KAmod Photo Interrupter Sensor (PL) - Revision history

Grzegorzbecker: /* Kod testowy (Arduino IDE) */

2026-05-22T12:26:57Z

Kod testowy (Arduino IDE)

← Older revision		Revision as of 12:26, 22 May 2026
Line 106:		Line 106:
	<div style="background: #f8f9fa; border: 1px solid #a2a9b1; padding: 10px; border-radius: 4px;">		<div style="background: #f8f9fa; border: 1px solid #a2a9b1; padding: 10px; border-radius: 4px;">
	<div style="float: right; font-size: 85%; background: #ffffff; border: 1px solid #ced4da; padding: 2px 8px; border-radius: 3px;">		<div style="float: right; font-size: 85%; background: #ffffff; border: 1px solid #ced4da; padding: 2px 8px; border-radius: 3px;">
	[[~~Specjalna~~:~~Eksport\|~~Pobierz kod]]		[[https://wiki.kamamilabs.com/images/1/12/KAmod_Photo_Interrupter_Sensor.zip Pobierz kod]]
	</div>		</div>
	'''Kod źródłowy dla Arduino UNO:'''		'''Kod źródłowy dla Arduino UNO:'''

Grzegorzbecker: /* Instrukcja weryfikacji działania */

2026-05-22T12:19:51Z

Instrukcja weryfikacji działania

← Older revision		Revision as of 12:19, 22 May 2026
Line 153:		Line 153:
	# Gdy szczelina jest pusta, w oknie powinieneś widzieć komunikat `Stan: OK (Szczelina czysta)`.		# Gdy szczelina jest pusta, w oknie powinieneś widzieć komunikat `Stan: OK (Szczelina czysta)`.
	# Wsuń w szczelinę nieprzezroczysty przedmiot (np. kawałek plastiku, karton lub tarczę enkodera). Komunikat powinien natychmiast zmienić się na `Stan: BLOKADA (Wykryto przeszkodę!)`, a wbudowana dioda LED na Arduino (L) powinna się zapalić.		# Wsuń w szczelinę nieprzezroczysty przedmiot (np. kawałek plastiku, karton lub tarczę enkodera). Komunikat powinien natychmiast zmienić się na `Stan: BLOKADA (Wykryto przeszkodę!)`, a wbudowana dioda LED na Arduino (L) powinna się zapalić.

	~~==== Instrukcja weryfikacji działania ====~~
	~~# Podłącz moduł '''KAmod Photo Interrupter Sensor''' do Arduino zgodnie z tabelą połączeń.~~
	~~# Otwórz '''Monitor Portu Szeregowego''' w Arduino IDE (Ctrl+Shift+M) i ustaw prędkość na '''9600 baud'''.~~
	~~# Gdy szczelina jest pusta, w oknie powinien być widoczny komunikat `Stan: OK (Szczelina czysta)`.~~
	~~# Wsuń w szczelinę nieprzezroczysty przedmiot. Komunikat powinien zmienić się na `Stan: BLOKADA (Wykryto przeszkodę!)`, a wbudowana dioda LED na Arduino (L) powinna się zapalić.~~

Grzegorzbecker: /* Kod testowy (Arduino IDE) */

2026-05-22T12:19:32Z

Kod testowy (Arduino IDE)

@@ Line 144: / Line 144: @@
+   }
    delay(100);
+}
 </syntaxhighlight>

Grzegorzbecker: /* Kod testowy (Arduino IDE) */

2026-05-22T12:15:25Z

Kod testowy (Arduino IDE)

@@ Line 144: / Line 144: @@
+   }
    delay(100);
+}
 </syntaxhighlight>

Grzegorzbecker: /* Przykład podłączenia i kod testowy */

2026-05-22T12:10:58Z

Przykład podłączenia i kod testowy

← Older revision		Revision as of 12:10, 22 May 2026
Line 96:		Line 96:
	</center>		</center>
	<br>		<br>
			<center>
			[[File:KAmod_Photo_Interrupter_Sensor_uno.png\|600px]]
			</center>
	<hr>		<hr>
	===== Kod testowy (Arduino IDE) =====		===== Kod testowy (Arduino IDE) =====
Line 144:		Line 147:
	</syntaxhighlight>		</syntaxhighlight>
	</div>		</div>

	==== Instrukcja weryfikacji działania ====		==== Instrukcja weryfikacji działania ====
	# Podłącz moduł do Arduino zgodnie z tabelą połączeń.		# Podłącz moduł do Arduino zgodnie z tabelą połączeń.

