KAmod RPI 485 CAN Hat (PL) - Revision history

Grzegorzbecker: /* Konfiguracja sygnałów SPI CE */

2025-10-31T14:30:39Z

Konfiguracja sygnałów SPI CE

← Older revision		Revision as of 14:30, 31 October 2025
Line 347:		Line 347:
	\| colspan="2"; style="text-align: center;"\|Wejście aktywujące interfejs SPI kontrolera SC16IS762		\| colspan="2"; style="text-align: center;"\|Wejście aktywujące interfejs SPI kontrolera SC16IS762
	\|-		\|-
	\| style="text-align: center;"\| Domyślnie połączone do ~~GPIO07~~ (pin 26 złącza J3)		\| style="text-align: center;"\| Domyślnie połączone do GPIO18 (pin 12 złącza J3)
	\| style="text-align: center;"\| Zwarta zwora JP3		\| style="text-align: center;"\| Zwarta zwora JP3
	\|-		\|-
	\| style="text-align: center;"\| Opcjonalnie połączone do ~~GPIO18~~ (pin 12 złącza J3)		\| style="text-align: center;"\| Opcjonalnie połączone do GPIO07 (pin 26 złącza J3)
	\| style="text-align: center;"\| Zwarta zwora JP4		\| style="text-align: center;"\| Zwarta zwora JP4
	\|-		\|-

Grzegorzbecker: /* Sterowanie RS485 */

2025-10-31T14:29:25Z

Sterowanie RS485

← Older revision		Revision as of 14:29, 31 October 2025
Line 204:		Line 204:
	\| style="text-align: center;"\| Wejście aktywujące interfejs SPI kontrolera SC16IS762		\| style="text-align: center;"\| Wejście aktywujące interfejs SPI kontrolera SC16IS762
	\|-		\|-
	\| style="text-align: center;"\| Domyślnie połączone do ~~GPIO07~~ (pin 26 złącza J3) - Zwarta zwora ~~JP3~~		\| style="text-align: center;"\| Domyślnie połączone do GPIO18 (pin 12 złącza J3) - Zwarta zwora JP4

	\|-		\|-
	\| style="text-align: center;"\| Opcjonalnie połączone do ~~GPIO18~~ (pin 12 złącza J3) - Zwarta zwora ~~JP4~~		\| style="text-align: center;"\| Opcjonalnie połączone do GPIO07 (pin 26 złącza J3) - Zwarta zwora JP3
	\|-		\|-
	\| style="text-align: center;"\|<b>RS INT</b>		\| style="text-align: center;"\|<b>RS INT</b>

Grzegorzbecker: /* Zasilanie */

2025-07-08T19:02:25Z

Zasilanie

← Older revision		Revision as of 19:02, 8 July 2025
Line 274:		Line 274:
	\| style="text-align: center;"\| Na złączu J2 dostępne jest napięcie 5 V ze zintegrowanego stabilizatora. Może posłużyć jako źródło zasilania dla dodatkowych obwodów lub modułów. Pobór prądu nie powinien przekraczać 0,5 A.		\| style="text-align: center;"\| Na złączu J2 dostępne jest napięcie 5 V ze zintegrowanego stabilizatora. Może posłużyć jako źródło zasilania dla dodatkowych obwodów lub modułów. Pobór prądu nie powinien przekraczać 0,5 A.
	\|-		\|-
	\| style="text-align: center;"\|~~Złącze~~<br> <b>J1</b>		\| style="text-align: center;"\|40-pinowe złącze<br> <b>J3</b>
	\| style="text-align: center;"\| Na złączu J1 dostępne jest napięcie 5 V dostarczane z płytki bazowej, np. Raspberry Pi. Napięcie to jest połączone przez diodę prostowniczą z zasilaniem 5 V modułu KAmod RPI 485&CAN Hat, zatem moduł jest zasilany z płytki bazowej, ale moduł nie może dostarczać zasilania do płytki bazowej.		\| style="text-align: center;"\| Na złączu J3 dostępne jest napięcie 5 V dostarczane z płytki bazowej, np. Raspberry Pi. Napięcie to jest połączone przez diodę prostowniczą z zasilaniem 5 V modułu KAmod RPI 485&CAN Hat, zatem moduł jest zasilany z płytki bazowej, ale moduł nie może dostarczać zasilania do płytki bazowej.
	\|-		\|-
	\| style="text-align: center;"\| Dioda LED <b>D12</b>		\| style="text-align: center;"\| Dioda LED <b>D12</b>

