KAmodRPi CAN RS485 HAT (PL): Difference between revisions

Latest revision as of 08:26, 2 November 2024

Opis

KAmodRPi RS485 CAN HAT to nakładka dla komputera Raspberry Pi rozszerzająca jego interfejsy o RS485 oraz CAN. Płytka wyposażona została w układy MCP2515 oraz MCP2551 do obsługi magistrali CAN, natomiast konwersją sygnału na poziomy odpowiadające magistrali RS485 odpowiada układ ST3485. Umożliwia komunikację komputerów Raspberry z magistralami używanymi np. w automatyce oraz pojazdach.

Podstawowe cechy i parametry

Złącze zgodne z 40-pinowym standardem Raspberry
Interfejs CAN
- Kontroler CAN MCP2515 sterowany poprzez SPI
- Transceiver MCP2551
Interfejs RS485
- Transceiver ST3485 (kompatybilny z MAX485)
- Transmisja half-duplex
- Automatyczna detekcja kierunku transmisji (możliwość sterowania kierunkiem po przelutowaniu dwóch rezystorów)
Sygnały wyprowadzone na złącza goldpin oraz listwy zaciskowe
Wbudowane zworki umożliwiające dołączenie rezystorów terminujących 120 Ohm
Wymiary: 65 mm x 30 mm x 20 mm

Wyposażenie standardowe

Kod	Opis
KAmodRPi RS485 CAN HAT	Zmontowany i uruchomiony moduł
4 x Tulejka montażowa 8 x Śrubka montażowa	Zestaw umożliwiający przykręcenie nakładki do płytki Raspberry

Konfiguracja Raspberry Pi

Aby używać tej nakładki należy odpowiednio skonfigurować Raspberry Pi (np. przez komendę sudo raspi-config):

Aby używać magistrali RS485 należy włączyć UART z zaznaczeniem, że powłoka systemowa (shell) ma być wyłączona
Aby używać magistrali CAN należy włączyć SPI oraz dodać następującą linijkę w pliku config.txt:

dtoverlay=mcp2515-can0,oscillator=8000000,interrupt=25,spimaxfrequency=1000000

Schemat elektroniczny

Opis wyprowadzeń - złącza magistral

	JP1	Funkcja
	4 (A)	RS485 - sygnał odwrócony
	3 (B)	RS485 - sygnał nieodwrócony
	2 (L)	CAN Low
	1 (H)	CAN High

Wybór trybu pracy

Moduł KAmodRPi RS485 CAN HAT wyposażony został w układ realizujący automatyczną detekcję kierunku transmisji. Układ ten jednak nie jest aktywny; kierunek transmisji wybierany jest przez stan pinu GPIO 4 komputera Raspberry Pi. W celu oszczędzenia tego wyprowadzenia istnieje możliwość załączenia wyżej wspomnianego układu:

Zworki przylutowane w polach DIR CTRL (domyślna konfiguracja) oznaczają manualny wybór kierunku transmisji
Zworki przylutowane w polach AUTO oznaczają automatyczną detekcję kierunku transmisji

Rezystory terminujące

Moduł wyposażony został w rezystory terminujące, zarówno dla magistrali CAN jak i RS485. Rezystory te można odłączyć, wykorzystując do tego następujące zworki:

Dodatkowe złącze

Moduł został wyposażony w dodatkowe złącze umożliwiające podpięcie go do komputerów innych niż wyposażone w 40-pinowe złącze standardu Raspberry. Wyprowadzenia złącza opisane są na dolnej stronie płytki.

Wymiary zewnętrzne

Płytka została zaprojektowana tak, aby wymiarami oraz otworami montażowymi odpowiadała płytce Raspberry Pi Zero:

