KAmod Motor Driver TB6612FNG (PL) - Revision history

Grzegorzbecker: /* Linki */

2025-09-01T06:56:07Z

Linki

← Older revision		Revision as of 06:56, 1 September 2025
Line 138:		Line 138:

	====='''Linki'''=====		====='''Linki'''=====
	[https://wiki.kamamilabs.com/images/7/75/TB6612FNG.pdf Karta katalogowa układu TB6612FNG]		*[https://wiki.kamamilabs.com/images/7/75/TB6612FNG.pdf Karta katalogowa układu TB6612FNG]
			*[https://wiki.kamamilabs.com/images/f/fb/KAmod_TB6612FNG_3d.zip Model CAD (STEP)]

Grzegorzbecker: /* Wyposażenie standardowe */

2025-08-24T18:23:23Z

Wyposażenie standardowe

← Older revision		Revision as of 18:23, 24 August 2025
Line 38:		Line 38:
	*2 x prosta listwa goldpin 8-pin raster 2,54 mm		*2 x prosta listwa goldpin 8-pin raster 2,54 mm
	\|}		\|}

			[[File:KAmod_TB6612FNG_03.jpg\|1000px\|]]
	</center>		</center>
	<br><br>		<br><br>

Grzegorzbecker: /* Opis */

2025-08-24T18:22:45Z

Opis

← Older revision		Revision as of 18:22, 24 August 2025
Line 6:		Line 6:
	Układ scalony TB6612FNG opracowany przez firmę Toshiba zawiera dwa niezależne mostki H, w których zastosowano tranzystory MOSFET. Każdy mostek H jest w stanie sterować jednym silnikiem prądu stałego. Moduł pozwala na sterowanie silników DC napięciem w zakresie od 4,5 do 13,5 V (VM). Obwody logiki (VCC) układu scalonego należy zasilać napięciem z przedziału 2,7 - 5,5 V. TB6612FNG jest w stanie dostarczyć ciągły prąd do 1,2 A na każdy kanał. Szczytowy prąd chwilowy może wynosić do 3,2 A. W przypadku, gdy potrzeba większej wydajności prądowej dla jednego silnika, można połączyć ze sobą oba kanały (wyjścia i wejścia sterujące), uzyskując wtedy do 2 A ciągłego prądu.<br>		Układ scalony TB6612FNG opracowany przez firmę Toshiba zawiera dwa niezależne mostki H, w których zastosowano tranzystory MOSFET. Każdy mostek H jest w stanie sterować jednym silnikiem prądu stałego. Moduł pozwala na sterowanie silników DC napięciem w zakresie od 4,5 do 13,5 V (VM). Obwody logiki (VCC) układu scalonego należy zasilać napięciem z przedziału 2,7 - 5,5 V. TB6612FNG jest w stanie dostarczyć ciągły prąd do 1,2 A na każdy kanał. Szczytowy prąd chwilowy może wynosić do 3,2 A. W przypadku, gdy potrzeba większej wydajności prądowej dla jednego silnika, można połączyć ze sobą oba kanały (wyjścia i wejścia sterujące), uzyskując wtedy do 2 A ciągłego prądu.<br>
	<center>		<center>
	[[File:~~KAmod TB6612FNG 3d 1~~.~~png~~\|~~570px~~\|]]		[[File:KAmod_TB6612FNG_01.jpg\|1000px\|]]
	[[File:~~KAmod TB6612FNG 3d 2~~.~~png~~\|~~540px~~\|]]		[[File:KAmod_TB6612FNG_02.jpg\|950px\|]]
	</center>		</center>

Grzegorzbecker at 14:16, 25 June 2025

2025-06-25T14:16:00Z

← Older revision		Revision as of 14:16, 25 June 2025
Line 1:		Line 1:
	__jzpdf__		__jzpdf__
	=====Opis=====		====='''Opis'''=====
	<b>KAmod Motor Driver TB6612FNG - Podwójny sterownik silników DC</b>		<b>KAmod Motor Driver TB6612FNG - Podwójny sterownik silników DC</b>
	<br><br>		<br><br>
Line 10:		Line 10:
	</center>		</center>

