KAmod RP2040 (PL)

Opis

KAmod RP2040 - Miniaturowy moduł z mikrokontrolerem Raspberry RP2040 i 16MB flash

Miniaturowa płytka z mikrokontrolerem RP2040 stosowanym w Raspberry Pi Pico, wyposażonym w dwa rdzenie ARM Cortex-M0+ o taktowaniu do 133 MHz i 264 kB wbudowanej pamięci SRAM. Mikrokontroler jest połączony z układem pamięci QSPI flash o pojemności 16 MB, czyli maksymalnej obsługiwanej przez RP2040. Złącze USB-C umożliwia zasilanie modułu oraz programowanie mikrokontrolera w środowisku Arduino i nie tylko.

---

Podstawowe parametry

• Mikrokontroler RP2040 zaprojektowany przez Raspberry Pi
• Dwa rdzenie ARM Cortex-M0+ z taktowaniem do 133 MHz
• Pamięć RAM: 264 kB
• USB 1.1 Host/Device
• RTC
• Stabilizator napięcia 3,3 V 250 mA
• 16 MB zewnętrznej pamięci flash
• Wbudowane złącze USB typu C umożliwiające zasilanie i programowanie
• Przyciski Reset i Boot
• Możliwość programowania Drag&Drop w trybie pamięci masowej USB
• Dioda LED WS2812
• 15 wyprowadzeń GPIO
• Rozbudowane interfejsy komunikacyjne: 2 x SPI, 2 x I2C, 2 x UART
• Przetwornik ADC 4 x 12-bit
• Wyjścia PWM, max 13 kanałów
• Złącze I2C Qwire typu JST SH 4-pin 1 mm (kompatybilne z Qwiic / STEMMA QT)
• Wymiary: 18 x 22 mm

---

Wyposażenie standardowe

Kod	Opis
KAmod RP2040	Zmontowany i uruchomiony moduł 2 x prosta listwa goldpin 8-pin raster 2,54 mm

---

Schemat elektryczny

---

Opis wyprowadzeń

---

Wbudowana dioda LED RGB

Moduł KAmod RP2040 zawiera diodę LED RGB typu WS2812, która jest dołączona do wyprowadzenia GPIO16 mikrokontrolera (GPIO16 nie jest dostępne na złączach modułu)

---

Złącze I2C Qwire

Moduł KAmod RP2040 zawiera złącze I2C Qwire (JST SH 1 mm) zgodne ze standardem Qwiic / STEMMA QT. Umożliwia ono szybkie podłączanie i rozszerzanie funkcji modułów wyposażonych w interfejs I2C, bez potrzeby lutowania. Qwire jest sterowane interfejsem I2C1 dostępnym na liniach GPIO23 (SDA) oraz GPIO22 (SCL).

---

Przyciski BOOT oraz RST

Moduł KAmod RP2040 został wyposażony w dwa przyciski, które ułatwiają programowanie mikrokontrolera RP2040. Dzięki przyciskowi RST użytkownik nie musi odłączać oraz podłączać przewodu USB, aby zresetować mikrokontroler. Przycisk BOOT pełni taką samą funkcję jak w Raspberry Pi Pico - powoduje uruchomienie bootloadera, który umożliwia jego programowanie.

---

Wymiary

Wymiary płytki KAmod RP2040 to 18 x 22 mm.

---

Program testowy

Program testowy został napisany w środowisku Arduino.

//Need: BOARDS MANAGER -> Arduino Mbed OS RP2040 Boards
//Board: "Raspberry Pi Pico"
//Need: NeoPixelConnect.h

#include <NeoPixelConnect.h>
#include <Wire.h>
#include <SparkFun_Qwiic_Button.h>

//WS2812
#define WS2812_PIN      16
#define NUM_OF_LEDS     1

NeoPixelConnect  WSpixel(WS2812_PIN, NUM_OF_LEDS);

//I2C
#define I2C_SDA         22
#define I2C_SCL         23
#define I2C_FREQ        100000
#define BUTTON_ADDR     0x6F

QwiicButton button;
MbedI2C iic1(I2C_SDA, I2C_SCL);


int i;
int dir;
int ws_r;
int ws_g;
int ws_b;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  delay(2000);

  Serial.println("KAmodRP2040 Test");
  
  iic1.begin();
  button.begin(BUTTON_ADDR, iic1);
  
  pinMode(0, OUTPUT);
  pinMode(1, OUTPUT);
  pinMode(2, OUTPUT);
  pinMode(3, OUTPUT);
  pinMode(4, OUTPUT);
  pinMode(5, OUTPUT);
  pinMode(6, OUTPUT);
  pinMode(7, OUTPUT);

  pinMode(25, OUTPUT);
  pinMode(26, OUTPUT);
  pinMode(27, OUTPUT);
  pinMode(28, OUTPUT);
  pinMode(29, OUTPUT);

  i = 0;
  dir = 0;
  ws_r = 0;
  ws_g = 0;
  ws_b = 0;
  WSpixel.neoPixelClear();
}

void loop() {
  WSpixel.neoPixelSetValue(0, (ws_r & 0xFF), (ws_g & 0xFF), (ws_b & 0xFF), true);
  digitalWrite(i, HIGH);

  if (button.isPressed() == true)
    delay(25);
  else
    delay(100);

  digitalWrite(i, LOW);

  if (dir == 0){
    i++;
    if (i==8) {
      i = 25;
      ws_r = 255;
      ws_g = 0;
      ws_b = 0;
    }
    if (i==30) {
      i = 28;
      dir = 1;
      Serial.print(" Tik...");
      ws_r = 0;
      ws_g = 255;
      ws_b = 0;
    }
  } else {
    if (i > 0){
      i--;
      if (i==24) {
        i = 7;
        ws_r = 0;
        ws_g = 0;
        ws_b = 255;
      }
    } else {
      i = 1;
      dir =  0;
      Serial.print(" Tak...");
      ws_r = 0;
      ws_g = 0;
      ws_b = 0;
    }
  }
}

---

Linki

• Karta katalogowa układu RP2040
• Model CAD (STEP)