@@ Line 1: / Line 1: @@
 __jzpdf__
 ====== Opis ======
-[https://kamami.pl/moduly-rozszerzajace-do-raspberry-pi/581674-nakladka-do-raspberry-pi-z-can-oraz-rs485.html KAmodRPi RS485 CAN HAT
+[https://kamami.pl/moduly-rozszerzajace-do-raspberry-pi/586676-nakladka-do-raspberry-pi-z-can-i-rs485.html KAmodRPi RS485 CAN HAT] to nakładka dla komputera Raspberry Pi rozszerzająca jego interfejsy o RS485 oraz CAN.  Płytka wyposażona została w układy MCP2515 oraz MCP2551 do obsługi magistrali CAN, natomiast konwersją sygnału na poziomy odpowiadające magistrali RS485 odpowiada układ ST3485. Umożliwia komunikację komputerów Raspberry z magistralami używanymi np. w automatyce oraz pojazdach.
-] KAmodRPI RS485 CAN HAT to nakładka dla komputera Raspberry Pi rozszerzająca jego interfejsy o RS485 oraz CAN.  Płytka wyposażona została w układy MCP2515 oraz MCP2551 do obsługi magistrali CAN, natomiast konwersją sygnału na poziomy odpowiadające magistrali RS485 odpowiada układ ST3485. Umożliwia komunikację komputerów Raspberry z magistralami używanymi np. w automatyce oraz pojazdach.
 <center>
-[[File:RPi_CAN_RS485_HAT.png|none|400px|thumb|center]]
+[[File:RPi_CAN_RS485_HAT.png|none|700px|thumb|center]]
 </center>
@@ Line 18: / Line 17: @@
 **Automatyczna detekcja kierunku transmisji (możliwość sterowania kierunkiem po przelutowaniu dwóch rezystorów)
 *Sygnały wyprowadzone na złącza goldpin oraz listwy zaciskowe
-*Diody na liniach TX oraz RX sygnalizujące wysyłanie oraz odbieranie danych
 *Wbudowane zworki umożliwiające dołączenie rezystorów terminujących 120 Ohm
 *Wymiary: 65 mm x 30 mm x 20 mm
@@ Line 32: / Line 30: @@
 | style="text-align: left;"|
 *Zmontowany i uruchomiony moduł
+|-
+| style="text-align: center;"|4 x Tulejka montażowa <p></p>8 x Śrubka montażowa
+| style="text-align: left;"|
+*Zestaw umożliwiający przykręcenie nakładki do płytki Raspberry
 |}
 </center>
+===== Konfiguracja Raspberry Pi =====
+Aby używać tej nakładki należy odpowiednio skonfigurować Raspberry Pi (np. przez komendę sudo raspi-config):
+*Aby używać magistrali RS485 należy włączyć UART z zaznaczeniem, że powłoka systemowa (shell) ma być wyłączona
+*Aby używać magistrali CAN należy włączyć SPI oraz dodać następującą linijkę w pliku config.txt:
+{| class="wikitable"  style="width: 1000px;"
+|-
+! style="text-align: left;"|dtoverlay=mcp2515-can0,oscillator=8000000,interrupt=25,spimaxfrequency=1000000
+|}
 ===== Schemat elektroniczny =====
@@ Line 40: / Line 53: @@
 </center>
-===== Opis wyprowadzeń - złącze standardu Pmod =====
+===== Opis wyprowadzeń - złącza magistral =====
 <center>
@@ Line 49: / Line 62: @@
 ! style="text-align: center;"|Funkcja
 |-
-| style="text-align: center;"|6 (VDD)
-| rowspan="2" style="text-align: center;" |Zasilanie modułu
-|-
-| style="text-align: center;"|5 (GND)
-|-
-| style="text-align: center;"|4 (OUT)
-| style="text-align: center;"|Wyjście cyfrowe czujnika
-|-
-| style="text-align: center;"|3 -
-| style="text-align: center;"|-
-|-
-| style="text-align: center;"|2 -
-| style="text-align: center;"|-
-|-
-| style="text-align: center;"|1 -
-| style="text-align: center;"|-
-|}
-</center>
-===== Opis wyprowadzeń - złącze standardu KAMAMI =====
-<center>
+| style="text-align: center;"|4 (A)
-{| class="wikitable"  style="width: 1000px;"
+| style="text-align: center;"|RS485 - sygnał odwrócony
-|-
-! style="text-align: center;" rowspan="10"| [[File:KAmodPCF8883T_obrys_zlacza_kamami.png|center|150px]]
-! style="text-align: center;"|Numer styku
-! style="text-align: center;"|Funkcja
-|-
-| style="text-align: center;"|1 (VDD_5V)
-| style="text-align: center;" |Zasilanie modułu
 |-
-| style="text-align: center;"|2 -
