[https://kamami.pl/moduly-dla-sterownikow-plc/575813-ka-s71200-io-simulator-zestaw-symulacyjny-dla-sterownikow-z-rodziny-s7-1200.html KA-S71200-IO-Simulator] to kompletny zestaw symulujący otoczenie typowego sterownika PLC z rodziny Siemens S7-1200.
[https://kamami.pl/moduly-dla-sterownikow-plc/575813-ka-s71200-io-simulator-zestaw-symulacyjny-dla-sterownikow-z-rodziny-s7-1200.html KA-S71200-IO-Simulator] to kompletny zestaw symulujący otoczenie typowego sterownika PLC z rodziny Siemens S7-1200.
Zestaw KA-S71200-IO-Simulator składa się z dwóch płytek:
Zestaw KA-S71200-IO-Simulator składa się z dwóch płytek:
Line 44:
Line 44:
</center>
</center>
====== Podstawowe cechy i parametry KA-S71200-IO-Simulator ======
===== Podstawowe cechy i parametry KA-S71200-IO-Simulator =====
Zestaw jest przystosowany do zasilania napięciem 24VDC z tolerancją równą tolerancji wewnętrznych zasilaczy PLC.
Zestaw jest przystosowany do zasilania napięciem 24VDC z tolerancją równą tolerancji wewnętrznych zasilaczy PLC.
Line 82:
Line 82:
|-
|-
|Działanie zestawu zweryfikowano ze sterownikami:
|Działanie zestawu zweryfikowano ze sterownikami:
*CPU1211C DC/DC/DC (dostępne w ofercie promocyjnej: 6ES7211-1AE40-0XB0)
*CPU1211C DC/DC/DC (dostępne w ofercie promocyjnej: [https://kamami.pl/zestawy-startowe-edukacyjne/559733-zestaw-startowy-siemens-simatic-s7-1200-promo-sterownik-plc-cpu-1211c.html 6ES7211-1AE40-0XB0])
*CPU1211C DC/DC/DC (dostępne w ofercie promocyjnej dla edukacji: 6ES7211-1AE40-0XB0) oraz
*CPU1211C DC/DC/DC (dostępne w ofercie promocyjnej dla edukacji: [https://kamami.pl/zestawy-startowe-edukacyjne/560870-zestaw-startowy-siemens-simatic-s7-1200-promo-edu.html 6ES7211-1AE40-0XB0]) oraz
*CPU1212C (6ES7212-1AE40-0XB0).
*CPU1212C (6ES7212-1AE40-0XB0).
|}
|}
</center>
</center>
===== Wyposażenie standardowe =====
====== Wyposażenie standardowe ======
<center>
<center>
{| class="wikitable" style="width: 1000px;"
{| class="wikitable" style="width: 1000px;"
Line 104:
Line 103:
</center>
</center>
====== Sposób połączenia modułów zestawu KA-S71200-IO-Simulator z PLC ======
===== Sposób połączenia modułów zestawu KA-S71200-IO-Simulator z PLC =====
<center>
<center>
Line 115:
Line 116:
====== Złącza śrubowe (zasilanie) ======
===== Złącza śrubowe (zasilanie) =====
Płytkę wejściową wyposażono w cztery złącza śrubowe służące do przekazywania zasilania, płytka LED ma dwa takie złącza. Styki oznaczone "L+" i "M" służą do podłączenia i przekazywania zasilania między modułami. Podwójne złącze śrubowe po lewej stronie pozwala na:
Płytkę wejściową wyposażono w cztery złącza śrubowe służące do przekazywania zasilania, płytka LED ma dwa takie złącza. Styki oznaczone "L+" i "M" służą do podłączenia i przekazywania zasilania między modułami. Podwójne złącze śrubowe po lewej stronie pozwala na:
Płytkę wejściową zestawu wyposażono w zestaw złącz śrubowych umożliwiających dołączenie do testowanego PLC zewnętrznych czujników z wyjściami analogowymi.
Wejścia Ext1 i Ext2 nie są wyposażone w kondycjonery, napięcia na nie podawane są podawane bezpośrednio do wejść analogowych PLC:
Wejścia Ext1 i Ext2 nie są wyposażone w kondycjonery, napięcia na nie podawane są podawane bezpośrednio do wejść analogowych PLC:
*Ext1 – do wejścia AI.0, jeżeli selektor SEL AI.0 jest w pozycji Ext1,
*Ext2 – do wejścia AI.1, jeżeli selektor SEL AI.1 jest w pozycji Ext2.
