Z

Zasilanie i obciążenie

← Older revision		Revision as of 06:05, 22 April 2024
Line 298:		Line 298:
	[[File:POW_OUT.jpg\|none\|500px\|thumb\|center]]		[[File:POW_OUT.jpg\|none\|500px\|thumb\|center]]
	</center>		</center>
			<center>
			[[File:KAmod_Motor_Driver_f4.jpg\|none\|700px\|thumb\|center]]
			</center>

	===== Wymiary =====		===== Wymiary =====
	Płytka sterownika silnika KAmod Motor Driver ma wymiary 65x56 mm i wysokość ok. 21 mm. Umiejscowienie otworów mocujących pokazano na rysunku.		Płytka sterownika silnika KAmod Motor Driver ma wymiary 65x56 mm i wysokość ok. 21 mm. Umiejscowienie otworów mocujących pokazano na rysunku.

Grzegorzbecker: /* Opis */

2024-04-22T06:02:45Z

Opis

← Older revision		Revision as of 06:02, 22 April 2024
Line 3:		Line 3:
	<b>KAmod Motor Driver </b> jest sterownikiem silnika elektrycznego na napięcie stałe do 30 V. Umożliwia wybór kierunku obrotów silnika oraz regulację jego mocy w zakresie 0...100%, co w praktyce służy do regulacji prędkości obrotowej. Sygnałem sterującym może być sygnał napięciowy mieszczący się w jednym z 3 zakresów: 0...3,3 V, 0...5 V lub 0...10 V, lub sygnał PWM o amplitudzie 3,3 V, 5 V lub 10 V. Takie sygnały można łatwo uzyskać z płytek Raspberry, Arduino, Nucleo lub ze zwykłego potencjometru. Stopień mocy jest zbudowany z tranzystorów MOSFET połączonych w układzie mostka H, co zapewnia wysoką moc wyjściową i wysoką sprawność sterownika.		<b>KAmod Motor Driver </b> jest sterownikiem silnika elektrycznego na napięcie stałe do 30 V. Umożliwia wybór kierunku obrotów silnika oraz regulację jego mocy w zakresie 0...100%, co w praktyce służy do regulacji prędkości obrotowej. Sygnałem sterującym może być sygnał napięciowy mieszczący się w jednym z 3 zakresów: 0...3,3 V, 0...5 V lub 0...10 V, lub sygnał PWM o amplitudzie 3,3 V, 5 V lub 10 V. Takie sygnały można łatwo uzyskać z płytek Raspberry, Arduino, Nucleo lub ze zwykłego potencjometru. Stopień mocy jest zbudowany z tranzystorów MOSFET połączonych w układzie mostka H, co zapewnia wysoką moc wyjściową i wysoką sprawność sterownika.
	<center>		<center>
	[[File:~~KAmod_Motor_Driver_1~~.jpg\|none\|900px\|thumb\|center]]		[[File:KAmod_Motor_Driver_f1.jpg\|none\|900px\|thumb\|center]]
	</center>		</center>

Grzegorzbecker: /* Opis */

2024-04-19T18:35:10Z

Opis

← Older revision		Revision as of 18:35, 19 April 2024
Line 3:		Line 3:
	<b>KAmod Motor Driver </b> jest sterownikiem silnika elektrycznego na napięcie stałe do 30 V. Umożliwia wybór kierunku obrotów silnika oraz regulację jego mocy w zakresie 0...100%, co w praktyce służy do regulacji prędkości obrotowej. Sygnałem sterującym może być sygnał napięciowy mieszczący się w jednym z 3 zakresów: 0...3,3 V, 0...5 V lub 0...10 V, lub sygnał PWM o amplitudzie 3,3 V, 5 V lub 10 V. Takie sygnały można łatwo uzyskać z płytek Raspberry, Arduino, Nucleo lub ze zwykłego potencjometru. Stopień mocy jest zbudowany z tranzystorów MOSFET połączonych w układzie mostka H, co zapewnia wysoką moc wyjściową i wysoką sprawność sterownika.		<b>KAmod Motor Driver </b> jest sterownikiem silnika elektrycznego na napięcie stałe do 30 V. Umożliwia wybór kierunku obrotów silnika oraz regulację jego mocy w zakresie 0...100%, co w praktyce służy do regulacji prędkości obrotowej. Sygnałem sterującym może być sygnał napięciowy mieszczący się w jednym z 3 zakresów: 0...3,3 V, 0...5 V lub 0...10 V, lub sygnał PWM o amplitudzie 3,3 V, 5 V lub 10 V. Takie sygnały można łatwo uzyskać z płytek Raspberry, Arduino, Nucleo lub ze zwykłego potencjometru. Stopień mocy jest zbudowany z tranzystorów MOSFET połączonych w układzie mostka H, co zapewnia wysoką moc wyjściową i wysoką sprawność sterownika.
	<center>		<center>
	[[File:~~KAmod Motor Driver 3d~~.jpg\|none\|~~800px~~\|thumb\|center]]		[[File:KAmod_Motor_Driver_1.jpg\|none\|900px\|thumb\|center]]
	</center>		</center>