Grzegorzbecker: /* Zasilanie */

2025-07-08T19:01:19Z

Zasilanie

← Older revision		Revision as of 19:01, 8 July 2025
Line 285:		Line 285:
	<br>		<br>
	Modułu KAmod RPI 485&CAN Hat oferuje różne opcje zasilania:		Modułu KAmod RPI 485&CAN Hat oferuje różne opcje zasilania:
	* może być zasilany napięciem 5V z płytki bazowej dołączonej do złącza J1, np. Raspberry Pi. Nie jest wymagane zewnętrzne zasilanie;		* może być zasilany napięciem 5V z płytki bazowej dołączonej do 40-pinowego złącza J3, np. Raspberry Pi. Nie jest wymagane zewnętrzne zasilanie;
	* może być zasilany napięciem z zakresu 8...32 V dołączonym do złącza J1 PWR. Wtedy stabilizowane napięcie 5 V jest dostępne na złączu J2, ale nie zasila ono płytki bazowej dołączonej do złącza J1;		* może być zasilany napięciem z zakresu 8...32 V dołączonym do złącza J1 PWR. Wtedy stabilizowane napięcie 5 V jest dostępne na złączu J2, ale nie zasila ono płytki bazowej dołączonej do 40-pinowego złącza J3;
	* może być zasilany napięciem stabilizowanym 5 V dołączony do złącza J2, ale nie zasila ono płytki bazowej dołączonej do złącza J1;		* może być zasilany napięciem stabilizowanym 5 V dołączony do złącza J2, ale nie zasila ono płytki bazowej dołączonej do do 40-pinowego złącza J3;
	Rozmieszczenie złącz i styków oraz ich polaryzację pokazano na rysunku.		Rozmieszczenie złącz i styków oraz ich polaryzację pokazano na rysunku.
	<br>		<br>

Grzegorzbecker: /* Wyposażenie standardowe */

2025-06-03T06:44:12Z

Wyposażenie standardowe

← Older revision		Revision as of 06:44, 3 June 2025
Line 28:		Line 28:
	<br><br>		<br><br>
	===== <b>Wyposażenie standardowe </b>=====		===== <b>Wyposażenie standardowe </b>=====
			<br>
	<center>		<center>
	{\| class="wikitable" style="width: 800px;"		{\| class="wikitable" style="width: 800px;"

Grzegorzbecker: /* Opis */

2025-06-03T06:43:50Z

Opis

← Older revision		Revision as of 06:43, 3 June 2025
Line 7:		Line 7:
	[[File:KAMODRPI_485_CAN_HAT_5.jpg\|550px\|]]		[[File:KAMODRPI_485_CAN_HAT_5.jpg\|550px\|]]
	</center>		</center>
			<br>

	===== <b>Podstawowe cechy i parametry </b>=====		===== <b>Podstawowe cechy i parametry </b>=====

Grzegorzbecker: Created page with "jzpdf ===== Opis ===== KAmod RPI 485&CAN Hat - Moduł z dwoma interfejsami RS485 oraz interfejsem CAN dla Raspberry Pi

KAmod RPI 485&CAN Hat pozwala w łatwy sposób rozbudować komputerki Raspberry Pi 5 o dwa interfejsy RS485 oraz jeden interfejs CAN 2.0B. Interfejsy zawierają rozbudowane obwody zabezpieczające oraz są odizolowane galwanicznie od obwodów sterujących, co gwarantuje stabilność działania i odporność na zakłócenia i a..."

2025-06-03T06:34:02Z

Created page with "__jzpdf__ ===== Opis ===== KAmod RPI 485&CAN Hat - Moduł z dwoma interfejsami RS485 oraz interfejsem CAN dla Raspberry Pi KAmod RPI 485&CAN Hat pozwala w łatwy sposób rozbudować komputerki Raspberry Pi 5 o dwa interfejsy RS485 oraz jeden interfejs CAN 2.0B. Interfejsy zawierają rozbudowane obwody zabezpieczające oraz są odizolowane galwanicznie od obwodów sterujących, co gwarantuje stabilność działania i odporność na zakłócenia i a..."

