KAmodLSM6DS3 (PL): Difference between revisions

Latest revision as of 17:21, 1 November 2024

Opis

KAmodLSM6DS3 to moduł z układem MEMS typu LSM6DS3. Układ ma cyfrowe wyjście sygnału (za pośrednictwem magistrali I2C lub SPI) i umożliwia pomiar przyspieszeń oraz wartości prędkości kątowej w trzech osiach, zaś dzięki programowalnym wyjściom generatora przerwań, możliwe jest np. wybudzanie mikrokontrolera po wykryciu swobodnego spadku czy ruchu obiektu. Może być wykorzystany w systemach zasilanych napięciem 2,5 V - 5,5 V.

Podstawowe cechy i parametry

Układ LSM6DS3 (akcelerometr oraz żyroskop MEMS) firmy STMicroelectronics
Zakres pomiarowy akcelerometru: ±2 / ±4 / ±8 / ±16 g
Zakres pomiarowy żyroskopu: ±125 / ±245 / ±500 / ±1000 / ±2000 stopni/sekundę (dps)
Napięcie zasilania: 2,5 - 5,5 V
Tryby uśpienia / niskiego poboru prądu
Interfejs komunikacyjny: SPI / I2C
Wbudowany stabilizator oraz translator poziomów napięcia (linie SDA, SCL)
Konfigurowalne generatory przerwań
Możliwość dołączenia podrzędnej magistrali I2C (I2C HUB)
Otwory do przylutowania złącza szpilkowego
Otwory montażowe o średnicy 3 mm
Wymiary modułu (bez złącza): 27 mm x 16 mm x 3 mm

Wyposażenie standardowe

Kod	Opis
KAmodLSM6DS3	Zmontowany i uruchomiony moduł Złącze szpilkowe (męskie proste oraz kątowe) do wlutowania

Schemat elektryczny

Opis wyprowadzeń

JP1	I2C	SPI 3-wire	SPI 4-wire
+3.3V	Zasilanie modułu
+VIN
GND
SDA	SDA	SDI/SDO	SDI
SCL	SCL	SPC	SPC
SDO/SA0	SA0	-	SDO
CS	CS	CS	CS
INT2	Wyjście przerwania 2
INT1	Wyjście przerwania 1