+| style="text-align: center;"|3 (B)
-| style="text-align: center;"|-
+| style="text-align: center;"|RS485 - sygnał nieodwrócony
 |-
-| style="text-align: center;"|3 (OUT)
+| style="text-align: center;"|2 (L)
-| style="text-align: center;"|Wyjście cyfrowe czujnika
+| style="text-align: center;"|CAN Low
 |-
-| style="text-align: center;"|4 (GND)
+| style="text-align: center;"|1 (H)
-| style="text-align: center;"| Masa zasilania
+| style="text-align: center;"|CAN High
 |}
 </center>
-====== Wybór trybu pracy ======
+===== Wybór trybu pracy =====
-Moduł KAmodPCF8883T wyposażony został w zworki pozwalające na konfigurację trybu pracy układu. Załączona może być jedna z trzech zworek. Pozwala na wybór pracy układu w trybie:
+Moduł KAmodRPi RS485 CAN HAT wyposażony został w układ realizujący automatyczną detekcję kierunku transmisji. Układ ten jednak nie jest aktywny; kierunek transmisji wybierany jest przez stan pinu GPIO 4 komputera Raspberry Pi. W celu oszczędzenia tego wyprowadzenia istnieje możliwość załączenia wyżej wspomnianego układu:
-*PB (Push Button) – wyjście jest w stanie wysokim tak długo, jak długo występuje zdarzenie na sondzie
+*Zworki przylutowane w polach DIR CTRL (domyślna konfiguracja) oznaczają manualny wybór kierunku transmisji
-*PUL (Pulse) – zdarzenie jest aktywne przez 1 s po wystąpieniu zdarzenia na sondzie
+*Zworki przylutowane w polach AUTO oznaczają automatyczną detekcję kierunku transmisji
-*TOG (Toggle) – wystąpienie zdarzenia na sondzie powoduje zmianę stanu na pinie wyjściowym
 <center>
-[[File:KAmodPCF8883T_obrys_tryb_pracy.png|none|200px|thumb|center]]
+[[File:RPi_CAN_RS485_HAT_dir_ctrl.png|none|500px|thumb|center]]
 </center>
-====== Sonda dotyku ======
+===== Rezystory terminujące =====
-Moduł KAmodPCF8883T posiada wbudowaną sondę dotyku o wymiarach 10 x 6 mm.
+Moduł wyposażony został w rezystory terminujące, zarówno dla magistrali CAN jak i RS485. Rezystory te można odłączyć, wykorzystując do tego następujące zworki:
 <center>
-[[File:KAmodPCF8883T_obrys_sonda.png|none|200px|thumb|center]]
+[[File:RPi_CAN_RS485_HAT_terminator.png|none|500px|thumb|center]]
 </center>
-====== Dioda sygnalizacyjna ======
+===== Dodatkowe złącze =====
-Moduł KAmodPCF8883T został wyposażony w diodę sygnalizacyjną stanu pinu wyjściowego układu. Pozwala na łatwy odczyt stanu oraz szybką diagnostykę działania modułu bez potrzeby podłączania układów zewnętrznych do pinu wyjściowego.
+Moduł został wyposażony w dodatkowe złącze umożliwiające podpięcie go do komputerów innych niż wyposażone w 40-pinowe złącze standardu Raspberry. Wyprowadzenia złącza opisane są na dolnej stronie płytki.
 <center>
-[[File:KAmodPCF8883T_obrys_dioda.png|none|200px|thumb|center]]
+[[File:RPi_CAN_RS485_HAT_zlacze.png|none|500px|thumb|center]]
 </center>
 ===== Wymiary zewnętrzne =====
+Płytka została zaprojektowana tak, aby wymiarami oraz otworami montażowymi odpowiadała płytce Raspberry Pi Zero:
 <center>
-[[File:KAmodPCF8883T_wymiary_PCB.png|none|275px|thumb|center]]
+[[File:RPi_CAN_RS485_HAT_wymiary_PCB.png|none|550px|thumb|center]]
 </center>
 ===== Linki zewnętrzne =====
-*[http://download.kamami.pl/....pdf Karta katalogowa układu KAmodPCF8883T firmy NXP]
+*[https://mikrokontroler.pl/2021/09/17/kamodrpi-rs485-can-hat-nakladka-na-raspberry-pi-z-interfejsem-can-rs485/ Artykuł opisujący przykład użycia modułu na portalu Mikrokontroler.pl]
+*[https://wiki.kamamilabs.com/images/9/99/ST3485.pdf Karta katalogowa układu ST3485 firmy ST]
+*[https://wiki.kamamilabs.com/images/8/83/MCP2515.pdf Karta katalogowa układu MCP2515 firmy Microchip]
+*[https://wiki.kamamilabs.com/images/f/f0/MCP2551.pdf Karta katalogowa układu MCP2515 firmy Microchip]