Actions

KAmodMPC17C724 (PL): Difference between revisions

From Kamamilabs.com - Wiki

Utworzono nową stronę "__jzpdf__ ====== Description ====== [https://kamami.pl/kamod-kamami/563466-kamodmpc17c724-modul-sterownika-silnikow-z-podwojnym-mostkiem-h-mpc17c724.html KAmodMPC17C724]..."
 
 
(8 intermediate revisions by 4 users not shown)
Line 1: Line 1:
__jzpdf__
__jzpdf__
====== Description ======
====== Opis ======
[https://kamami.pl/kamod-kamami/563466-kamodmpc17c724-modul-sterownika-silnikow-z-podwojnym-mostkiem-h-mpc17c724.html KAmodMPC17C724] is a module with dual H-Bridge motor driver. H-Bridge chip allows to control two DC motors or one bipolar stepper motor. Controller works with voltage in range 2.7 – 5.5V and can provide motors drive currents of 0.4A.
[https://kamami.pl/kamod-kamami/563466-kamodmpc17c724-modul-sterownika-silnikow-z-podwojnym-mostkiem-h-mpc17c724.html KAmodMPC17C724] to moduł z podwójnym mostkiem H typu MPC17C724. Układ pozwala na sterowanie dwoma silnikami szczotkowymi DC lub jednym bipolarnym silnikiem krokowym. Sterownik pracuje przy napięciu z zakresu 2,7 - 5,5 V i może współpracować z silnikami o poborze prądu do 0,4 A.


<center>
<center>
[[Plik:KAmodMPC17C724_modul.png|none|400px|thumb|center]]
[[File:KAmodMPC17C724_modul.png|none|400px|thumb|center]]
</center>
</center>


===== Basic features and parameters =====
===== Podstawowe cechy i parametry =====
*Chip MPC17C724 from Freescale
*Układ MPC17C724 firmy Freescale
*Power supply voltage in range: 2.7V – 5.5V
*Dopuszczalny zakres napięcia zasilania: 2,7 V - 5,5 V
*Current efficiency: max. 0.4A (pro channel)
*Wydajność prądowa: max. 0,4 A (na kanał)
*Possibility of control two DC motors or one bipolar stepper motor
*Możliwość pracy z dwoma silnikami szczotkowymi lub jednym silnikiem krokowym - bipolarnym
*Possibility of using PWM signal with frequency 200kHz
*Możliwość pracy z sygnałem PWM o częstotliwości do 200kHz
*Possibility of changing rotation direction (dual H-Bridge)  
*Możliwość zmiany kierunku obrotów (podwójny mostek H)  
*Possibility of electrodynamic break enabling
*Możliwość uruchomienia hamulca elektrodynamicznego
*Mounting holes 3mm
*Otwory montażowe o średnicy 3 mm
*Module size: 27mm x 16mm x 3mm (without connector)
*Wymiary: 27 mm x 16 mm x 3mm (bz złącza)
*Weight: 1.4g (without connector)
*Waga: 1,4 g (bez złącza)


===== Standard equipment =====
===== Wyposażenie standardowe =====
<center>
<center>
{| class="wikitable"  style="width: 1000px;"
{| class="wikitable"  style="width: 1000px;"
|-
|-
! style="text-align: center;"|Code
! style="text-align: center;"|Kod
! style="text-align: center;"|Description
! style="text-align: center;"|Opis
|-
|-
| style="text-align: center;"|<b>KAmodMPC17C724</b>
| style="text-align: center;"|<b>KAmodMPC17C724</b>
| style="text-align: center;"|
| style="text-align: left;"|
*Assembled and launched module
*Zmontowany i uruchomiony moduł
*Pin header (male and angle) for soldering
*Złącze szpilkowe (męskie proste oraz kątowe) do wlutowania
|}
|}
</center>
</center>


===== Electrical schematic =====
===== Schemat elektryczny =====
<center>
<center>
[[Plik:KAmodMPC17C724_schemat.png|none|800px|thumb|center]]
[[File:KAmodMPC17C724_schemat.png|none|400px|thumb|center]]
</center>
</center>
===== Output description =====
 
===== Opis wyprowadzeń =====


<center>
<center>
{| class="wikitable"  style="width: 1000px;"
{| class="wikitable"  style="width: 1000px;"
|-
|-
! style="text-align: center;" rowspan="12"| [[Plik:KAmodMPC17C724_obrys_PCB.png|center|200px]]
! style="text-align: center;" rowspan="12"| [[File:KAmodMPC17C724_obrys_PCB.png|center|200px]]