New page

__jzpdf__
===== Opis =====
KAmod RPI 485&CAN Hat - Moduł z dwoma interfejsami RS485 oraz interfejsem CAN dla Raspberry Pi 
KAmod RPI 485&CAN Hat pozwala w łatwy sposób rozbudować komputerki Raspberry Pi 5 o dwa interfejsy RS485 oraz jeden interfejs CAN 2.0B. Interfejsy zawierają rozbudowane obwody zabezpieczające oraz są odizolowane galwanicznie od obwodów sterujących, co gwarantuje stabilność działania i odporność na zakłócenia i awarie. Moduł został zaprojektowany tak, aby był kompatybilny z płytkami serii Raspberry Pi nie tylko w wersji 5. Jest sterowany poprzez 2 interfejsy SPI, dostępne na 40 szpilkowym złączu RPi, oraz w wielu innych płytkach, np Arduino, STM32 itd.
<center>
[[File:KAMODRPI_485_CAN_HAT_2.jpg|550px|]]
[[File:KAMODRPI_485_CAN_HAT_5.jpg|550px|]]
</center>

===== Podstawowe cechy i parametry =====
* 2 interfejsy RS485 – sterowane kontrolerem SC16IS752 (SPI→2xUART)
* 1 interfejs CAN 2.0B – sterowany kontrolerem MCP2515 (SPI→CAN)
* Interfejsy RS485 wyposażone w 2 izolowane transceivery ADM2483
* Interfejs CAN wyposażony w izolowany transceiver TJA1052
* Interfejsy RS485 i CAN odseparowane galwanicznie od odwodów sterujących
* Możliwość dołączenia rezystorów terminujących 120 Ω do linii każdego interfejsu
* Maksymalna szybkość komunikacji interesów RS485: 500 kbps
* Maksymalna szybkość komunikacji interesu CAN: 1 Mbps
* Sterowanie poprzez dwa interfejsy SPI pracujące z napięciem 3,3 V
* Automatyczne sterowanie kierunkiem transmisji transceiverów RS485
* Zasilanie 5 V/0,3 A pobierane z płytki Raspberry Pi lub z dodatkowego źródła
* Opcjonalne wejście zasilające dostosowane do napięcia z zakresu 8...32 V
* Stabilizowane wyjście zasilania 5 V, max 0,5 A
* Łatwy montaż na Raspberry Pi 5, także w wersji z radiatorem RPi Active Cooler
* Może współpracować z wieloma płytkami z rodziny Raspberry Pi oraz innymi wyposażonymi w interfejsy SPI pracujące z napięciem 3,3 V
* Wymiary modułu 65x56 mm, wysokość ok. 15 mm (oraz złącze pod płytką o wysokości ok. 13 mm)
 
===== Wyposażenie standardowe =====
<center>
{| class="wikitable" style="width: 800px;"
|-
! style="text-align: center;"|Kod
! style="text-align: center;"|Opis
|-
| style="text-align: center;"|KAmod RPI 485&CAN Hat
| style="text-align: left;"|
* Zmontowany i uruchomiony moduł
|-
| style="text-align: center;"|Zestaw montażowy 
| style="text-align: left;"|
* Zestaw śrubek oraz dystansów umożliwiający przykręcenie nakładki do płytki Raspberry
|}
</center>

<center>
[[File:KAMODRPI_485_CAN_HAT_1.jpg|none|900px|thumb|center]]
</center>

===== Schemat blokowy =====
<center>
[[File:KAmod_RPI_485%26CAN_Hat_Sch.png|none|900px|thumb|center]]
</center>
 

===== Schemat elektryczny =====
 
Schemat elektryczny modułu KAmod RPI 485&CAN Hat można pobrać tutaj: [https://wiki.kamamilabs.com/images/5/5a/KAmod-MultiBus-Hat_schemat.pdf Schemat KAmod RPI 485&CAN Hat]
 
 

===== Interfejsy RS485 =====
 
<center>
{| class="wikitable" style="width: 1000px;"
|-
! style="text-align: center;"|Interfejs
! style="text-align: center;"|Element
! style="text-align: center;"|Funkcja
|-
| rowspan="4"; style="text-align: center;"|RS485-1
| style="text-align: center;"|
Złącze Szpilki 3x1,2,54 mm 
R1J1
| style="text-align: center;"|
Dołączenie rezystora terminującego 120 Ω do linii magistrali RS485-1, 
gdy zworka założona na szpilkach 2-3
|-
| style="text-align: center;"|
Złącze Phoenix MC 3,81 mm 
R1J2
| style="text-align: center;"|Główne złącze magistrali RS485-1, styk 1 – GND; styk 2 – B(-); styk 3 – A(+)
|-
| style="text-align: center;"|
Złącze Szpilki 3x1, 2,54 mm 
R1J3
| style="text-align: center;"|Dodatkowe złącze magistrali RS485-1, szpilka 1 – GND; szpilka 2 – B(-); szpilka 3 – A(+)
|-
| style="text-align: center;"|
Dioda LED 
D7
| style="text-align: center;"|Świecenie diody sygnalizuje nadawanie/odbieranie danych na liniach sygnałowych interfejsu RS485-1