Grzegorzbecker: /* Sygnalizacja stanu pracy */

2024-03-19T10:52:08Z

Sygnalizacja stanu pracy

← Older revision		Revision as of 10:52, 19 March 2024
Line 265:		Line 265:
	\|}		\|}
	</center>		</center>
	<b>OUT</b>(Output) - Sygnalizacja napięcia wyjściowego jest realizowana przy pomocy dwóch diod LED oznaczonych na płytce sterownika jako OUT. Każda z diod odpowiada jednemu kierunkowi obrotów, jednak w przypadku silników o dużej mocy, energia indukowana w silniku w trakcie sterowania PWM będzie powodowała efekt świecenia obu diod jednocześnie. Diody będą świeciły tym jaśniej, im większy będzie stopień wysterowania wyjścia.		<b>OUT</b> (Output) - Sygnalizacja napięcia wyjściowego jest realizowana przy pomocy dwóch diod LED oznaczonych na płytce sterownika jako OUT. Każda z diod odpowiada jednemu kierunkowi obrotów, jednak w przypadku silników o dużej mocy, energia indukowana w silniku w trakcie sterowania PWM będzie powodowała efekt świecenia obu diod jednocześnie. Diody będą świeciły tym jaśniej, im większy będzie stopień wysterowania wyjścia.
	<br><br>		<br><br>
	<b>STA</b>(Status) - W czasie normalnej pracy sterownika zielona dioda STA świeci światłem ciągłym. Gdy zostanie wymuszone zatrzymanie silnika sygnałem na złączu LIMIT, wówczas dioda STA będzie świeciła krótkimi impulsami, sygnalizując w ten sposób, że należy spełnić jeden z warunków zakończenia stanu zatrzymania, aby uruchomić silnik.		<b>STA</b> (Status) - W czasie normalnej pracy sterownika zielona dioda STA świeci światłem ciągłym. Gdy zostanie wymuszone zatrzymanie silnika sygnałem na złączu LIMIT, wówczas dioda STA będzie świeciła krótkimi impulsami, sygnalizując w ten sposób, że należy spełnić jeden z warunków zakończenia stanu zatrzymania, aby uruchomić silnik.
	<br><br>		<br><br>
	<b>FLT</b>(Fault) - W czasie normalnej pracy czerwona dioda FLT jest wygaszona. Świecenie diody krótkimi impulsami oznacza działanie zabezpieczenia przed przeciążeniem <b>CURRENT LIMIT</b>, czyli ograniczenie prądu zasilającego silnik. Świecenie ciągłe diody FLT oznacza wyłączenie sterownika z powodu przeciążenia i/lub przegrzania.		<b>FLT</b> (Fault) - W czasie normalnej pracy czerwona dioda FLT jest wygaszona. Świecenie diody krótkimi impulsami oznacza działanie zabezpieczenia przed przeciążeniem <b>CURRENT LIMIT</b>, czyli ograniczenie prądu zasilającego silnik. Świecenie ciągłe diody FLT oznacza wyłączenie sterownika z powodu przeciążenia i/lub przegrzania.
	<br><br>		<br><br>
	<center>		<center>
	[[File:LED.jpg\|none\|500px\|thumb\|center]]		[[File:LED.jpg\|none\|500px\|thumb\|center]]
	</center>		</center>

	===== Zasilanie i obciążenie =====		===== Zasilanie i obciążenie =====
	<center>		<center>

Grzegorzbecker: /* Sterowanie polaryzacją wyjścia (kierunkiem obrotów silnika) */

2024-03-19T10:50:27Z

Sterowanie polaryzacją wyjścia (kierunkiem obrotów silnika)

← Older revision		Revision as of 10:50, 19 March 2024
Line 131:		Line 131:
	:* pin 2 (środkowy) – wejście sygnału cyfrowego określającego kierunek;		:* pin 2 (środkowy) – wejście sygnału cyfrowego określającego kierunek;
	:* pin 3 (po lewej) – masa układu, należy dołączyć masę sygnału sterującego.		:* pin 3 (po lewej) – masa układu, należy dołączyć masę sygnału sterującego.
	Wejście <b>DIR</b> jest normalnie podciągnięte do 3,3 V (pull-up). Zmiana stanu nastąpi po podaniu masy na pin 2 lub zwarciu pinów 2-3. Na wejście można podać napięcie do 6 V.		Wejście <b>DIR</b> jest normalnie podciągnięte do 3,3 V ''(pull-up)''. Zmiana stanu nastąpi po podaniu masy na pin 2 lub zwarciu pinów 2-3. Na wejście można podać napięcie do 6 V.

	<br><br>		<br><br>

Grzegorzbecker at 10:48, 19 March 2024

2024-03-19T10:48:01Z

← Older revision		Revision as of 10:48, 19 March 2024
Line 303:		Line 303:
	[[File:WYMIARY.jpg\|none\|500px\|thumb\|center]]		[[File:WYMIARY.jpg\|none\|500px\|thumb\|center]]
	</center>		</center>
	===== Linki =====		===== Linki zewnętrzne =====
			*[https://www.ti.com/lit/ds/symlink/drv8701.pdf Karta katalogowa układu DRV8701]