! style="text-align: center;"|Name
! style="text-align: center;"|Nazwa
! style="text-align: center;"|Signal line
! style="text-align: center;"|Linia sygnałowa


|-
|-
| style="text-align: center;"|+VIN
| style="text-align: center;"|+VIN
| rowspan="2" style="text-align: center;" |Module power supply
| rowspan="2" style="text-align: center;" |Zasilanie modułu
|-
|-
| style="text-align: center;"|GND
| style="text-align: center;"|GND
|-
|-
| style="text-align: center;"|PSAVE
| style="text-align: center;"|PSAVE
| style="text-align: center;"|Sleep line
| style="text-align: center;"|Linia uśpienia
|-
|-
| style="text-align: center;"|IN2B
| style="text-align: center;"|IN2B
| style="text-align: center;"|Signal input: 2B
| style="text-align: center;"|Wejście sygnału: 2B
|-
|-
| style="text-align: center;"|IN2A
| style="text-align: center;"|IN2A
| style="text-align: center;"|Signal input: 2A
| style="text-align: center;"|Wejście sygnału: 2A
|-
|-
| style="text-align: center;"|IN1B
| style="text-align: center;"|IN1B
| style="text-align: center;"|Signal input: 1B
| style="text-align: center;"|Wejście sygnału: 1B
|-
|-
| style="text-align: center;"|IN1A
| style="text-align: center;"|IN1A
| style="text-align: center;"|Signal input: 1A
| style="text-align: center;"|Wejście sygnału: 1A
|-
|-
| style="text-align: center;"|O2B
| style="text-align: center;"|O2B
| style="text-align: center;"|Signal output: 2B
| style="text-align: center;"|Wyjście sygnału: 2B
|-
|-
| style="text-align: center;"|O2A
| style="text-align: center;"|O2A
| style="text-align: center;"|Signal output: 2A
| style="text-align: center;"|Wyjście sygnału: 2A
|-
|-
| style="text-align: center;"|O1B
| style="text-align: center;"|O1B
| style="text-align: center;"| Signal output 1B
| style="text-align: center;"|Wyjście sygnału: 1B
|-
|-
| style="text-align: center;"|O1A
| style="text-align: center;"|O1A
| style="text-align: center;"|Signal output: 1A
| style="text-align: center;"|Wyjście sygnału: 1A
|}
|}
</center>
</center>


===== Principle of operation =====
===== Zasada działania =====
Truth table of controller KAmodMPC17C724:
Tabela prawdy sterownika KAmodMPC17C724:
<center>
<center>
{| class="wikitable"  style="width: 1000px;"
{| class="wikitable"  style="width: 1000px;"
! colspan="3" style="text-align: center;"|Input lines
! colspan="3" style="text-align: center;"|Linie wejściowe
! colspan="2" style="text-align: center;"|Output lines
! colspan="2" style="text-align: center;"|Linie wyjściowe


|-
|-
Line 127: Line 128:
|}
|}
</center>
</center>
(description: L- low; H- high; Z – high impedance; X - insignificant)
(oznaczenia: L- stan niski; H- stan wysoki; Z - stan wysokiej impedancji; X - bez znaczenia)
 
===== External links =====
*[http://download.kamami.pl/p563466-MPC17C724.pdf MPC17C724 chip datasheet]


[[Kategoria:Moduły peryferyjne KAmod (Kamami)]]
===== Linki zewnętrzne =====
[[Kategoria:Zawartość]]
*[http://download.kamami.pl/p563466-MPC17C724.pdf Karta katalogowa układu MPC17C724]

Latest revision as of 18:22, 1 November 2024

Opis

KAmodMPC17C724 to moduł z podwójnym mostkiem H typu MPC17C724. Układ pozwala na sterowanie dwoma silnikami szczotkowymi DC lub jednym bipolarnym silnikiem krokowym. Sterownik pracuje przy napięciu z zakresu 2,7 - 5,5 V i może współpracować z silnikami o poborze prądu do 0,4 A.

Podstawowe cechy i parametry
  • Układ MPC17C724 firmy Freescale
  • Dopuszczalny zakres napięcia zasilania: 2,7 V - 5,5 V
  • Wydajność prądowa: max. 0,4 A (na kanał)
  • Możliwość pracy z dwoma silnikami szczotkowymi lub jednym silnikiem krokowym - bipolarnym
  • Możliwość pracy z sygnałem PWM o częstotliwości do 200kHz
  • Możliwość zmiany kierunku obrotów (podwójny mostek H)
  • Możliwość uruchomienia hamulca elektrodynamicznego
  • Otwory montażowe o średnicy 3 mm
  • Wymiary: 27 mm x 16 mm x 3mm (bz złącza)
  • Waga: 1,4 g (bez złącza)
Wyposażenie standardowe
Kod Opis
KAmodMPC17C724
  • Zmontowany i uruchomiony moduł
  • Złącze szpilkowe (męskie proste oraz kątowe) do wlutowania
Schemat elektryczny
Opis wyprowadzeń
 Nazwa Linia sygnałowa
+VIN Zasilanie modułu
GND
PSAVE Linia uśpienia
IN2B Wejście sygnału: 2B
IN2A Wejście sygnału: 2A
IN1B Wejście sygnału: 1B
IN1A Wejście sygnału: 1A
O2B Wyjście sygnału: 2B
O2A Wyjście sygnału: 2A
O1B Wyjście sygnału: 1B
O1A Wyjście sygnału: 1A
Zasada działania

Tabela prawdy sterownika KAmodMPC17C724:

Linie wejściowe Linie wyjściowe
PSAVE IN1A/IN2A IN1B/IN2B O1A/O2A O1B/O2B
L L L L L
L H L H L
L L H L H
L H H Z Z
H X X Z Z

(oznaczenia: L- stan niski; H- stan wysoki; Z - stan wysokiej impedancji; X - bez znaczenia)

Linki zewnętrzne
Retrieved from "http://wiki.kamamilabs.com/index.php?title=KAmodMPC17C724_(PL)&oldid=4841"