Linki zewnętrzne

Karta katalogowa układu LSM6DS3

@@ Line 1: / Line 1: @@
 __jzpdf__
-====== Description ======
+====== Opis ======
-[https://kamami.pl/kamod-kamami/563464-kamodlsm6ds3-modul-akcelerometru-zyroskopu-z-ukladem-lsm6ds3.html KAmodLSM6DS3] is a module with MEMS LSM6DS3 type. Chip has a digital output (with using I2C or SPI interface) and allow to make a measurement of acceleration and angle velocity in three axis. Thanks to programmable interrupt outputs, it is possible e.g. wake up a microcontroller after free fall detection or object movement. Module can be used in system with power supply 2.5 - 5.5V.
+[https://kamami.pl/kamod-kamami/563464-kamodlsm6ds3-modul-akcelerometru-zyroskopu-z-ukladem-lsm6ds3.html KAmodLSM6DS3] to moduł z układem MEMS typu LSM6DS3. Układ ma cyfrowe wyjście sygnału (za pośrednictwem magistrali I2C lub SPI) i umożliwia pomiar przyspieszeń oraz wartości prędkości kątowej w trzech osiach, zaś dzięki programowalnym wyjściom generatora przerwań, możliwe jest np. wybudzanie mikrokontrolera po wykryciu swobodnego spadku czy ruchu obiektu. Może być wykorzystany w systemach zasilanych napięciem 2,5 V - 5,5 V.
 <center>
-[[Plik:KAmodLSM6DS3_modul.png|none|400px|thumb|center]]
+[[File:KAmodLSM6DS3_modul.png|none|400px|thumb|center]]
 </center>
-===== Basic features and parameters =====
+===== Podstawowe cechy i parametry =====
-*LSM6DS3 chip (accelerometer and gyroscope) from STMicroelectronics
+*Układ LSM6DS3 (akcelerometr oraz żyroskop MEMS) firmy STMicroelectronics
-*Measurement range of accelerometer: ±2 / ±4 / ±8 / ±16g
+*Zakres pomiarowy akcelerometru: ±2 / ±4 / ±8 / ±16 g
-*Measurement range of gyroscope: ±125 / ±245 / ±500 / ±1000 / ±2000 angle/second (dps)
+*Zakres pomiarowy żyroskopu: ±125 / ±245 / ±500 / ±1000 / ±2000 stopni/sekundę (dps)
-*Power supply voltage: 2.5V - 5.5V
+*Napięcie zasilania: 2,5 - 5,5 V
-*Sleep mode / Low power mode
+*Tryby uśpienia / niskiego poboru prądu
-*Communication interface: SPI / I2C
+*Interfejs komunikacyjny: SPI / I2C
-*Embedded voltage regulator and logic level translator (SDA and SCL lines)
+*Wbudowany stabilizator oraz translator poziomów napięcia (linie SDA, SCL)
-*Configurable interrupt generator
+*Konfigurowalne generatory przerwań
-*Possibility of subordinate I2C interface connection  (I2C HUB)
+*Możliwość dołączenia podrzędnej magistrali I2C (I2C HUB)
-*Place for soldering of pin header
+*Otwory do przylutowania złącza szpilkowego
-*Mounting holes 3mm
+*Otwory montażowe o średnicy 3 mm
-*Module size (without connector): 27mm x 16mm x 3mm
+*Wymiary modułu (bez złącza): 27 mm x 16 mm x 3 mm
-===== Standard equipment =====
+===== Wyposażenie standardowe =====
 <center>
 {| class="wikitable"  style="width: 1000px;"
 |-
-! style="text-align: center;"|Code
+! style="text-align: center;"|Kod
-! style="text-align: center;"|Description
+! style="text-align: center;"|Opis
 |-
 | style="text-align: center;"|<b>KAmodLSM6DS3</b>
-| style="text-align: center;"|
+| style="text-align: left;"|
-*Assembled and launched module
+*Zmontowany i uruchomiony moduł
-*Pin header (male and angle) for soldering
+*Złącze szpilkowe (męskie proste oraz kątowe) do wlutowania
 |}
 </center>
-===== Electrical schematic =====
+===== Schemat elektryczny =====
 <center>
-[[Plik:KAmodLSM6DS3_schemat.png|none|800px|thumb|center]]
+[[File:KAmodLSM6DS3_schemat.png|none|800px|thumb|center]]
 </center>
-===== Outputs description =====
+===== Opis wyprowadzeń =====
 <center>
 {| class="wikitable"  style="width: 1000px;"
 |-
-! style="text-align: center;" rowspan="10"| [[Plik:KAmodLSM6DS3 obrys PCB.png|center|200px]]
+! style="text-align: center;" rowspan="10"| [[File:KAmodLSM6DS3 obrys PCB.png|center|200px]]
 ! style="text-align: center;"|JP1
 ! style="text-align: center;"|I2C
@@ Line 51: / Line 51: @@
 |-
 | style="text-align: center;"|+3.3V
-| rowspan="3" colspan="3" style="text-align: center;" |Module power supply
+| rowspan="3" colspan="3" style="text-align: center;" |Zasilanie modułu
 |-
 | style="text-align: center;"|+VIN
@@ Line 78: / Line 78: @@
 |-
 | style="text-align: center;"|INT2
-| colspan="3" style="text-align: center;" |Interrupt 2 output
+| colspan="3" style="text-align: center;" |Wyjście przerwania 2
 |-
 | style="text-align: center;"|INT1
-| colspan="3" style="text-align: center;" |Interrupt 1 output
+| colspan="3" style="text-align: center;" |Wyjście przerwania 1
 |}
 </center>
-===== External links =====
+===== Linki zewnętrzne =====
-*[http://download.kamami.pl/p563464-en.DM00133076h.pdf LSM6DS3 chip datasheet]
+*[http://download.kamami.pl/p563464-en.DM00133076h.pdf Karta katalogowa układu LSM6DS3]
-[[Kategoria:Moduły peryferyjne KAmod (Kamami)]]
-[[Kategoria:Zawartość]]