Kamod Motor Driver DRV8835 (PL): Difference between revisions

Latest revision as of 18:58, 4 May 2026

Opis

Kamod Motor Driver DRV8835 - moduł dwukanałowego sterownika silników 0-11V 1,2A
Kamod Motor Driver DRV8835 jest kompaktowym modułem dwukanałowego sterownika silników, przeznaczonym do realizacji układów napędowych w niewielkich urządzeniach zasilanych bateryjnie, zabawkach, robotyce oraz prototypach. Moduł umożliwia sterowanie dwoma silnikami prądu stałego DC lub jednym bipolarnym silnikiem krokowym, wykorzystując dwa niezależne kanały wyjściowe pracujące w konfiguracji mostków H. Napięcie zasilania obwodu mocy, doprowadzane do pinu VM, mieści się w zakresie od 0 do 11 V, natomiast napięcie zasilania części logicznej, podawane na pin VCC, wynosi od 2 do 7 V. Dzięki temu moduł może współpracować zarówno z układami logicznymi 3,3 V, jak i 5 V. Maksymalny prąd wyjściowy ciągły wynosi 1,2 A na kanał, natomiast dopuszczalny prąd chwilowy osiąga 1,5 A na kanał, co pozwala na sterowanie niewielkimi i średnimi napędami o umiarkowanym poborze mocy. Rzeczywista obciążalność prądowa zależy od warunków chłodzenia, sposobu montażu oraz charakteru obciążenia.

Moduł został wyposażony w zabezpieczenie nadprądowe oraz zabezpieczenie termiczne, które ograniczają ryzyko uszkodzenia w przypadku przeciążenia lub nadmiernego wzrostu temperatury układu. Ze względu na niewielkie wymiary płytki, wynoszące 10 x 15 mm, moduł może być stosowany w aplikacjach o ograniczonej przestrzeni montażowej, takich jak małe roboty mobilne, moduły wykonawcze, miniaturowe mechanizmy napędowe oraz urządzenia przenośne, a rozstaw pinów zgodny z płytkami stykowymi ułatwia prototypowanie.

Podstawowe cechy i parametry

Możliwość sterowania dwoma silnikami DC lub jednym bipolarnym silnikiem krokowym
Napięcie sterowania silnikiem: 0 - 11 V
Napięcie zasilania części logicznej: 2 - 7 V
Prąd wyjściowy ciągły: 1,2 A na kanał
Prąd wyjściowy chwilowy: 1,5 A na kanał
Możliwość równoległego połączenia kanałów w celu zwiększenia maksymalnego prądu wyjściowego
Zabezpieczenie przed zbyt wysokim prądem i przed przegrzaniem
Tryby pracy
- IN / IN
- PHASE / ENABLE
Wymiary modułu: 10 × 15 mm

Wyposażenie standardowe

Kod	Opis
Kamod Motor Driver DRV8835	Zmontowany i uruchomiony moduł 2 × prosta listwa goldpin 6-pin raster 2,54 mm

Schemat elektryczny

Opis wyprowadzeń

Wejścia AIN1 i AIN2 służą do sterowania kanałem A, a wyjścia BIN1 i BIN2 analogicznie do sterowania kanałem B. Wyjścia AO1 oraz AO2 stanowią zaciski wyjściowe pierwszego mostka H, natomiast BO1 i BO2 odpowiadają drugiemu kanałowi. Taka konfiguracja pozwala na niezależne sterowanie dwoma silnikami DC lub na podłączenie dwóch uzwojeń bipolarnego silnika krokowego. Moduł przewiduje również możliwość równoległego połączenia obu kanałów w celu zwiększenia wydajności prądowej wyjścia, takie rozwiązanie wymaga zgodnego sterowania obu kanałów.

Oznaczenie wyprowadzenia	Opis
BIN2	Wejście sterujące kanału B
BIN1	Wejście sterujące kanału B
AIN2	Wejście sterujące kanału A
AIN1	Wejście sterujące kanału A
VCC	Zasilanie logiki 2 - 7 V
GND	Masa zasilania
VM	Zasilanie silników 0 - 11 V
AO1	Wyjście kanału A
AO2	Wejście sterujące kanału A
BO1	Wyjście kanału B
BO2	Wyjście kanału B

Tryby pracy

Sterownik obsługuje dwa tryby sterowania: IN/IN oraz PHASE/ENABLE. W trybie IN/IN każdy kanał jest kontrolowany za pomocą dwóch wejść logicznych, co umożliwia bezpośrednie zadawanie kierunku obrotów oraz stanu pracy wyjścia. W trybie PHASE/ENABLE jedno wejście odpowiada za wybór kierunku, natomiast drugie za aktywację kanału i regulację prędkości, co upraszcza sterowanie i wymaga tylko jednego sygnału PWM na kanał. Domyślnie moduł działa w trybie IN/IN, a przełączyć go można do trybu PHASE/ENABLE łącząc pola lutownicze opisane jako MODE.