<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">· Ext1 – do wejścia AI.0, jeżeli selektor SEL AI.0 jest w pozycji Ext1,</div>
<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">· Ext2 – do wejścia AI.1, jeżeli selektor SEL AI.1 jest w pozycji Ext2.</div>
| style="border-top:none;border-bottom:1pt solid #000000;border-left:none;border-right:1pt solid #000000;padding-top:0cm;padding-bottom:0.049cm;padding-left:0cm;padding-right:0.049cm;" | Wejście analogowe czujnika zewnętrznego, napięcie jest podawane na wejście PLC AI.0 (jeżeli selektor SEL AI.0 jest w pozycji Ext1).
|Wejście analogowe czujnika zewnętrznego, napięcie jest podawane na wejście PLC AI.0 (jeżeli selektor SEL AI.0 jest w pozycji Ext1).
| style="border-top:none;border-bottom:1pt solid #000000;border-left:none;border-right:1pt solid #000000;padding-top:0cm;padding-bottom:0.049cm;padding-left:0cm;padding-right:0.049cm;" | Wejście analogowe czujnika zewnętrznego, napięcie jest podawane na wejście PLC AI.1 (jeżeli selektor SEL AI.1 jest w pozycji Ext1).
|Wejście analogowe czujnika zewnętrznego, napięcie jest podawane na wejście PLC AI.1 (jeżeli selektor SEL AI.1 jest w pozycji Ext1).
| style="border-top:none;border-bottom:1pt solid #000000;border-left:none;border-right:1pt solid #000000;padding-top:0cm;padding-bottom:0.049cm;padding-left:0cm;padding-right:0.049cm;" | Wyjście stabilizowanego napięcia +10VDC z zasilacza wbudowanego w zestaw.
|Wyjście stabilizowanego napięcia +10VDC z zasilacza wbudowanego w zestaw.
Maksymalna obciążalność 100 mA.
Maksymalna obciążalność 100 mA.
|-
|}
|}
</center>
'''Przełączniki na płytce wejściowej'''
<u>'''''5a.jpg'''''</u>
<u>'''''5b.jpg'''''</u>
===== Przełączniki na płytce wejściowej =====
Płytka KA-LOGOS71200-IO-Simulator wyposażona została w przełączniki dźwigniowe o oznaczeniu DI.0..DI7, ustawiające wybrany stan cyfrowy „0” lub „1” na poszczególnych wejściach cyfrowych DI.x sterownika PLC.
Płytka KA-LOGOS71200-IO-Simulator wyposażona została w przełączniki dźwigniowe o oznaczeniu DI.0..DI7, ustawiające wybrany stan cyfrowy „0” lub „1” na poszczególnych wejściach cyfrowych DI.x sterownika PLC.
<u>'''''6.jpg'''''</u>
Selektory SEL DI.0 i SEL DI.1 służą do dołączania do linii wejściowych DI.0 oraz DI.1 przełączników dźwigienkowych DI.0 i DI.1 lub wyjść enkodera – odpowiednio dołączono:
<center>
{| class="wikitable" style="width: 1000px;"
|-
! style="text-align: center;"|Uwaga! W przypadku korzystania ze sterownika CPU1211, który ma 6 wejść, przełączniki dźwigniowe DI.6 i DI.7 nie będą wykorzystane.
|}
</center>
<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">· DI.0 - kanał A enkodera</div>
<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">· DI.1 – kanał B enkodera</div>
Selektory SEL AI.0 i SEL AI.1 służą do wybrania źródła sygnału podawanego na wejścia AI:
Selektory SEL DI.0 i SEL DI.1 służą do dołączania do linii wejściowych DI.0 oraz DI.1 przełączników dźwigienkowych DI.0 i DI.1 lub wyjść enkodera – odpowiednio dołączono:
*DI.0 - kanał A enkodera
*DI.1 – kanał B enkodera
<div style="margin-left:0cm;margin-right:0cm;">· SEL AI.0 umożliwia wybór pomiędzy czujnikami:</div>
<div style="margin-left:2.54cm;margin-right:0cm;">o Wbudowanym AFE tensometra/czujnikiem temperatury </div>
| style="border-top:none;border-bottom:1pt solid #000000;border-left:none;border-right:1pt solid #000000;padding-top:0cm;padding-bottom:0.049cm;padding-left:0cm;padding-right:0.049cm;" | Stan logicznego „0” na odpowiedniej linii DI.x
| style="border-top:none;border-bottom:1pt solid #000000;border-left:none;border-right:1pt solid #000000;padding-top:0cm;padding-bottom:0.049cm;padding-left:0cm;padding-right:0.049cm;" | Do wejścia AI.0 można dołączyć wyjście kondycjonera tensometra lub wyjście analogowego czujnika temperatury
|Do wejścia AI.0 można dołączyć wyjście kondycjonera tensometra lub wyjście analogowego czujnika temperatury
|Do wejścia AI.0 jest dołączony zacisk Ext1 konektora śrubowego sensora zewnętrznego
