Kamod Motor Driver DRV8835 (PL) - Revision history

Grzegorzbecker: /* Opis */

2026-05-22T06:33:29Z

Opis

← Older revision		Revision as of 06:33, 22 May 2026
Line 8:		Line 8:
	</center>		</center>
	Moduł został wyposażony w zabezpieczenie nadprądowe oraz zabezpieczenie termiczne, które ograniczają ryzyko uszkodzenia w przypadku przeciążenia lub nadmiernego wzrostu temperatury układu. Ze względu na niewielkie wymiary płytki, wynoszące 10 x 15 mm, moduł może być stosowany w aplikacjach o ograniczonej przestrzeni montażowej, takich jak małe roboty mobilne, moduły wykonawcze, miniaturowe mechanizmy napędowe oraz urządzenia przenośne, a rozstaw pinów zgodny z płytkami stykowymi ułatwia prototypowanie.		Moduł został wyposażony w zabezpieczenie nadprądowe oraz zabezpieczenie termiczne, które ograniczają ryzyko uszkodzenia w przypadku przeciążenia lub nadmiernego wzrostu temperatury układu. Ze względu na niewielkie wymiary płytki, wynoszące 10 x 15 mm, moduł może być stosowany w aplikacjach o ograniczonej przestrzeni montażowej, takich jak małe roboty mobilne, moduły wykonawcze, miniaturowe mechanizmy napędowe oraz urządzenia przenośne, a rozstaw pinów zgodny z płytkami stykowymi ułatwia prototypowanie.
	<br>		<br><br>
	<hr>		<hr>

Grzegorzbecker: /* Opis */

2026-05-22T06:33:14Z

Opis

← Older revision		Revision as of 06:33, 22 May 2026
Line 4:		Line 4:
	Kamod Motor Driver DRV8835 jest kompaktowym modułem dwukanałowego sterownika silników, przeznaczonym do realizacji układów napędowych w niewielkich urządzeniach zasilanych bateryjnie, zabawkach, robotyce oraz prototypach. Moduł umożliwia sterowanie dwoma silnikami prądu stałego DC lub jednym bipolarnym silnikiem krokowym, wykorzystując dwa niezależne kanały wyjściowe pracujące w konfiguracji mostków H. Napięcie zasilania obwodu mocy, doprowadzane do pinu VM, mieści się w zakresie od 0 do 11 V, natomiast napięcie zasilania części logicznej, podawane na pin VCC, wynosi od 2 do 7 V. Dzięki temu moduł może współpracować zarówno z układami logicznymi 3,3 V, jak i 5 V. Maksymalny prąd wyjściowy ciągły wynosi 1,2 A na kanał, natomiast dopuszczalny prąd chwilowy osiąga 1,5 A na kanał, co pozwala na sterowanie niewielkimi i średnimi napędami o umiarkowanym poborze mocy. Rzeczywista obciążalność prądowa zależy od warunków chłodzenia, sposobu montażu oraz charakteru obciążenia.		Kamod Motor Driver DRV8835 jest kompaktowym modułem dwukanałowego sterownika silników, przeznaczonym do realizacji układów napędowych w niewielkich urządzeniach zasilanych bateryjnie, zabawkach, robotyce oraz prototypach. Moduł umożliwia sterowanie dwoma silnikami prądu stałego DC lub jednym bipolarnym silnikiem krokowym, wykorzystując dwa niezależne kanały wyjściowe pracujące w konfiguracji mostków H. Napięcie zasilania obwodu mocy, doprowadzane do pinu VM, mieści się w zakresie od 0 do 11 V, natomiast napięcie zasilania części logicznej, podawane na pin VCC, wynosi od 2 do 7 V. Dzięki temu moduł może współpracować zarówno z układami logicznymi 3,3 V, jak i 5 V. Maksymalny prąd wyjściowy ciągły wynosi 1,2 A na kanał, natomiast dopuszczalny prąd chwilowy osiąga 1,5 A na kanał, co pozwala na sterowanie niewielkimi i średnimi napędami o umiarkowanym poborze mocy. Rzeczywista obciążalność prądowa zależy od warunków chłodzenia, sposobu montażu oraz charakteru obciążenia.
	<center>		<center>
	[[File: ~~Kamod_DRV8835_3d~~.~~png~~\|600px]]		[[File: KAmod_Motor_Driver_DRV8835_1.jpg\|600px]]
			[[File: KAmod_Motor_Driver_DRV8835_2.jpg\|550px]]
	</center>		</center>
	Moduł został wyposażony w zabezpieczenie nadprądowe oraz zabezpieczenie termiczne, które ograniczają ryzyko uszkodzenia w przypadku przeciążenia lub nadmiernego wzrostu temperatury układu. Ze względu na niewielkie wymiary płytki, wynoszące 10 x 15 mm, moduł może być stosowany w aplikacjach o ograniczonej przestrzeni montażowej, takich jak małe roboty mobilne, moduły wykonawcze, miniaturowe mechanizmy napędowe oraz urządzenia przenośne, a rozstaw pinów zgodny z płytkami stykowymi ułatwia prototypowanie.		Moduł został wyposażony w zabezpieczenie nadprądowe oraz zabezpieczenie termiczne, które ograniczają ryzyko uszkodzenia w przypadku przeciążenia lub nadmiernego wzrostu temperatury układu. Ze względu na niewielkie wymiary płytki, wynoszące 10 x 15 mm, moduł może być stosowany w aplikacjach o ograniczonej przestrzeni montażowej, takich jak małe roboty mobilne, moduły wykonawcze, miniaturowe mechanizmy napędowe oraz urządzenia przenośne, a rozstaw pinów zgodny z płytkami stykowymi ułatwia prototypowanie.