Tryb pracy PHASE/ENABLE

ENABLE	PHASE	OUT1	OUT2	Stan pracy silnika DC	Opis działania
0	X	L	L	Hamowanie	Silnik jest aktywnie hamowany
PWM	0	PWM	L	CW	Obracanie zgodnie ze wskazówkami zegara (CW)
PWM	1	L	PWM	CW	Obracanie przeciwnie do ruchu wskazówek zegara (CCW)

Tryb pracy IN/IN

Tabela opisująca tryb pracy IN/IN (aktywowany gdy pola MODE są rozwarte)

IN1	IN2	OUT1	OUT2	Stan pracy silnika DC	Opis działania
0	0	OFF	OFF	Luz	Oba wyjścia są wyłączone
PWM	0	PWM (H/OFF)	PWM (L/OFF)	CW / Luz	Obracanie zgodnie ze wskazówkami zegara (CW) z prędkością PWM
0	PWM	PWM (L/OFF)	PWM (H/OFF)	CCW / Luz	Obracanie przeciwnie do ruchu wskazówek zegara (CCW) z prędkością PWM
PWM	1	L	PWM (L/H)	CW / Hamowanie	Hamowanie / Obracanie zgodnie ze wskazówkami zegara (CW) z prędkością 1 - % PWM
1	PWM	PWM (L/H)	L	CCW / Hamowanie	Hamowanie / Obracanie zgodnie ze wskazówkami zegara (CCW) z prędkością 1 - % PWM
1	1	L	L	Hamowanie	Silnik jest aktywnie hamowany