| style="border-top:none;border-bottom:1pt solid #000000;border-left:none;border-right:1pt solid #000000;padding-top:0cm;padding-bottom:0.049cm;padding-left:0cm;padding-right:0.049cm;" | Do wejścia AI.0 można dołączyć wyjście czujnika oświetlenia lub suwak potencjometra
| style="border-top:none;border-bottom:1pt solid #000000;border-left:none;border-right:1pt solid #000000;padding-top:0cm;padding-bottom:0.049cm;padding-left:0cm;padding-right:0.049cm;" | Do wejścia DI.0 sterownika jest dołączony przełącznik DI.0
|Do selektora SEL AI.0 jest dołączone wyjście kondycjonera tensometra
|Do selektora SEL AI.0 jest dołączone wyjście analogowego czujnika temperatury
| style="border-top:none;border-bottom:1pt solid #000000;border-left:none;border-right:1pt solid #000000;padding-top:0cm;padding-bottom:0.049cm;padding-left:0cm;padding-right:0.049cm;" | Do wejścia DI.1 sterownika jest dołączony przełącznik DI.1
|| Do wejścia DI.1 sterownika jest dołączone wyjście kanału B enkodera
|-
|-
|rowspan="2"|Selektor sensorów
|Light
|Do selektora SEL AI.1 jest dołączone wyjście sensora oświetlenia
|-
|Volt
|Do selektora SEL AI.1 jest dołączony suwak potencjometra
|-
|rowspan="2"|SEL DI.0
|IO
|Do wejścia DI.0 sterownika jest dołączony przełącznik DI.0
|-
|Ch-A
|Do wejścia DI.0 sterownika jest dołączone wyjście kanału A enkodera
|-
|rowspan="2"|SEL DI.1
|IO
|Do wejścia DI.1 sterownika jest dołączony przełącznik DI.1
|-
|Ch-B
|Do wejścia DI.1 sterownika jest dołączone wyjście kanału B enkodera
|}
|}
</center>
'''Potencjometr'''
<u>'''''Rys10.jpg'''''</u>
Na płytce wejściowej znajduje się potencjometr, którego suwak może zostać dołączony do linii I7 sterownika LOGO! 8. Napięcie na ślizgaczu potencjometru mieści się w przedziale 0...10 V DC.
Na płytce wejściowej znajduje się czujnik temperatury z wyjściem analogowym (MCP9700AT-E/TT ze wzmacniaczem 10V/V). Napięcie na wyjściu wzmacniacza dla zakresu pomiarowego +5…+105°C mieści się w zakresie 0…10VDC.
Na płytce wejściowej znajduje się czujnik temperatury z wyjściem analogowym (MCP9700AT-E/TT ze wzmacniaczem 10V/V). Napięcie na wyjściu wzmacniacza dla zakresu pomiarowego +5…+105°C mieści się w zakresie 0…10VDC.
Na płytce wejściowej znajduje się czujnik natężenia światła z wyjściem analogowym. Napięcie na jego wyjściu zmienia się w zakresie 0…+10VDC, jego wartość zwiększa się wraz ze wzrostem natężenia światła padającego na sensor.
Na płytce wejściowej znajduje się czujnik natężenia światła z wyjściem analogowym. Napięcie na jego wyjściu zmienia się w zakresie 0…+10VDC, jego wartość zwiększa się wraz ze wzrostem natężenia światła padającego na sensor.
W zależności od stanu selektorów zainstalowanych na płytce wyjściowej, jej konfiguracje można dostosować do sterowników PLC z wyjściami tranzystorowymi (DC/DC/DC) lub przekaźnikowymi (DC/DC/REL).
W zależności od stanu selektorów zainstalowanych na płytce wyjściowej, jej konfiguracje można dostosować do sterowników PLC z wyjściami tranzystorowymi (DC/DC/DC) lub przekaźnikowymi (DC/DC/REL).
Line 335:
Line 346:
W zależności od typu wyjść, funkcje LED monitorujących zmieniają zgodnie z opisami umieszczonymi na płytce modułu.
W zależności od typu wyjść, funkcje LED monitorujących zmieniają zgodnie z opisami umieszczonymi na płytce modułu.
<u>'''''RAMKA'''''</u>
<center>
{| class="wikitable" style="width: 1000px;"
Uwaga! W przypadku korzystania ze sterownika CPU1211, który ma 4 wyjścia, diody monitorujące stany wyjść DO.4 i DO.5 nie będą wykorzystane.
|-
! style="text-align: center;"|Uwaga! W przypadku korzystania ze sterownika CPU1211, który ma 4 wyjścia, diody monitorujące stany wyjść DO.4 i DO.5 nie będą wykorzystane.
|}
</center>
<u>'''''!RAMKA'''''</u>
'''Program testowy'''
===== Program testowy =====
Udostępniamy prosty program testowy przygotowany w środowisku TIA Portal 15.1 w wersjach na sterowniki CPU1211C oraz CPU1212C.
Udostępniamy prosty program testowy przygotowany w środowisku TIA Portal 15.1 w wersjach na sterowniki CPU1211C oraz CPU1212C.
Program umożliwia przetestowanie wszystkich elementów peryferyjnych zestawu, rolę selektorów testu spełniają przełączniki DI.4 i DI.5 zgodnie z tabelą poniżej.
Program umożliwia przetestowanie wszystkich elementów peryferyjnych zestawu, rolę selektorów testu spełniają przełączniki DI.4 i DI.5 zgodnie z tabelą poniżej.
Szczegółowy opis testów jest dostępny w dokumentacji <u>'''''<tu link do pdf>'''''</u>.
| style="border-top:none;border-bottom:1pt solid #000000;border-left:none;border-right:1pt solid #000000;padding-top:0cm;padding-bottom:0.049cm;padding-left:0cm;padding-right:0.049cm;" | Weryfikacja działania sensora światła i potencjometru (wejście AI.1)
| style="border-top:none;border-bottom:1pt solid #000000;border-left:none;border-right:1pt solid #000000;padding-top:0cm;padding-bottom:0.049cm;padding-left:0cm;padding-right:0.049cm;" | Weryfikacja działania enkodera
|-
|}
KKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKOOOOOOOOOOOOOOOOOOO
to zestaw symulacyjny dla sterownika logicznego [https://kamami.pl/sterowniki-plc/563424-zestaw-startowy-logo-8-siemens-rce-6ed1052-1md00-0ba8.html Siemens LOGO! 8] (dostępnego również w [https://kamami.pl/sterowniki-plc/563425-zestaw-startowy-logo-8-edu-siemens-rce-6ed1052-1md00-0ba8.html wersji edukacyjnej]). Dzięki płytce symulatora IO, możliwe jest zasymulowanie poszczególnych bitów na wejściach sterownika przy pomocy przełączników, jak i również wykorzystanie wbudowanego w sterownik przetwornika ADC do pomiaru napięcia, naświetlenia czy temperatury.
<center>
<center>
{| class="wikitable" style="width: 1000px;"
{| class="wikitable" style="width: 1000px;"
|-
|-
! style="text-align: center;"|Uwaga! Produkt jest przeznaczony do współpracy ze sterownikiem Siemens 6ED1052-1MD00-0BA8 oraz 6ED1052-1MD08-0BA0. W przypadku chcęci użycia symulatora z innym modelem sterownika LOGO! 8 należy zweryfikować ich wzajemną kompatybilność.
! style="text-align: center;"|DI.4
|}
! style="text-align: center;"|DI.5
</center>
! style="text-align: center;"|Test
===== Podstawowe cechy i parametry =====
*Moduł symulatora IO:
**Moduł dedykowany dla sterownika LOGO! 8 (zasilanego napięciem 24 V DC)
**Wyposażony w złocone styki, zapewniające dobry kontakt ze złączami śrubowymi sterownika.
**Pozwala na symulację do ośmiu bitów przy pomocy dwupozycyjnych przełączników dźwigniowych
**Pozwala na wykorzystanie możliwości wbudowanego w LOGO! 8 przetwornika ADC, dając możliwość wykorzystania dwóch linii (J7, J8) do pomiaru wartości z czujników analogowych (przełączane):
***czujnika temperatury MCP9700, o napięciu wyjściowym przeskalowanym do zakresu pomiarowego LOGO! 8 (+5…+105°C)
***potencjometru
***fotorezystora
***zewnętrznego czujnika, dołączonego do złącz śrubowych
**Ma złącza śrubowe, pozwalające na łatwe dołączenie zasilania 24 V DC oraz zewnętrznego czujnika
**Dzięki specjalnym podporom (znajdującym się w zestawie), moduł nie nadwyręża złącz śrubowych sterownika
<center>
{| class="wikitable" style="width: 1000px;"
|-
|-
! style="text-align: center;"|Uwaga! Moduł symulatora I/O funkcjonuje tylko z LOGO! 8 zasilanym napięciem 24 V DC!
|0
|}
|0
</center>
|Weryfikacja poprawności działania nastawników wejściowych DI.x (x=0..5)
*Moduł kontrolek LED:
**Moduł dedykowany dla sterownika LOGO! 8
**Pozwala na prezentację stanów czterech wyjść cyfrowych sterownika LOGO! 8 (Q1...Q4)
**Wbudowane drivery LED NCR401U firmy Nexperia zapewniają jednakową jasność świecenia kontrolek LED
**Wyposażony w złocone styki, zapewniające dobry kontakt ze złączami śrubowymi sterownika.
**Ma złącze śrubowe, pozwalające na łatwe dołączenie zasilania 24 V DC
<center>
{| class="wikitable" style="width: 1000px;"
|-
|-
! style="text-align: center;"|Uwaga! Moduł kontrolek LED funkcjonuje tylko z LOGO! 8 zasilanym napięciem 24 V DC!