	=====Podstawowe cechy i parametry=====		====='''Podstawowe cechy i parametry'''=====
	*Napięcie silnika (VM): 4,5 - 13,5 V		*Napięcie silnika (VM): 4,5 - 13,5 V
	*Napięcie logiczne (VCC): 2,7 - 5,5 V		*Napięcie logiczne (VCC): 2,7 - 5,5 V
Line 26:		Line 26:
	<br><br>		<br><br>

	=====Wyposażenie standardowe=====		====='''Wyposażenie standardowe'''=====
	<center>		<center>
	{\| class="wikitable" style="width: 1000px;"		{\| class="wikitable" style="width: 1000px;"
Line 41:		Line 41:
	<br><br>		<br><br>

	=====Schemat elektryczny=====		====='''Schemat elektryczny'''=====
	<center>		<center>
	[[File:KAmod_TB6612FNG_sch.png\|none\|800px\|thumb\|center]]		[[File:KAmod_TB6612FNG_sch.png\|none\|800px\|thumb\|center]]
Line 47:		Line 47:
	<br><br>		<br><br>

	=====Sterowanie silnikami=====		====='''Sterowanie silnikami'''=====
	Do sterowania każdego silnika wykorzystuje się dwa sygnały wejściowe ('''IN1''' i '''IN2'''), które umożliwiają wybór jednego z czterech trybów funkcjonalnych:		Do sterowania każdego silnika wykorzystuje się dwa sygnały wejściowe ('''IN1''' i '''IN2'''), które umożliwiają wybór jednego z czterech trybów funkcjonalnych:
	*obracanie zgodnie ze wskazówkami zegara (CW)		*obracanie zgodnie ze wskazówkami zegara (CW)
Line 122:		Line 122:
	<br><br>		<br><br>

	=====Diody sygnalizacyjne=====		====='''Diody sygnalizacyjne'''=====
	Moduł wyposażono w dwie diody LED '''PWR VCC''' oraz '''PWR VM''' sygnalizujące obecność każdego z napięć zasilających.		Moduł wyposażono w dwie diody LED '''PWR VCC''' oraz '''PWR VM''' sygnalizujące obecność każdego z napięć zasilających.
	<center>		<center>
Line 128:		Line 128:
	</center>		</center>
	<br><br>		<br><br>
	===== Wymiary =====		====='''Wymiary'''=====
	Płytka sterownika silnika KAmod Motor Driver TB6612FNG ma wymiary 22,86 x 25,4 mm. Rozstaw złącz to 20,32 mm (0,8 inch), natomiast raster szpilek złącz to 2,54 mm (0,1 inch)		Płytka sterownika silnika KAmod Motor Driver TB6612FNG ma wymiary 22,86 x 25,4 mm. Rozstaw złącz to 20,32 mm (0,8 inch), natomiast raster szpilek złącz to 2,54 mm (0,1 inch)
	<br><br>		<br><br>
Line 135:		Line 135:
	</center>		</center>

	===== Linki =====		====='''Linki'''=====
	[https://wiki.kamamilabs.com/images/7/75/TB6612FNG.pdf Karta katalogowa układu TB6612FNG]		[https://wiki.kamamilabs.com/images/7/75/TB6612FNG.pdf Karta katalogowa układu TB6612FNG]

Grzegorzbecker at 14:13, 25 June 2025

2025-06-25T14:13:37Z

← Older revision		Revision as of 14:13, 25 June 2025
Line 1:		Line 1:
	__jzpdf__		__jzpdf__
	====Opis====		=====Opis=====
	<b>KAmod Motor Driver TB6612FNG - Podwójny sterownik silników DC</b>		<b>KAmod Motor Driver TB6612FNG - Podwójny sterownik silników DC</b>
	<br><br>		<br><br>
Line 10:		Line 10:
	</center>		</center>

	====Podstawowe cechy i parametry====		=====Podstawowe cechy i parametry=====
	*Napięcie silnika (VM): 4,5 - 13,5 V		*Napięcie silnika (VM): 4,5 - 13,5 V
	*Napięcie logiczne (VCC): 2,7 - 5,5 V		*Napięcie logiczne (VCC): 2,7 - 5,5 V
Line 26:		Line 26:
	<br><br>		<br><br>

	====Wyposażenie standardowe====		=====Wyposażenie standardowe=====
	<center>		<center>
	{\| class="wikitable" style="width: 1000px;"		{\| class="wikitable" style="width: 1000px;"
Line 41:		Line 41:
	<br><br>		<br><br>

	====Schemat elektryczny====		=====Schemat elektryczny=====
	<center>		<center>
	[[File:KAmod_TB6612FNG_sch.png\|none\|800px\|thumb\|center]]		[[File:KAmod_TB6612FNG_sch.png\|none\|800px\|thumb\|center]]
Line 47:		Line 47:
	<br><br>		<br><br>

	====Sterowanie silnikami====		=====Sterowanie silnikami=====
	Do sterowania każdego silnika wykorzystuje się dwa sygnały wejściowe ('''IN1''' i '''IN2'''), które umożliwiają wybór jednego z czterech trybów funkcjonalnych:		Do sterowania każdego silnika wykorzystuje się dwa sygnały wejściowe ('''IN1''' i '''IN2'''), które umożliwiają wybór jednego z czterech trybów funkcjonalnych:
	*obracanie zgodnie ze wskazówkami zegara (CW)		*obracanie zgodnie ze wskazówkami zegara (CW)
Line 122:		Line 122:
	<br><br>		<br><br>

	====Diody sygnalizacyjne====		=====Diody sygnalizacyjne=====
	Moduł wyposażono w dwie diody LED '''PWR VCC''' oraz '''PWR VM''' sygnalizujące obecność każdego z napięć zasilających.		Moduł wyposażono w dwie diody LED '''PWR VCC''' oraz '''PWR VM''' sygnalizujące obecność każdego z napięć zasilających.
	<center>		<center>
Line 128:		Line 128:
	</center>		</center>
	<br><br>		<br><br>
	==== Wymiary ====		===== Wymiary =====
	Płytka sterownika silnika KAmod Motor Driver TB6612FNG ma wymiary 22,86 x 25,4 mm. Rozstaw złącz to 20,32 mm (0,8 inch), natomiast raster szpilek złącz to 2,54 mm (0,1 inch)		Płytka sterownika silnika KAmod Motor Driver TB6612FNG ma wymiary 22,86 x 25,4 mm. Rozstaw złącz to 20,32 mm (0,8 inch), natomiast raster szpilek złącz to 2,54 mm (0,1 inch)
	<br><br>		<br><br>
Line 135:		Line 135:
	</center>		</center>

	==== Linki ====		===== Linki =====
	[https://wiki.kamamilabs.com/images/7/75/TB6612FNG.pdf Karta katalogowa układu TB6612FNG]		[https://wiki.kamamilabs.com/images/7/75/TB6612FNG.pdf Karta katalogowa układu TB6612FNG]

Grzegorzbecker at 14:12, 25 June 2025

2025-06-25T14:12:04Z

← Older revision		Revision as of 14:12, 25 June 2025
Line 1:		Line 1:
			__jzpdf__
	====Opis====		====Opis====
	<b>KAmod Motor Driver TB6612FNG - Podwójny sterownik silników DC</b>		<b>KAmod Motor Driver TB6612FNG - Podwójny sterownik silników DC</b>

Grzegorzbecker: /* Sterowanie silnikami */

2025-06-25T12:57:06Z

Sterowanie silnikami

← Older revision		Revision as of 12:57, 25 June 2025
Line 108:		Line 108:
	</center>		</center>
	<br><br>		<br><br>
	Przykład podłączenia silników przy wspólnym zasilaniu VCC i VM znajduje się na poniższym rysunku:		Przykład podłączenia silników przy wspólnym zasilaniu '''VCC''' i '''VM''' znajduje się na poniższym rysunku:
	<center>		<center>
	[[File:KAmod_TB6612FNG_PWR1.png\|1000px\|]]		[[File:KAmod_TB6612FNG_PWR1.png\|1000px\|]]
Line 114:		Line 114:
	<br><br>		<br><br>

	Przykład podłączenia silników przy oddzielnym zasilaniu VCC i VM znajduje się na poniższym rysunku:		Przykład podłączenia silników przy oddzielnym zasilaniu '''VCC''' i '''VM''' znajduje się na poniższym rysunku:
	<center>		<center>
	[[File:KAmod_TB6612FNG_PWR2.png\|1000px\|]]		[[File:KAmod_TB6612FNG_PWR2.png\|1000px\|]]