@@ Line 31: / Line 31: @@
 {| class="wikitable"  style="width: 1000px;"
 |-
-! style="text-align: center;"|Kod
+! style="text-align: center; background-color:#FFCC66;"|'''Kod'''
-! style="text-align: center;"|Opis
+! style="text-align: center; background-color:#FFCC66;"|'''Opis'''
 |-
-| style="text-align: center;"|<b>Kamod Motor Driver DRV8835</b>
+! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|<b>Kamod Motor Driver DRV8835</b>
-| style="text-align: left;"|
+! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|
 *Zmontowany i uruchomiony moduł
 *2 × prosta listwa goldpin 6-pin raster 2,54 mm
@@ Line 61: / Line 61: @@
 {| class="wikitable"  style="width: 800px;"
 |-
-! style="text-align: center;"|Oznaczenie wyprowadzenia
+! style="text-align: center; background-color:#FFCC66;"|'''Oznaczenie wyprowadzenia'''
-! style="text-align: center;"|Opis
+! style="text-align: center; background-color:#FFCC66;"|'''Opis'''
 |-
 ! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|BIN2
@@ Line 104: / Line 104: @@
 Sterownik obsługuje dwa tryby sterowania: IN/IN oraz PHASE/ENABLE. W trybie IN/IN każdy kanał jest kontrolowany za pomocą dwóch wejść logicznych, co umożliwia bezpośrednie zadawanie kierunku obrotów oraz stanu pracy wyjścia. W trybie PHASE/ENABLE jedno wejście odpowiada za wybór kierunku, natomiast drugie za aktywację kanału i regulację prędkości, co upraszcza sterowanie i wymaga tylko jednego sygnału PWM na kanał. Domyślnie moduł działa w trybie IN/IN, a przełączyć go można do trybu PHASE/ENABLE łącząc pola lutownicze opisane jako MODE.
-===== Tryb pracy PHASE/ENABLE=====
+===== <span style="color:#FFFFFF; background:#FF6600">Tryb pracy PHASE/ENABLE</span>=====
 <center>
 [[File:Kamod_DRV8835_Phase-enable_mode.png|900px]]
 </center>
+<br>
 <center>
 {| class="wikitable"  style="width: 1000px;"
 |-
-! style="text-align: center; background-color:#FFCC66;"|ENABLE
+! style="text-align: center; background-color:#FFCC66;"|'''ENABLE'''
-! style="text-align: center; background-color:#FFCC66;"|PHASE
+! style="text-align: center; background-color:#FFCC66;"|'''PHASE'''
-! style="text-align: center; background-color:#FFCC66;"|OUT1
+! style="text-align: center; background-color:#FFCC66;"|'''OUT1'''
-! style="text-align: center; background-color:#FFCC66;"|OUT2
+! style="text-align: center; background-color:#FFCC66;"|'''OUT2'''
-! style="text-align: center; background-color:#FFCC66;"|Stan pracy silnika DC
+! style="text-align: center; background-color:#FFCC66;"|'''Stan pracy silnika DC'''
-! style="text-align: center; background-color:#FFCC66;"|Opis działania
+! style="text-align: center; background-color:#FFCC66;"|'''Opis działania'''
 |-
 | style="text-align: center;background-color:#EEEEEE"|0
@@ Line 143: / Line 144: @@
 <br>
-===== Tryb pracy IN/IN=====
+===== <span style="color:#FFFFFF; background:#FF6600">Tryb pracy IN/IN</span>=====
 <center>
 [[File:Kamod_DRV8835_-_IN-IN_mode.png|900px]]
 </center>
+<br>
 Tabela opisująca tryb pracy IN/IN (aktywowany gdy pola MODE są rozwarte)
 <center>
 {| class="wikitable"  style="width: 1000px;"
 |-
-! style="text-align: center; background-color:#FFCC66;"|IN1
+! style="text-align: center; width: 90px; background-color:#FFCC66;"|'''IN1'''
-! style="text-align: center; background-color:#FFCC66;"|IN2
+! style="text-align: center; width: 90px; background-color:#FFCC66;"|'''IN2'''
-! style="text-align: center; background-color:#FFCC66;"|OUT1
+! style="text-align: center; width: 90px; background-color:#FFCC66;"|'''OUT1'''
-! style="text-align: center; background-color:#FFCC66;"|OUT2
+! style="text-align: center; width: 90px; background-color:#FFCC66;"|'''OUT2'''
-! style="text-align: center; background-color:#FFCC66;"|Stan pracy silnika DC
+! style="text-align: center; background-color:#FFCC66;"|'''Stan pracy silnika DC'''
-! style="text-align: center; background-color:#FFCC66;"|Opis działania
+! style="text-align: center; background-color:#FFCC66;"|'''Opis działania'''
 |-
 ! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|0
@@ Line 167: / Line 170: @@
 ! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|PWM
 ! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|0
-! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|PWM (H/OFF)
+! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|PWM <br>(H/OFF)
-! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|PWM (L/OFF)
+! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|PWM <br>(L/OFF)
-! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|CW/Luz
+! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|CW / Luz
-! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|Obracanie zgodnie ze wskazówkami zegara (CW) z prędkością PWM
+! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|Obracanie zgodnie ze wskazówkami zegara (CW) <br>z prędkością PWM
 |-
 ! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|0
 ! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|PWM
-! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|PWM (L/OFF)
+! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|PWM <br>(L/OFF)
-! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|PWM (H/OFF)
+! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|PWM <br>(H/OFF)
-! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|CCW/Luz
+! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|CCW / Luz
-! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|Obracanie przeciwnie do ruchu wskazówek zegara (CCW) z prędkością PWM
+! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|Obracanie przeciwnie do ruchu wskazówek zegara (CCW) <br>z prędkością PWM
 |-
 ! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|PWM
 ! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|1
 ! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|L
-! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|PWM (L/H)
+! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|PWM <br>(L/H)
-! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|CW/hamowanie
+! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|CW / Hamowanie
-! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|Hamowanie / Obracanie zgodnie ze wskazówkami zegara (CW) z prędkością 1 - % PWM
+! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|Hamowanie / Obracanie zgodnie ze wskazówkami zegara (CW) <br>z prędkością 1 - % PWM
 |-
 ! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|1
 ! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|PWM
-! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|PWM (L/H)
+! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|PWM <br>(L/H)
 ! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|L
-! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|CCW/hamowanie
+! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|CCW / Hamowanie
-! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|Hamowanie / Obracanie zgodnie ze wskazówkami zegara (CCW) z prędkością 1 - % PWM
+! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|Hamowanie / Obracanie zgodnie ze wskazówkami zegara (CCW) <br>z prędkością 1 - % PWM
 |-
 ! style="text-align: center; background-color:#EEEEEE;"|1