|0
|}
|1
</center>
|Weryfikacja działania sensora światła i potencjometru (wejście AI.1)
===== Wyposażenie standardowe =====
<center>
{| class="wikitable" style="width: 1000px;"
|-
|-
! style="text-align: center;"|Kod
|1
! style="text-align: center;"|Opis
|0
|Weryfikacja działania mostka Wheatstone’a i sensora temperatury (wejście AI.0)
*Zmontowany i uruchomiony moduł symulatora IO oraz moduł kontrolek LED
|Weryfikacja działania enkodera
*Dwie podpory (tuleje dystansowe)
*Dwie śrubki montażowe podpór
|}
|}
</center>
</center>
===== Złącza śrubowe (zasilanie) =====
Płytka symulatora I/O dysponuje czterema złączami śrubowymi. Złącza z oznaczeniami "L+" i "M" służą do podłączenia i przekazywania zasilania między modułami. Podwójne złącze śrubowe po lewej stronie pozwala na:
*[górne] dołączenie zasilania do modułu symulatora i jednocześnie zasilenia sterownika LOGO! 8
*[dolne] - przekazanie zasilania do modułu kontrolek I/O przy użyciu przewodów
Szczegółowy opis testów jest dostępny w [[Media:KA-S71200-IO-Simulator-wiki.pdf|dokumentacji]].
Płytka KA-LOGO!-IO-Simulator wyposażona została w przełączniki dźwigniowe o oznaczeniu INP: I1-I8, ustawiające stan cyfrowy na poszczególnych liniach sterownika LOGO!. Wybieraki INP: I7, I8 mogą dodatkowo służyć do dołączania sygnałów analogowych do wbudowanych w sterownik LOGO! przetworników ADC. Przy pomocy dwóch przełączników dźwigniowych SEL można konfigurować charakter sygnału na liniach I7 oraz I8 (dołączenie do napięć zasilających w celu symulacji bitów lub dołączenie do wyjść analogowych układów pomiarowych).
Przełączniki suwakowe pozwalają na konfigurację dołączanych wejść analogowych - dla linii analogowej Al1 może to być odczyt z czujnika oświetlenia (LIGHT) lub potencjometru (POT), zaś dla linii Al2 - możliwy jest wybór odczytu z czujnika temperatury (TEMP) lub z zewnętrznego wejścia analogowego (EXTIN)
Znajdujące się w zestawie dwie tuleje dystansowe należy zamontować do płytki KA-S71200-IO-Simulator, by zapobiec powstawaniu naprężeń płytki (i wiążącej się z tym, nadmiernej eksploatacji złącz śrubowych sterownika) podczas obsługi modułu.
| style="text-align: center;"|I8
| style="text-align: center;"|Przełącznik I8 ustala stany logiczne
|-
| style="text-align: center;"|Al2
| style="text-align: center;"|Napięcie I8 zależne od zmierzonej wartości analogowej (temperatury lub wejścia EXTIN)
| style="text-align: center;"|Pomiar wartości analogowej z czujnika temperatury
|-
| style="text-align: center;"|EXTIN
| style="text-align: center;"|Pomiar wartości analogowej z wejścia EXTIN
|}
</center>
===== Potencjometr =====
Na płytce znajduje się potencjometr, który może zostać dołączony do linii I7 sterownika LOGO! 8. Napięcie na ślizgaczu potencjometru mieści się w przedziale 0...10 V DC.
===== Czujnik naświetlenia =====
Umieszczony czujnik naświetlenia może zostać dołączony do linii I7 sterownika. Napięcie wyjściowe fotorezystora zmienia się w zakresie 0...10 V DC w zależności od oświetlenia w otoczeniu.
===== Czujnik temperatury =====
Na płytce symulatora zastosowano układ dopasowujący napięcie wyjściowe czujnika temperatury MCP9700 do zakresu wejściowego przetwornika ADC sterownika LOGO! 8.
Na linii I8 możemy uzyskać zakres napięcia bliski 0…10 V DC (z marginesami ok. 12 - 20 mV od linii zasilania 10 V) dla temperatury mierzonej w zakresie +5…+105°C.
===== Zewnętrzny czujnik EXTIN =====
Do płytki symulatora I/O można dołączyć zewnętrzny czujnik o napięciu wyjściowym nie przekraczającym 5 V. Zasilanie 5 V dla czujnika zewnętrznego jest dostępne na złączu śrubowym po prawej stronie płytki. Przykładem współpracującego modułu czujnika jest [https://kamami.pl/odleglosci/560840-sharp-gp2y0a60szlf-analogowy-czujnik-odleglosci-10-150cm-5v.html Pololu - 2474]. Sposób dołączenia pokazano na fotografii poniżej:
Znajdujące się w zestawie dwie tuleje dystansowe należy zamontować do płytki KA-LOGO!-IO-Simulator, by zapobiec powstawaniu naprężeń płytki (i wiążącej się z tym, nadmiernej eksploatacji złącz śrubowych sterownika) podczas obsługi modułu. Sposób montażu tulei do płytki symulatora IO przedstawiono na fotografii:
KA-S71200-IO-Simulator to kompletny zestaw symulujący otoczenie typowego sterownika PLC z rodziny Siemens S7-1200.
Zestaw KA-S71200-IO-Simulator składa się z dwóch płytek:
wejściowej, wyposażonej w elementy tworzące środowisko pracy sterownika PLC (z rodziny Siemens S7-1200), w którym zintegrowano cyfrowe i analogowe elementy wejściowe oraz zasilacz DC/DC zapewniający odpowiednie napięcia zasilające obwodom elektronicznym,
wyjściowej z diodami elektroluminescencyjnymi (LED), który zapewnia monitorowanie stanów wyjść sterownika PLC (z rodziny Siemens S7-1200). Dzięki wbudowanym specjalnym driverom LED firmy Nexperia świecą one ze stałą jasnością niezależnie od ewentualnych wahań napięcia zasilającego.
Przy użyciu zestawu KA-S71200-IO-Simulator jest możliwe zweryfikowane działania programu napisanego dla PLC poprzez podanie:
na wejścia cyfrowe odpowiednich stanów logicznych za pomocą wbudowanych przełączników,
na wejścia cyfrowe impulsów z wbudowanego w zestaw enkodera AB,
na wejścia analogowe (ADC) napięć z wbudowanych: sensora oświetlenia, sensora temperatury oraz potencjometra,
na wejście analogowe (ADC) napięcia z wyjścia konwertera mostka Wheatstone’a (np. do tensometra),
na wejścia analogowe (ADC) napięć z zewnętrznych sensorów, np. odległości, prędkości obrotowej wału, czujników położenia z wyjściami analogowymi.
Stany wyjść cyfrowych są monitorowane za pomocą diod LED.
Zestaw jest szczególnie polecany automatykom i osobom uczącym się programowania sterowników PLC, chcącym przetestować pisane aplikacje bez mozolnego podłączania wszystkich wymaganych czujników.
Uwaga!
Zestaw jest przeznaczony do współpracy ze sterownikami z rodziny Siemens S7-1200 o maksymalnej liczbie wejść cyfrowych/analogowych 8/2 oraz maksymalnie 6 wyjściach cyfrowych (w wersjach DC/DC/REL i DC/DC/DC). Działanie zestawu zweryfikowano ze sterownikami: CPU1211C DC/DC/DC (dostępne w ofercie promocyjnej: 6ES7211-1AE40-0XB0 oraz promocyjnej dla edukacji: 6ES7211-1AE40-0XB0) oraz CPU1212C (6ES7212-1AE40-0XB0).
W przypadku chęci użycia zestawu z innym modelem sterownika z rodziny Siemens S7-1200 należy zweryfikować kompatybilność zestawu z nim.
Podstawowe cechy i parametry KA-S71200-IO-Simulator
Zestaw jest przystosowany do zasilania napięciem 24VDC z tolerancją równą tolerancji wewnętrznych zasilaczy PLC.
Zestaw jest przeznaczony do współpracy ze sterownikami z rodziny Siemens S7-1200 o maksymalnej liczbie wejść cyfrowych/analogowych 8/2 oraz maksymalnie 6 wyjściach cyfrowych (w wersjach DC/DC/REL i DC/DC/DC).
Moduł wejściowy:
Moduł dedykowany dla sterowników PLC z rodziny Siemens S-1200
Zalecane sterowniki PLC:
CPU1211C DC/DC/DC (6 wejść/4 wyjścia)
CPU1211C DC/DC/REL (6 wejść/4 wyjścia)
CPU1212C DC/DC/DC (8 wejść/6 wyjść)
CPU1212C DC/DC/REL (8 wejść/6 wyjść)
Obsługuje w PLC 8 kanałów cyfrowych DI.x oraz 2 kanały analogowe AI.x
Wyposażony w złocone styki, zapewniające dobry kontakt ze złączami śrubowymi sterownika
Pozwala na symulację sensorów cyfrowych za pomocą dwupozycyjnych przełączników dźwigniowych
Ma wbudowany dwukierunkowy, dwufazowy enkoder obrotowy AB
Pozwala na testowanie możliwości przetwornika ADC wbudowanego w PLC dzięki wbudowanym:
konwerterowi mostka Wheatstone’a (np. do tensometra, wzmocnienie 1000V/V)
czujnikowi temperatury MCP9700, o napięciu wyjściowym przeskalowanym do zakresu pomiarowego PLC (+5~+105°C)
potencjometrowi (zakres napięć podawanych na wejście PLC: 0…10VDC)
fotorezystorowi (zakres napięć podawanych na wejście PLC: 0…10VDC)
złączom zewnętrznych czujników z wyjściami analogowymi (maksymalna wartość napięcia na Ext1 lub Ext2 wynosi 10VDC)
Ma złącza śrubowe, pozwalające na łatwe dołączenie zasilania 24 V DC oraz zewnętrznych czujników (wyprowadzone napięcia stabilizowane do zasilania zewnętrznych czujników: +24VDC i +10VDC)
Dzięki tulejkom (znajdującym się w zestawie), moduł nie nadwyręża złącz śrubowych sterownika
Moduł LED:
Moduł przystosowany do współpracy z PLC z wyjściami RLY lub DC (wybierane przełącznikami)
Pozwala na prezentację stanów do 6 wyjść cyfrowych DQ.x
Wyposażony w złocone styki, zapewniające dobry kontakt ze złączami śrubowymi sterownika
Ma złącze śrubowe, pozwalające na łatwe dołączenie zasilania 24 VDC
CPU1211C DC/DC/DC (dostępne w ofercie promocyjnej dla edukacji: 6ES7211-1AE40-0XB0) oraz
CPU1212C (6ES7212-1AE40-0XB0).