Grzegorzbecker: /* Kod testowy (Arduino IDE) */

2026-05-22T12:01:48Z

Kod testowy (Arduino IDE)

← Older revision		Revision as of 12:01, 22 May 2026
Line 100:		Line 100:
	Poniższy program konfiguruje pin jako wejście z wewnętrznym podciąganiem i na bieżąco monitoruje stan czujnika, przesyłając komunikaty do Monitora Portu Szeregowego (Serial Monitor).		Poniższy program konfiguruje pin jako wejście z wewnętrznym podciąganiem i na bieżąco monitoruje stan czujnika, przesyłając komunikaty do Monitora Portu Szeregowego (Serial Monitor).

			```mediawiki
			<div style="background: #f8f9fa; border: 1px solid #a2a9b1; padding: 10px; border-radius: 4px;">
			<div style="float: right; font-size: 85%; background: #ffffff; border: 1px solid #ced4da; padding: 2px 8px; border-radius: 3px;">
			[[Specjalna:Eksport\|Pobierz kod]]
			</div>
			'''Kod źródłowy dla Arduino UNO:'''
	<syntaxhighlight lang="cpp">		<syntaxhighlight lang="cpp">
	/*		/* Test modułu transoptora szczelinowego */
	Test modułu transoptora szczelinowego
	*/

	const int SENSOR_PIN = 2; // Pin DOUT czujnika podłączony do pinu D2 Arduino		const int SENSOR_PIN = 2; // Pin DOUT czujnika podłączony do pinu D2 Arduino
Line 115:		Line 119:
	// Inicjalizacja komunikacji szeregowej z prędkością 9600 bps		// Inicjalizacja komunikacji szeregowej z prędkością 9600 bps
	Serial.begin(9600);		Serial.begin(9600);
	Serial.println("--- Test ~~transoptora szczelinowego~~ uruchomiony ---");		Serial.println("--- Test modułu KAmod Photo Interrupter Sensor uruchomiony ---");
	}		}

Line 139:		Line 143:
	}		}
	</syntaxhighlight>		</syntaxhighlight>
			</div>
			==== Instrukcja weryfikacji działania ====
			# Podłącz moduł do Arduino zgodnie z tabelą połączeń.
			# Otwórz '''Monitor Portu Szeregowego''' w Arduino IDE (Ctrl+Shift+M) i ustaw prędkość na '''9600 baud'''.
			# Gdy szczelina jest pusta, w oknie powinieneś widzieć komunikat `Stan: OK (Szczelina czysta)`.
			# Wsuń w szczelinę nieprzezroczysty przedmiot (np. kawałek plastiku, karton lub tarczę enkodera). Komunikat powinien natychmiast zmienić się na `Stan: BLOKADA (Wykryto przeszkodę!)`, a wbudowana dioda LED na Arduino (L) powinna się zapalić.

	==== Instrukcja weryfikacji działania ====		==== Instrukcja weryfikacji działania ====

Grzegorzbecker: /* Kod testowy (Arduino IDE) */

2026-05-22T11:56:36Z

Kod testowy (Arduino IDE)

← Older revision		Revision as of 11:56, 22 May 2026
Line 98:		Line 98:
	<hr>		<hr>
	===== Kod testowy (Arduino IDE) =====		===== Kod testowy (Arduino IDE) =====
			Poniższy program konfiguruje pin jako wejście z wewnętrznym podciąganiem i na bieżąco monitoruje stan czujnika, przesyłając komunikaty do Monitora Portu Szeregowego (Serial Monitor).

	<syntaxhighlight lang="cpp">		<syntaxhighlight lang="cpp">
	const int ~~sensorPin~~ = 2; // Pin podłączony do ~~wyjścia OUT czujnika~~		/*
	const int ~~ledPin~~ = 13; // Wbudowana dioda LED		Test modułu transoptora szczelinowego
			*/

			const int SENSOR_PIN = 2; // Pin DOUT czujnika podłączony do pinu D2 Arduino