|-

| rowspan="4"; style="text-align: center;"|RS485-2
| style="text-align: center;"|
Złącze Szpilki 3x1,2,54 mm 
R2J1
| style="text-align: center;"|
Dołączenie rezystora terminującego 120 Ω do linii magistrali RS485-2, 
gdy zworka założona na szpilkach 2-3
|-
| style="text-align: center;"|
Złącze Phoenix MC 3,81 mm 
R2J2
| style="text-align: center;"|Główne złącze magistrali RS485-2, styk 1 – GND; styk 2 – B(-); styk 3 – A(+)
|-
| style="text-align: center;"|
Złącze Szpilki 3x1, 2,54 mm 
R1J3
| style="text-align: center;"|Dodatkowe złącze magistrali RS485-2, szpilka 1 – GND; szpilka 2 – B(-); szpilka 3 – A(+)
|-
| style="text-align: center;"|
Dioda LED 
D7
| style="text-align: center;"|Świecenie diody sygnalizuje nadawanie/odbieranie danych na liniach sygnałowych interfejsu RS485-2
|-
|}
</center>
 

Interfejsy RS485 są sterowane transceiverami typu ADM2483, które zapewniają jednocześnie separację galwaniczną pomiędzy sygnałami sterującymi, a liniami magistrali RS485.
 
Linie magistrali są oznaczone jako: A(+), B(-) oraz masa GND i są dostępne na złączu typu Phoenix MC (R1J2, R2J2) oraz na szpilkach goldpin o standardowym rastrze 2,54 mm (R1J3, R2J3). Ich rozmieszczenie zostało pokazane na rysunku oraz jest opisane na dolnej stronie płytki modułu.
 
Linie magistrali RS485 są wyposażone w obwody chroniące przed przepięciami. Założenie zworki na szpilki 2-3 RxJ1 pozwala na dołączenie rezystora terminującego 120 Ω pomiędzy linie A i B interfejsu.
 
<center>
[[File:KAmod_RPI_485%26CAN_Hat_RS485.png|none|600px|thumb|center]]
</center>

===== Interfejs CAN =====
 
<center>
{| class="wikitable" style="width: 1000px;"
|-
! style="text-align: center;"|Interfejs
! style="text-align: center;"|Element
! style="text-align: center;"|Funkcja
|-
| rowspan="4"; style="text-align: center;"|CAN
| style="text-align: center;"|
Złącze Szpilki 3x1,2,54 mm 
CJ1
| style="text-align: center;"|
Dołączenie rezystora terminującego 120 Ω do linii magistrali CAN, gdy zworka założona na szpilkach 2-3
|-
| style="text-align: center;"|
Złącze Phoenix MC 3,81 mm 
CJ2
| style="text-align: center;"|Główne złącze magistrali CAN, styk 1 – GND; styk 2 – CAN L; styk 3 – CAN H
|-
| style="text-align: center;"|
Złącze Szpilki 3x1, 2,54 mm 
CJ3
| style="text-align: center;|Dodatkowe złącze interfejsu CAN,
szpilka 1 – GND;
szpilka 2 – CAN L; szpilka 3 – CAN H
|-
| style="text-align: center;"|
Dioda LED 
D10
| style="text-align: center;"|Świecenie diody sygnalizuje nadawanie/odbieranie danych na liniach interfejsu CAN

|-
|}
</center>
 
Interfejs CAN jest sterowany transceiverem typu TJA1052, który zapewnia jednocześnie separację galwaniczną pomiędzy sygnałami sterującymi, a liniami magistrali CAN.
 
Linie magistrali są oznaczone jako: CAN H, CAN L oraz masa GND i są dostępne na złączu typu Phoenix MC (CJ2) oraz na szpilkach goldpin (CJ3) o standardowym rastrze 2,54 mm. Ich rozmieszczenie zostało pokazane na rysunku oraz jest opisane na dolnej stronie płytki modułu.
 
