KAmod IMX477 (PL): Difference between revisions
From Kamamilabs.com - Wiki
| (9 intermediate revisions by the same user not shown) | |||
| Line 9: | Line 9: | ||
====Podstawowe parametry==== | ====Podstawowe parametry==== | ||
'''Moduł z przetwornikiem obrazu''' | ;'''Moduł z przetwornikiem obrazu''' | ||
*Typ: IMX477 | *Typ: IMX477 | ||
*Rozdzielczość: 4056 x 3040, 12,3 MP | *Rozdzielczość: 4056 x 3040, 12,3 MP | ||
| Line 21: | Line 21: | ||
'''Obiektyw''' | ;'''Obiektyw''' | ||
*Ogniskowa (BFL): 5,96 | *Ogniskowa (BFL): 5,96 | ||
*Format optyczny: 1/2,8″ | *Format optyczny: 1/2,8″ | ||
| Line 54: | Line 54: | ||
</center> | </center> | ||
---- | ---- | ||
====Złącze sygnałowe==== | ====Złącze sygnałowe==== | ||
'''KAmod IMX477''' zawiera interfejs MIPI CSI-2 lane ze złączem do taśm FPC/FFC 15-pin/1mm. Rozmieszczenie sygnałów zostało pokazane na rysunku. | |||
---- | |||
====Podłączenie modułu==== | ====Podłączenie modułu==== | ||
Komputery SBC zawierają dwa typy złącz kamery: | |||
*FPC/FFC 15-pinów/1 mm, np. RPi3, RPi4, Jetson Nano | |||
*FPC/FFC 22-piny/0,5 mm, np. RPi5, RPi Zero 2 W, Jetson Orin | |||
W zestawie '''KAmod IMX477''' znajdują się taśmy połączeniowe pasujące do obu standardów. Podczas podłączania należy upewnić się, że metaliczne styki taśmy połączeniowej są skierowane w stronę styków złącza, zarówno w module '''KAmod IMX477''', jak i na płytce komputera. Właściwe ustawienie styków zostało pokazane na rysunkach. | |||
Podłączenie taśmy do modułu KAmod IMX477 | |||
---- | |||
====Uruchomienie modułu w systemie Raspberry Pi==== | ====Uruchomienie modułu w systemie Raspberry Pi==== | ||
Moduł kamery '''KAmod IMX477''' należy podłączyć do złącza <code>CAM/DISP0</code> lub <code>CAM/DISP1</code>, zgodnie z wcześniejszymi wskazówkami. | |||
Nowy system Raspberry Pi OS (Bookworm/Trixie) ma już wbudowane wsparcie dla sensora IMX477, dlatego nie wymaga żadnych dodatkowych sterowników. Po uruchomieniu systemu Raspberry Pi 5 należy tylko edytować plik <code>config.txt</code>. W pierwszej kolejności należy wpisać polecenie: | |||
<div style="background: #f8f9fa; border: 1px solid #a2a9b1; padding: 10px; border-radius: 4px; width: 1100px"> | |||
<syntaxhighlight lang="sh"> | |||
sudo nano/boot/firmware/config.txt | |||
</syntaxhighlight> | |||
</div> | |||
Teraz należy znaleźć w pliku linijkę: <code>camera_auto_detect=1</code> | |||
i zmienić jej wartość na 0: <code>camera_auto_detect=0</code> | |||
Następnie, na końcu pliku w sekcji [all] należy dopisać | |||
<code>dtoverlay=imx477,cam0</code> | |||
lub | |||
<code>dtoverlay=imx477,cam1</code> | |||
w zależności od tego, do którego złącza dołączono moduł kamery. Jeśli dołączono dwa moduły kamery, należy wpisać obie linie. | |||
Na końcu należy zapisać plik kombinacją klawiszy CTRL + O (potwierdzamy klawiszem Enter) oraz zamknąć edytor za pomocą CTRL + X (potwierdzamy klawiszem Enter). Po ponownym uruchomieniu poleceniem <code>sudo reboot</code> minikomputer jest gotowy do pracy. | |||
Podgląd obrazu z kamery można uruchomić poleceniem: | |||
<code>rpicam-hello -t 0 –camera 0</code> | |||
lub | |||
<code>rpicam-hello -t 0 –camera 1</code> | |||
w zależności od tego, do którego złącza dołączony jest moduł. Aby zakończyć to zadanie należy wcisnąć kombinację klawiszy CTRL + C. | |||
Więcej informacji o module rpicam można znaleźć tu: | |||
[https://www.raspberrypi.com/documentation/computers/camera_software.html Raspberry Pi Camera software] | |||
---- | |||
====Wymiary modułu==== | ====Wymiary modułu==== | ||
Wymiary płytki modułu to 26 x 25 mm, wysokość wraz z obiektywem to ok. 27 mm. Na płytce znajdują się otwory umożliwiające zamontowanie płytki, ich rozmieszczenie zostało pokazane na rysunku. | |||
Latest revision as of 07:31, 5 August 2026
Opis
KAmod IMX477 - moduł kamery 12,3 MPx do Raspberry Pi
Moduł jest wyposażony w przetwornik obrazu typu IMX477 o rozdzielczości 12,3 MPx oraz obiektyw z mocowaniem M12 o kącie widzenia 160°. Umożliwia nagrywanie filmów z rozdzielczością 1080p30, 720p60 lub 640x480p60/90. Interfejs MIPI CSI-2 lane jest kompatybilny z komputerami Raspberry Pi i wyprowadzony na 15-stykowe złącze FPC/FFC. Płytka ma niewielkie wymiary 26 x 25 mm, dzięki czemu znakomicie sprawdzi się jako czujnik w dronach, robotyce czy aplikacjach do rozpoznawania twarzy.
Podstawowe parametry
- Moduł z przetwornikiem obrazu
- Typ: IMX477
- Rozdzielczość: 4056 x 3040, 12,3 MP
- Rozmiar czujnika: przekątna 7,9 mm
- Rozmiar piksela: 1,55 μm x 1,55 μm
- Interfejs: MIPI CSI-2 lane, złącze 15-pinów, raster 1 mm
- