KAmodGYRO (PL): Difference between revisions
From Kamamilabs.com - Wiki
Anna Kubacka (talk | contribs) |
|||
| (4 intermediate revisions by 3 users not shown) | |||
| Line 1: | Line 1: | ||
__jzpdf__ | __jzpdf__ | ||
====== Opis ====== | ====== Opis ====== | ||
KAmodGYRO to trzyosiowy żyroskop wyposażony w interfejsy SPI i I2C. Moduł jest zbudowany w oparciu o układ L3G4200D firmy STMicroelectronics. Służy on do pomiaru prędkości kątowej względem każdej z trzech osi. | [https://kamami.pl/kamod-kamami/188616-kamodgyro-modul-z-ukladem-l3g4200d-3-osiowy-zyroskop-z-wyjsciem-cyfrowym-5906623432431.html KAmodGYRO] to trzyosiowy żyroskop wyposażony w interfejsy SPI i I2C. Moduł jest zbudowany w oparciu o układ L3G4200D firmy STMicroelectronics. Służy on do pomiaru prędkości kątowej względem każdej z trzech osi. | ||
<center> | <center> | ||
| Line 17: | Line 17: | ||
* Wbudowany filtr dolno- i górnoprzepustowy | * Wbudowany filtr dolno- i górnoprzepustowy | ||
* Wysoka odporność na wstrząsy | * Wysoka odporność na wstrząsy | ||
<br><br> | |||
===== Wyposażenie standardowe ===== | ===== Wyposażenie standardowe ===== | ||
Latest revision as of 16:46, 1 November 2024
Opis
KAmodGYRO to trzyosiowy żyroskop wyposażony w interfejsy SPI i I2C. Moduł jest zbudowany w oparciu o układ L3G4200D firmy STMicroelectronics. Służy on do pomiaru prędkości kątowej względem każdej z trzech osi.
Podstawowe parametry
- 3-osiowy żyroskop L3G4200D
- Napięcie zasilania 2,4 V–3,6 V
- Interfejsy SPI oraz I2C (złącza zgodne ze standardem Kamami)
- Dane wyjściowe w rozdzielczości 16 bit
- Trzy zakresy pomiarowe do wyboru (250, 500, 2000 dps)
- Duża stabilność względem czasu i temperatury
- Wbudowany czujnik temperatury
- Wbudowany filtr dolno- i górnoprzepustowy
- Wysoka odporność na wstrząsy
Wyposażenie standardowe
| Kod | Opis |
|---|---|
| KAmodGYRO |
|
Schemat elektryczny
Widok płytki drukowanej
Złącze SPI
Gniazdo Con2 jest złączem SPI w standardzie Kamami (zgodne m.in. z ZL15AVR, ZL30ARM, kabel CAB_HU06). Interfejs SPI jest też dostępny na złączu Con1, dodatkowo na to złącze są wyprowadzone wyjścia generatorów przerwań układu L3G4200D (INT1 i INT2).
Złącza I2C
Moduł KAmodGYRO jest wyposażony w interfejs I2C wyprowadzony na złącza Con3, Con4, Con5. Rozmieszczenie linii na złączach Con4 i Con5 jest zgodne ze standardem Kamami (zgodne m.in. z ZL15AVR, ZL30ARM, kabel CAB_HU04). Przy wykorzystaniu interfejsu I2C można skorzystać ze złącza Con6, na które doprowadzone są wyjścia generatorów przerwań.