Linie magistrali CAN są wyposażone w obwody chroniące przed przepięciami. Założenie zworki na szpilki 2-3 CJ1 pozwala na dołączenie rezystora terminującego 120 Ω pomiędzy linie CAN H i CAN L.

 
<center>
[[File:KAmod_RPI_485%26CAN_Hat_CAN.png|none|600px|thumb|center]]
</center>

===== Sterowanie RS485 =====
 
<center>
{| class="wikitable" style="width: 1000px;"
! style="text-align: center;" colspan="2"|Interfejsy RS485
|-

! style="text-align: center;"|Sygnał sterujący
! style="text-align: center;"|Funkcja
|-
| style="text-align: center;"|MOSI1 (SPI 1)
| style="text-align: center;"|Wejście danych SPI kontrolera SC16IS762, połączone do GPIO20 RPi (pin 38 złącza J3)
|-
| style="text-align: center;"|MISO1 (SPI 1)
| style="text-align: center;"|Wyjście danych SPI kontrolera SC16IS762, połączone do GPIO19 RPi (pin 35 złącza J3)
|-
| style="text-align: center;"|SCLK1 (SPI 1)
| style="text-align: center;"|Wejście sygnału zegarowego SPI kontrolera SC16IS762, połączone do GPIO21 RPi (pin 40 złącza J3)
|-
| rowspan="3"; style="text-align: center;"|RS CE
| style="text-align: center;"| Wejście aktywujące interfejs SPI kontrolera SC16IS762
|-
| style="text-align: center;"| Domyślnie połączone do GPIO07 (pin 26 złącza J3) - Zwarta zwora JP3
|-
| style="text-align: center;"| Opcjonalnie połączone do GPIO18 (pin 12 złącza J3) - Zwarta zwora JP4
|-
| style="text-align: center;"|RS INT
| style="text-align: center;"| Wyjście przerwania IRQ kontrolera SC16IS762 połączone do GPIO24 (pin 18 złącza J3)
|-
|}
</center>
 
Wszystkie sygnały sterujące są wyprowadzone na złączu J1 (40-stykowe, kompatybilne z płytkami Raspberry Pi) oraz na złączu szpilkowym J2. Rozmieszczenie sygnałów zostało pokazane na poniższym rysunku, dodatkowo sygnały na złączu J2 są opisane na dolnej stronie płytki KAmod RPI 485&CAN Hat.
 
Interfejsy RS485 są realizowane poprzez kontroler SC16IS762, opis działania tego układu jest dostępny w dokumentacji producenta.
<center>
[[File:KAmod_RPI_485%26CAN_Hat_ster_RS485.png|none|600px|thumb|center]]
</center>

===== Sterowanie CAN =====
 
<center>
{| class="wikitable" style="width: 1000px;"
! style="text-align: center;" colspan="2"|Interfejs CAN
|-

! style="text-align: center;"|Sygnał sterujący
! style="text-align: center;"|Funkcja
|-
| style="text-align: center;"|MOSI0 (SPI 0)
| style="text-align: center;"|Wejście danych SPI kontrolera MCP2515 połączone do GPIO10 RPi (pin 19 złącza J3)
|-
| style="text-align: center;"|MISO0 (SPI 0)
| style="text-align: center;"|Wyjście danych SPI kontrolera MCP2515 połączone do GPIO09 RPi (pin 21 złącza J3)
|-
| style="text-align: center;"|SCLK0 (SPI 0)
| style="text-align: center;"|Wejście sygnału zegarowego SPI kontrolera MCP2515 połączone do GPIO11 RPi (pin 23 złącza J3)
|-
| rowspan="3"; style="text-align: center;"|CAN CE
| style="text-align: center;"| Wejście aktywujące interfejs SPI kontrolera MCP2515
|-
| style="text-align: center;"| Domyślnie połączone do GPIO08 (pin 24 złącza J3) - Zwarta zwora JP1
|-
| style="text-align: center;"| Opcjonalnie połączone do GPIO07 (pin 26 złącza J3) - Zwarta zwora JP2
|-
| style="text-align: center;"|CAN INT
| style="text-align: center;"| Wyjście przerwania IRQ kontrolera MCP2515 połączone do GPIO25 (pin 22 złącza J3)
|-
|}
</center>
 
Wszystkie sygnały sterujące są wyprowadzone na złączu J1 (40-stykowe, kompatybilne z płytkami Raspberry Pi) oraz na złączu szpilkowym J2. Rozmieszczenie sygnałów zostało pokazane na poniższym rysunku, dodatkowo sygnały na złączu J2 są opisane na dolnej stronie płytki KAmod RPI 485&CAN Hat.
 