Wyposażenie standardowe
Kod
Opis
KA-S71200-IO-Simulator
Zmontowany i uruchomiony moduł symulatora IO oraz moduł kontrolek LED
Cztery tuleje dystansowe
Cztery śrubki montażowe dla tulejek dystansowych
Sposób połączenia modułów zestawu KA-S71200-IO-Simulator z PLC
KA-S71200-IO-Simulator dołączony do sterownika CPU1211C DC/DC/DC
Złącza śrubowe (zasilanie)
Płytkę wejściową wyposażono w cztery złącza śrubowe służące do przekazywania zasilania, płytka LED ma dwa takie złącza. Styki oznaczone "L+" i "M" służą do podłączenia i przekazywania zasilania między modułami. Podwójne złącze śrubowe po lewej stronie pozwala na:
[górne] - dołączenie zasilania do modułu symulatora i jednocześnie zasilenia sterownika PLC
[dolne] - przekazanie zasilania do modułu LED przy użyciu przewodów
Złącza śrubowe (tensometr, mostek Wheatstone’a)
Zestaw wyposażono w zintegrowany kondycjoner tensometra, który konwertuje sygnał z mostka pomiarowego do napięcia z zakresu 0...10VDC.
Tensometr lub inny sensor z wyjściem różnicowym powinien być dołączony do zacisków IN+ i IN- oraz linii zasilających +5V i M.
Wzmocnienie toru kondycjonera wynosi 1000V/V. W stanie równowagi mostka napięcie na wyjściu kondycjonera wynosi +5V, co umożliwia dwukierunkowy pomiar sił (w przypadku tensometra) lub innych wielkości.
Złącza śrubowe (sensory zewnętrzne)
Płytkę wejściową zestawu wyposażono w zestaw złącz śrubowych umożliwiających dołączenie do testowanego PLC zewnętrznych czujników z wyjściami analogowymi.
Wejścia Ext1 i Ext2 nie są wyposażone w kondycjonery, napięcia na nie podawane są podawane bezpośrednio do wejść analogowych PLC:
Ext1 – do wejścia AI.0, jeżeli selektor SEL AI.0 jest w pozycji Ext1,
Ext2 – do wejścia AI.1, jeżeli selektor SEL AI.1 jest w pozycji Ext2.
Styk
Opis
Ext2
Wejście analogowe czujnika zewnętrznego, napięcie jest podawane na wejście PLC AI.0 (jeżeli selektor SEL AI.0 jest w pozycji Ext1).
Zakres napięć wejściowych 0…10VDC.
L+ (O)
Wyjście napięcia +24VDC z zasilacza zasilającego sterownik.
M
Masy zasilania.
Ext1
Wejście analogowe czujnika zewnętrznego, napięcie jest podawane na wejście PLC AI.1 (jeżeli selektor SEL AI.1 jest w pozycji Ext1).
Zakres napięć wejściowych 0…10VDC.
+10V
Wyjście stabilizowanego napięcia +10VDC z zasilacza wbudowanego w zestaw.
Maksymalna obciążalność 100 mA.
Przełączniki na płytce wejściowej
Płytka KA-LOGOS71200-IO-Simulator wyposażona została w przełączniki dźwigniowe o oznaczeniu DI.0..DI7, ustawiające wybrany stan cyfrowy „0” lub „1” na poszczególnych wejściach cyfrowych DI.x sterownika PLC.
Uwaga! W przypadku korzystania ze sterownika CPU1211, który ma 6 wejść, przełączniki dźwigniowe DI.6 i DI.7 nie będą wykorzystane.