Grzegorzbecker: /* Wyposażenie standardowe */

2026-05-22T06:30:44Z

Wyposażenie standardowe

← Older revision		Revision as of 06:30, 22 May 2026
Line 44:		Line 44:
	[[File: KAmod_Motor_Driver_DRV8835_3.jpg\|900px]]		[[File: KAmod_Motor_Driver_DRV8835_3.jpg\|900px]]
	</center>		</center>
	~~<br>~~
	<hr>		<hr>

Grzegorzbecker: /* Wyposażenie standardowe */

2026-05-22T06:30:34Z

Wyposażenie standardowe

← Older revision		Revision as of 06:30, 22 May 2026
Line 39:		Line 39:
	*2 × prosta listwa goldpin 6-pin raster 2,54 mm		*2 × prosta listwa goldpin 6-pin raster 2,54 mm
	\|}		\|}
			</center>

			<center>
			[[File: KAmod_Motor_Driver_DRV8835_3.jpg\|900px]]
	</center>		</center>
	<br>		<br>

Grzegorzbecker: /* Tryb pracy IN/IN */

2026-05-04T18:58:00Z

Tryb pracy IN/IN

Grzegorzbecker: /* Tryb pracy PHASE/ENABLE */

2026-05-04T13:40:53Z

Tryb pracy PHASE/ENABLE

← Older revision		Revision as of 13:40, 4 May 2026
Line 108:		Line 108:
	[[File:Kamod_DRV8835_Phase-enable_mode.png\|900px]]		[[File:Kamod_DRV8835_Phase-enable_mode.png\|900px]]
	</center>		</center>
			<br>
	<center>		<center>
	{\| class="wikitable" style="width: 1000px;"		{\| class="wikitable" style="width: 1000px;"

Grzegorzbecker: /* Tryb pracy IN/IN */

2026-05-04T13:40:40Z

Tryb pracy IN/IN

← Older revision		Revision as of 13:40, 4 May 2026
Line 147:		Line 147:
	[[File:Kamod_DRV8835_-_IN-IN_mode.png\|900px]]		[[File:Kamod_DRV8835_-_IN-IN_mode.png\|900px]]
	</center>		</center>
			<br>
	Tabela opisująca tryb pracy IN/IN (aktywowany gdy pola MODE są rozwarte)		Tabela opisująca tryb pracy IN/IN (aktywowany gdy pola MODE są rozwarte)
	<center>		<center>

Grzegorzbecker: /* Tryb pracy IN/IN */

2026-05-04T13:39:53Z

Tryb pracy IN/IN

← Older revision		Revision as of 13:39, 4 May 2026
Line 143:		Line 143:
	<br>		<br>

	===== <span style="color:#FFFFFF; background:#~~CC3300~~ ">Tryb pracy IN/IN</span>=====		===== <span style="color:#FFFFFF; background:#FF6600">Tryb pracy IN/IN</span>=====
	<center>		<center>
	[[File:Kamod_DRV8835_-_IN-IN_mode.png\|900px]]		[[File:Kamod_DRV8835_-_IN-IN_mode.png\|900px]]