Interfejs CAN jest realizowany poprzez kontroler MCP2515, opis działania tego układu jest dostępny w dokumentacji producenta.
<center>
[[File:KAmod_RPI_485%26CAN_Hat_ster_CAN.png|none|600px|thumb|center]]
</center>

===== Zasilanie =====
 
<center>
{| class="wikitable" style="width: 1000px;"
|-
! style="text-align: center;"|Element
! style="text-align: center;"|Funkcja
|-
| style="text-align: center;"|Złącze J1 PWR
| style="text-align: center;"| Opcjonalne wejście zasilania dostosowane do napięcia z zakresu 8...32 V. Zasila zintegrowany stabilizator impulsowy, który dostarcza napięcia 5 V o wydajności do 0,5 A, do zasilania komponentów modułu KAmod RPI 485&CAN Hat.
|-
| style="text-align: center;"|Złącze J2
| style="text-align: center;"| Na złączu J2 dostępne jest napięcie 5 V ze zintegrowanego stabilizatora. Może posłużyć jako źródło zasilania dla dodatkowych obwodów lub modułów. Pobór prądu nie powinien przekraczać 0,5 A.
|-
| style="text-align: center;"|Złącze J1
| style="text-align: center;"| Na złączu J1 dostępne jest napięcie 5 V dostarczane z płytki bazowej, np. Raspberry Pi. Napięcie to jest połączone przez diodę prostowniczą z zasilaniem 5 V modułu KAmod RPI 485&CAN Hat, zatem moduł jest zasilany z płytki bazowej, ale moduł nie może dostarczać zasilania do płytki bazowej.
|-
| style="text-align: center;"| Dioda LED D12
| style="text-align: center;"| Świecenie diody LED D12 oznacza obecność zasilania
|-

|}
</center>
 
Modułu KAmod RPI 485&CAN Hat oferuje różne opcje zasilania:
* może być zasilany napięciem 5V z płytki bazowej dołączonej do złącza J1, np. Raspberry Pi. Nie jest wymagane zewnętrzne zasilanie;
* może być zasilany napięciem z zakresu 8...32 V dołączonym do złącza J1 PWR. Wtedy stabilizowane napięcie 5 V jest dostępne na złączu J2, ale nie zasila ono płytki bazowej dołączonej do złącza J1;
* może być zasilany napięciem stabilizowanym 5 V dołączony do złącza J2, ale nie zasila ono płytki bazowej dołączonej do złącza J1;
Rozmieszczenie złącz i styków oraz ich polaryzację pokazano na rysunku.
 
<center>
[[File:KAmod_RPI_485%26CAN_Hat_ster_PWR.png|none|600px|thumb|center]]
</center>

===== Kontrolki sygnalizujące =====
 
<center>
{| class="wikitable" style="width: 1000px;"
|-
! style="text-align: center;"|Kontrolka
! style="text-align: center;"|Funkcja
|-
| style="text-align: center;"|D7
| style="text-align: center;"| Świecenie diody sygnalizuje nadawanie/odbieranie danych na liniach sygnałowych interfejsu RS485-1
|-
| style="text-align: center;"|D5
| style="text-align: center;"| Świecenie diody sygnalizuje nadawanie/odbieranie danych na liniach sygnałowych interfejsu RS485-2
|-
| style="text-align: center;"|D10
| style="text-align: center;"| Świecenie diody sygnalizuje nadawanie/odbieranie danych na liniach sygnałowych interfejsu CAN
|-
| style="text-align: center;"|D12
| style="text-align: center;"| Świecenie diody oznacza obecność zasilania
|-
|}
</center>
 
Rozmieszczenie kontrolek sygnalizacyjnych na płytce KAmod RPI 485&CAN Hat zostało pokazane na rysunku.
 