Selektory SEL DI.0 i SEL DI.1 służą do dołączania do linii wejściowych DI.0 oraz DI.1 przełączników dźwigienkowych DI.0 i DI.1 lub wyjść enkodera – odpowiednio dołączono:
DI.0 - kanał A enkodera
DI.1 – kanał B enkodera
Selektory SEL AI.0 i SEL AI.1 służą do wybrania źródła sygnału podawanego na wejścia AI:
SEL AI.0 umożliwia wybór pomiędzy czujnikami:
Wbudowanym AFE tensometra/czujnikiem temperatury
Wejściem czujnika zewnętrznego Ext1
SEL AI.1 umożliwia wybór pomiędzy czujnikami:
Czujnikiem światła/potencjometrem
Wejściem czujnika zewnętrznego Ext1
Przełącznik
Pozycja
Opis
DI.0…DI7
0
Stan logicznego „0” na odpowiedniej linii DI.x
1
Stan logicznej „1” na odpowiedniej linii DI.x
SEL AI.0
Tensometer/t
Do wejścia AI.0 można dołączyć wyjście kondycjonera tensometra lub wyjście analogowego czujnika temperatury
Ext1
Do wejścia AI.0 jest dołączony zacisk Ext1 konektora śrubowego sensora zewnętrznego
SEL AI.1
L/V
Do wejścia AI.0 można dołączyć wyjście czujnika oświetlenia lub suwak potencjometra
Ext2
Do wejścia AI.1 jest dołączony zacisk Ext1 konektora śrubowego sensora zewnętrznego
Selektor sensorów
Tensometer
Do selektora SEL AI.0 jest dołączone wyjście kondycjonera tensometra
t
Do selektora SEL AI.0 jest dołączone wyjście analogowego czujnika temperatury
Selektor sensorów
Light
Do selektora SEL AI.1 jest dołączone wyjście sensora oświetlenia
Volt
Do selektora SEL AI.1 jest dołączony suwak potencjometra
SEL DI.0
IO
Do wejścia DI.0 sterownika jest dołączony przełącznik DI.0
Ch-A
Do wejścia DI.0 sterownika jest dołączone wyjście kanału A enkodera
SEL DI.1
IO
Do wejścia DI.1 sterownika jest dołączony przełącznik DI.1
Ch-B
Do wejścia DI.1 sterownika jest dołączone wyjście kanału B enkodera
Czujnik temperatury
Na płytce wejściowej znajduje się czujnik temperatury z wyjściem analogowym (MCP9700AT-E/TT ze wzmacniaczem 10V/V). Napięcie na wyjściu wzmacniacza dla zakresu pomiarowego +5…+105°C mieści się w zakresie 0…10VDC.
Czujnik światła
Na płytce wejściowej znajduje się czujnik natężenia światła z wyjściem analogowym. Napięcie na jego wyjściu zmienia się w zakresie 0…+10VDC, jego wartość zwiększa się wraz ze wzrostem natężenia światła padającego na sensor.
Enkoder
Płytkę wejściową wyposażono w dwufazowy enkoder AB, który za pośrednictwem układu formującego (przerzutnik Schmitta) dostarcza sygnały na wejścia PLC:
DI.0 - kanał A enkodera
DI.1 – kanał B enkodera
Stany wyjść A i B enkodera są monitorowane za pomocą dwóch diod LED.
Enkoder jest dołączany do PLC za pomocą selektorów SEL DI.0 i SEL DI.1.
Płytka wyjściowa (monitor stanu wyjść)
W zależności od stanu selektorów zainstalowanych na płytce wyjściowej, jej konfiguracje można dostosować do sterowników PLC z wyjściami tranzystorowymi (DC/DC/DC) lub przekaźnikowymi (DC/DC/REL).
W zależności od typu wyjść, funkcje LED monitorujących zmieniają zgodnie z opisami umieszczonymi na płytce modułu.
Uwaga! W przypadku korzystania ze sterownika CPU1211, który ma 4 wyjścia, diody monitorujące stany wyjść DO.4 i DO.5 nie będą wykorzystane.
Program testowy
Udostępniamy prosty program testowy przygotowany w środowisku TIA Portal 15.1 w wersjach na sterowniki CPU1211C oraz CPU1212C.
Program umożliwia przetestowanie wszystkich elementów peryferyjnych zestawu, rolę selektorów testu spełniają przełączniki DI.4 i DI.5 zgodnie z tabelą poniżej.
Testy funkcjonalne zawarte w programie testowym
DI.4
DI.5
Test
0
0
Weryfikacja poprawności działania nastawników wejściowych DI.x (x=0..5)
0
1
Weryfikacja działania sensora światła i potencjometru (wejście AI.1)
1
0
Weryfikacja działania mostka Wheatstone’a i sensora temperatury (wejście AI.0)
1
1
Weryfikacja działania enkodera
Szczegółowy opis testów jest dostępny w dokumentacji.
Tuleje dystansowe
Znajdujące się w zestawie dwie tuleje dystansowe należy zamontować do płytki KA-S71200-IO-Simulator, by zapobiec powstawaniu naprężeń płytki (i wiążącej się z tym, nadmiernej eksploatacji złącz śrubowych sterownika) podczas obsługi modułu.