			const int LED_PIN = 13; // Wbudowana dioda LED na płytce Arduino UNO

	void setup() {		void setup() {
	~~pinMode(sensorPin, INPUT);~~		// Konfiguracja pinu czujnika jako wejście z wewnętrznym rezystorem podciągającym.
	pinMode(~~ledPin~~, OUTPUT);		// Konfiguracja pinu wbudowanej diody LED jako wyjście
			pinMode(LED_PIN, OUTPUT);

			// Inicjalizacja komunikacji szeregowej z prędkością 9600 bps
	Serial.begin(9600);		Serial.begin(9600);
			Serial.println("--- Test transoptora szczelinowego uruchomiony ---");
	}		}

	void loop() {		void loop() {
	int sensorState = digitalRead(~~sensorPin~~);		// Odczyt stanu cyfrowego z czujnika
			int sensorState = digitalRead(SENSOR_PIN);

	if (sensorState == LOW) {		// Logika działania modułu:
	// ~~Wiązka przerwana - wykryto obiekt w szczelinie~~		// LOW (0) -> Wiązka IR nieprzerwana (szczelina czysta). Dioda na module świeci.
	digitalWrite(~~ledPin~~, ~~HIGH~~);		// HIGH (1) -> Wiązka IR przerwana (wykryto przeszkodę). Dioda na module gaśnie.
	Serial.println("~~Wiązka przerwana! Wykryto obiekt.~~");
	} else {		if (sensorState == LOW) {
	// ~~Wiązka nieprzerwana~~		// Brak przeszkody
	digitalWrite(~~ledPin~~, ~~LOW~~);		digitalWrite(LED_PIN, LOW); // Wyłącz wbudowaną diodę Arduino
			Serial.println("Stan: OK (Szczelina czysta)");
			}
			else {
			// Wykryto obiekt w szczelinie
			digitalWrite(LED_PIN, HIGH); // Zapal wbudowaną diodę Arduino (sygnalizacja wykrycia)
			Serial.println("Stan: BLOKADA (Wykryto przeszkodę!)");
	}		}
	delay(50);		delay(100);
	}		}
	</syntaxhighlight>		</syntaxhighlight>

			==== Instrukcja weryfikacji działania ====
			# Podłącz moduł '''KAmod Photo Interrupter Sensor''' do Arduino zgodnie z tabelą połączeń.
			# Otwórz '''Monitor Portu Szeregowego''' w Arduino IDE (Ctrl+Shift+M) i ustaw prędkość na '''9600 baud'''.
			# Gdy szczelina jest pusta, w oknie powinien być widoczny komunikat `Stan: OK (Szczelina czysta)`.
			# Wsuń w szczelinę nieprzezroczysty przedmiot. Komunikat powinien zmienić się na `Stan: BLOKADA (Wykryto przeszkodę!)`, a wbudowana dioda LED na Arduino (L) powinna się zapalić.

Grzegorzbecker: /* Opis wyprowadzeń */

2026-05-22T09:09:28Z

Opis wyprowadzeń

← Older revision		Revision as of 09:09, 22 May 2026
Line 72:		Line 72:
	\|}		\|}
	</center>		</center>
			<br>
	<hr>		<hr>

Grzegorzbecker: /* Schemat elektryczny */

2026-05-22T09:09:19Z

Schemat elektryczny

← Older revision		Revision as of 09:09, 22 May 2026
Line 40:		Line 40:
	==== Schemat elektryczny ====		==== Schemat elektryczny ====
	<center>		<center>
	[[File: KAmod_Photo_Interrupter_Sensor_sch.png\|~~800px~~]]		[[File: KAmod_Photo_Interrupter_Sensor_sch.png\|600px]]
	</center>		</center>

Grzegorzbecker: /* Schemat elektryczny */

2026-05-22T09:09:11Z

Schemat elektryczny

← Older revision		Revision as of 09:09, 22 May 2026
Line 40:		Line 40:
	==== Schemat elektryczny ====		==== Schemat elektryczny ====
	<center>		<center>
	[[File: KAmod_Photo_Interrupter_Sensor_sch.png\|~~900px~~]]		[[File: KAmod_Photo_Interrupter_Sensor_sch.png\|800px]]
	</center>		</center>