Grzegorzbecker: /* Tryb pracy PHASE/ENABLE */

2026-05-04T13:39:43Z

Tryb pracy PHASE/ENABLE

← Older revision		Revision as of 13:39, 4 May 2026
Line 104:		Line 104:
	Sterownik obsługuje dwa tryby sterowania: IN/IN oraz PHASE/ENABLE. W trybie IN/IN każdy kanał jest kontrolowany za pomocą dwóch wejść logicznych, co umożliwia bezpośrednie zadawanie kierunku obrotów oraz stanu pracy wyjścia. W trybie PHASE/ENABLE jedno wejście odpowiada za wybór kierunku, natomiast drugie za aktywację kanału i regulację prędkości, co upraszcza sterowanie i wymaga tylko jednego sygnału PWM na kanał. Domyślnie moduł działa w trybie IN/IN, a przełączyć go można do trybu PHASE/ENABLE łącząc pola lutownicze opisane jako MODE.		Sterownik obsługuje dwa tryby sterowania: IN/IN oraz PHASE/ENABLE. W trybie IN/IN każdy kanał jest kontrolowany za pomocą dwóch wejść logicznych, co umożliwia bezpośrednie zadawanie kierunku obrotów oraz stanu pracy wyjścia. W trybie PHASE/ENABLE jedno wejście odpowiada za wybór kierunku, natomiast drugie za aktywację kanału i regulację prędkości, co upraszcza sterowanie i wymaga tylko jednego sygnału PWM na kanał. Domyślnie moduł działa w trybie IN/IN, a przełączyć go można do trybu PHASE/ENABLE łącząc pola lutownicze opisane jako MODE.

	===== <span style="color:#FFFFFF; background:#~~CC3300~~ ">Tryb pracy PHASE/ENABLE</span>=====		===== <span style="color:#FFFFFF; background:#FF6600">Tryb pracy PHASE/ENABLE</span>=====
	<center>		<center>
	[[File:Kamod_DRV8835_Phase-enable_mode.png\|900px]]		[[File:Kamod_DRV8835_Phase-enable_mode.png\|900px]]

Grzegorzbecker: /* Tryb pracy IN/IN */

2026-05-04T13:38:57Z

Tryb pracy IN/IN

← Older revision		Revision as of 13:38, 4 May 2026
Line 143:		Line 143:
	<br>		<br>

	===== Tryb pracy IN/IN=====		===== <span style="color:#FFFFFF; background:#CC3300 ">Tryb pracy IN/IN</span>=====
	<center>		<center>
	[[File:Kamod_DRV8835_-_IN-IN_mode.png\|900px]]		[[File:Kamod_DRV8835_-_IN-IN_mode.png\|900px]]

← Older revision		Revision as of 18:58, 4 May 2026
Line 173:		Line 173:
	! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"\|PWM <br>(L/OFF)		! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"\|PWM <br>(L/OFF)
	! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"\|CW / Luz		! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"\|CW / Luz
	! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"\|Obracanie zgodnie ze wskazówkami zegara (CW) z prędkością PWM		! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"\|Obracanie zgodnie ze wskazówkami zegara (CW) <br>z prędkością PWM
	\|-		\|-
	! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"\|0		! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"\|0
Line 180:		Line 180:
	! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"\|PWM <br>(H/OFF)		! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"\|PWM <br>(H/OFF)
	! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"\|CCW / Luz		! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"\|CCW / Luz
	! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"\|Obracanie przeciwnie do ruchu wskazówek zegara (CCW) z prędkością PWM		! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"\|Obracanie przeciwnie do ruchu wskazówek zegara (CCW) <br>z prędkością PWM
	\|-		\|-
	! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"\|PWM		! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"\|PWM
Line 187:		Line 187:
	! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"\|PWM <br>(L/H)		! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"\|PWM <br>(L/H)
	! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"\|CW / Hamowanie		! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"\|CW / Hamowanie
	! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"\|Hamowanie / Obracanie zgodnie ze wskazówkami zegara (CW) z prędkością 1 - % PWM		! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"\|Hamowanie / Obracanie zgodnie ze wskazówkami zegara (CW) <br>z prędkością 1 - % PWM
	\|-		\|-
	! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"\|1		! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"\|1
Line 194:		Line 194:
	! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"\|L		! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"\|L
	! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"\|CCW / Hamowanie		! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"\|CCW / Hamowanie
	! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"\|Hamowanie / Obracanie zgodnie ze wskazówkami zegara (CCW) z prędkością 1 - % PWM		! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"\|Hamowanie / Obracanie zgodnie ze wskazówkami zegara (CCW) <br>z prędkością 1 - % PWM
	\|-		\|-
	! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"\|1		! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"\|1