<center>
[[File:KAmod_RPI_485%26CAN_Hat_ster_LED.png|none|600px|thumb|center]]
</center>

===== Konfiguracja sygnałów SPI CE =====
 
<center>
{| class="wikitable" style="width: 1000px;"
|-
! style="text-align: center;"|Sygnał
! colspan="2"; style="text-align: center;"|Funkcja
|-
| rowspan="3"; style="text-align: center;"|CAN CE
| colspan="2"; style="text-align: center;"|Wejście aktywujące interfejs SPI kontrolera MCP2515
|-
| style="text-align: center;"| Domyślnie połączone do GPIO08 (pin 24 złącza J3)
| style="text-align: center;"| Zwarta zwora JP1
|-
| style="text-align: center;"| Opcjonalnie połączone do GPIO07 (pin 26 złącza J3)
| style="text-align: center;"| Zwarta zwora JP2
|-

| rowspan="3"; style="text-align: center;"|RS CE
| colspan="2"; style="text-align: center;"|Wejście aktywujące interfejs SPI kontrolera SC16IS762
|-
| style="text-align: center;"| Domyślnie połączone do GPIO07 (pin 26 złącza J3)
| style="text-align: center;"| Zwarta zwora JP3
|-
| style="text-align: center;"| Opcjonalnie połączone do GPIO18 (pin 12 złącza J3)
| style="text-align: center;"| Zwarta zwora JP4
|-
|}
</center>
 
Moduł KAmod RPI 485&CAN Hat realizuje komunikację z płytką bazową np. Raspberry Pi poprzez dwa interfejsy SPI. Sygnały CE – Chip Enable, obu interfejsów mogą być połączone w dwóch konfiguracjach, w zależności od ustawienia zworek JP1...JP4, tak jak opisano w powyższej tabeli.
 
Zworki są umieszczone na dolnej stronie płytki modułu, co dokładnie obrazuje poniższy rysunek. Domyślnie połączone są zworki JP1 i JP3. W przypadku zmiany konfiguracji należy rozciąć połączone zworki i połączyć odpowiednie zworki za pomocą lutownicy i kropli spoiwa lutowniczego.

<center>
[[File:KAmod_RPI_485%26CAN_Hat_ster_konfig.png|none|600px|thumb|center]]
</center>

===== Konfiguracja trybu pracy RS485 =====
 
<center>
{| class="wikitable" style="width: 1000px;"
|-
! style="text-align: center;"|Sygnał
! colspan="2"; style="text-align: center;"|Funkcja
|-
| rowspan="3"; style="text-align: center;"|RS1 DE
| colspan="2"; style="text-align: center;"|Sygnał sterujący transceiverem interfejsu RS485-1
|-
| style="text-align: center;"| Domyślnie aktywne jest automatyczne sterowanie sygnałem TXD
| style="text-align: center;"| Zwarta zwora JP8
|-
| style="text-align: center;"| Opcjonalnie możliwe jest sterowanie sygnałem RTS
| style="text-align: center;"| Zwarta zwora JP7
|-

| rowspan="3"; style="text-align: center;"|RS2 DE
| colspan="2"; style="text-align: center;"|Sygnał sterujący transceiverem interfejsu RS485-2
|-
| style="text-align: center;"| Domyślnie aktywne jest automatyczne sterowanie sygnałem TXD
| style="text-align: center;"| Zwarta zwora JP10
|-
| style="text-align: center;"| Opcjonalnie możliwe jest sterowanie sygnałem RTS
| style="text-align: center;"| Zwarta zwora JP9
|-
|}
</center>
 
Transceivery interfejsów RS485 wymagają sygnału sterującego nadajnikiem magistrali -aktywującego tryb nadawania. Sygnał sterujący może być uzyskiwany z sygnału danych wysyłanych na magistralę - TXD, lub może być doprowadzany niezależnie – poprzez stan linii RTS. Moduł KAmod RPI 485&CAN Hat pozwala na wybranie jednej z tych opcji dla każdego z interfejsów RS485-1 i RS485-2, poprzez ustawienie zworek JP7...JP10, tak jak opisano w powyższej tabeli.
 
Zworki są umieszczone na dolnej stronie płytki modułu, co dokładnie obrazuje poniższy rysunek. Domyślnie połączone są zworki JP8 i JP10 – tryb automatyczny dla obu interfejsów. W przypadku zmiany konfiguracji należy rozciąć połączone zworki i połączyć odpowiednie zworki za pomocą lutownicy i kropli spoiwa lutowniczego.
<center>
[[File:KAmod_RPI_485%26CAN_Hat_ster_konfig_RS.png|none|600px|thumb|center]]
</center>