Grzegorzbecker: /* Sterowanie silnikami */

2025-06-25T12:56:37Z

Sterowanie silnikami

← Older revision		Revision as of 12:56, 25 June 2025
Line 47:		Line 47:

	====Sterowanie silnikami====		====Sterowanie silnikami====
	Do sterowania każdego silnika wykorzystuje się dwa sygnały wejściowe (IN1 i IN2), które umożliwiają wybór jednego z czterech trybów funkcjonalnych:		Do sterowania każdego silnika wykorzystuje się dwa sygnały wejściowe ('''IN1''' i '''IN2'''), które umożliwiają wybór jednego z czterech trybów funkcjonalnych:
	*obracanie zgodnie ze wskazówkami zegara (CW)		*obracanie zgodnie ze wskazówkami zegara (CW)
	*obracanie przeciwnie do ruchu wskazówek zegara (CCW)		*obracanie przeciwnie do ruchu wskazówek zegara (CCW)
	*hamowanie (Short brake)		*hamowanie (Short brake)
	*wolne zatrzymanie (Stop / High impedance)		*wolne zatrzymanie (Stop / High impedance)
	<br>Dwa wyjścia silnika (A i B) mogą być sterowane oddzielnie, a prędkość każdego silnika należy kontrolować za pomocą sygnału wejściowego PWM o częstotliwości do 100 kHz. Aby wyprowadzić sterownik z trybu uśpienia, należy na wejście STBY (STANDBY) podać stan wysoki. Stan niski (domyślny) przełącza układ w stan uśpienia (niskiego poboru mocy).		<br>Dwa wyjścia silnika (A i B) mogą być sterowane oddzielnie, a prędkość każdego silnika należy kontrolować za pomocą sygnału wejściowego PWM o częstotliwości do 100 kHz. Aby wyprowadzić sterownik z trybu uśpienia, należy na wejście '''STBY''' (STANDBY) podać stan wysoki. Stan niski (domyślny) przełącza układ w stan uśpienia (niskiego poboru mocy).
	<br><br>		<br><br>
	<center>		<center>
Line 120:		Line 120:

	<br><br>		<br><br>

	====Diody sygnalizacyjne====		====Diody sygnalizacyjne====
	Moduł wyposażono w dwie diody LED '''PWR VCC''' oraz '''PWR VM''' sygnalizujące obecność każdego z napięć zasilających.		Moduł wyposażono w dwie diody LED '''PWR VCC''' oraz '''PWR VM''' sygnalizujące obecność każdego z napięć zasilających.

Grzegorzbecker at 12:53, 25 June 2025

2025-06-25T12:53:54Z

← Older revision		Revision as of 12:53, 25 June 2025
Line 120:		Line 120:

	<br><br>		<br><br>
			====Diody sygnalizacyjne====
			Moduł wyposażono w dwie diody LED '''PWR VCC''' oraz '''PWR VM''' sygnalizujące obecność każdego z napięć zasilających.
			<center>
			[[File:KAmod_TB6612FNG_LED.png\|none\|300px\|thumb\|center]]
			</center>
			<br><br>
	==== Wymiary ====		==== Wymiary ====
	Płytka sterownika silnika KAmod Motor Driver TB6612FNG ma wymiary 22,86 x 25,4 mm. Rozstaw złącz to 20,32 mm (0,8 inch), natomiast raster szpilek złącz to 2,54 mm (0,1 inch)		Płytka sterownika silnika KAmod Motor Driver TB6612FNG ma wymiary 22,86 x 25,4 mm. Rozstaw złącz to 20,32 mm (0,8 inch), natomiast raster szpilek złącz to 2,54 mm (0,1 inch)

Grzegorzbecker: /* Wymiary */

2025-06-25T12:47:35Z

Wymiary

← Older revision		Revision as of 12:47, 25 June 2025
Line 122:		Line 122:

	==== Wymiary ====		==== Wymiary ====
	Płytka sterownika silnika KAmod Motor Driver TB6612FNG ma wymiary 22,86 x 25,4 mm.		Płytka sterownika silnika KAmod Motor Driver TB6612FNG ma wymiary 22,86 x 25,4 mm. Rozstaw złącz to 20,32 mm (0,8 inch), natomiast raster szpilek złącz to 2,54 mm (0,1 inch)
	<br><br>		<br><br>
	<center>		<center>