===== Wymiary =====
 
Wymiary płytki KAmod RPI 485&CAN Hat to 65x56 mm. Wysokość płytki to ok. 15 mm, dodatkowo złącze na dolnej stronie płytki, pasujące do płytki bazowej, ma wysokość ok 13 mm.
<center>
[[File:KAmod_RPI_485%26CAN_Hat_wym.png|none|600px|thumb|center]]
</center>

===== Uruchomienie =====
 
Uruchamiamy Raspberry Pi 5 z systemem operacyjnym zainstalowanym na karcie pamięci lub innym, nośniku. Po wyświetleniu pulpitu systemu otwieramy okno konsoli (Terminal) np. za pomocą kombinacji klawiszy Ctrl+Alt+T i wpisujemy: 
'''<pre style="color: blue">sudo nano /boot/firmware/config.txt</pre>'''
(we wcześniejszych wersjach systemu operacyjnego plik config.txt był umieszczony bezpośrednio w katalogu /boot) 

W pliku, którego treść zobaczymy, należy usunąć komentarz (usunąć znak #) z linii:
'''<pre style="color: blue">dtparam=spi=on</pre>'''
Natomiast, jeżeli takiej linii nie ma to należy ją dopisać.
<center>
[[File:KAmod-MultiBus-Hat config 1.jpg|none|800px|thumb|center]]
</center>
Następnie na końcu pliku (przewijamy strzałkami do samego dołu) należy dopisać linie: 
'''<pre style="color: blue">dtoverlay=mcp2515-can0,oscillator=16000000,interrupt=25,spimaxfrequency=10000000</pre>'''
 
oraz
'''<pre style="color: blue">dtoverlay=sc16is752-spi1,int_pin=24</pre>'''
 
<center>
[[File:KAmod-MultiBus-Hat_config_2.jpg|none|800px|thumb|center]]
</center>
Następnie należy zapisać zmiany za pomocą klawiszy Ctrl+O, zamknąć edytor za pomocą klawiszy Ctrl+X i uruchomić system ponownie, np. wpisując polecenie: 
'''<pre style="color: blue">sudo reboot</pre>''' 
Po wyświetleniu pulpitu systemu otwieramy okno konsoli (Terminal) np. za pomocą kombinacji klawiszy Ctrl+Alt+T i wpisujemy:
'''<pre style="color: blue">sudo dmesg | grep -i spi</pre>''' 
Jeśli wcześniejsze etapy zostały wykonane prawidłowo powinno pokazać się takie podsumowanie:
<center>
[[File:KAmod-MultiBus-Hat_config_3.jpg|none|800px|thumb|center]]
</center>
Oznacza to, że zarówno kontroler SC16IS762, jak i MCP2515 zostały prawidłowo zainstalowane w systemie. 
Przetestowanie interfejsu CAN wymaga wpisania 3 komend:
'''<pre style="color: blue">sudo ip link set can0 up type can bitrate 1000000
sudo ifconfig can0 up
cansend can0 000#11.22.33.44</pre>''' 
Powinna migać dioda LED D10 sygnalizująca aktywność na magistrali CAN. 
Interfejsy RS485 można przetestować z użyciem programu minicom, dla RS485-1 należy wpisać:
'''<pre style="color: blue">minicom -D /dev/ttySC0</pre>''' 
natomiast dla RS485-2 należy wpisać:
'''<pre style="color: blue">minicom -D /dev/ttySC1</pre>''' 
Program minicom pozwala wysyłać znaki wpisywane z klawiatury oraz wyświetla znaki odebrane przez wybrany interfejs RS485. W czasie aktywności interfejsów będą migały diody D5/D7, ale przy znacznych prędkościach transmisji, np. 115200, miganie diod LED będzie ledwo zauważalne.
 

===== Linki =====
*[https://wiki.kamamilabs.com/images/8/83/MCP2515.pdf Karta katalogowa MCP2515]
*[https://wiki.kamamilabs.com/images/c/cb/SC16IS752_SC16IS762.pdf Karta katalogowa SC16IS762IPW]
*[https://wiki.kamamilabs.com/images/0/0a/ADM2483.pdf Karta katalogowaADM2483]
*[https://wiki.kamamilabs.com/images/f/fd/TJA1052IT.pdf Karta katalogowa TJA1052]
*[https://wiki.kamamilabs.com/images/3/35/Tps5401.pdf Karta katalogowa TPS5401]
*[https://wiki.kamamilabs.com/images/2/25/KAmod-MultiBus-Hat_3d.zip Model CAD (STEP)]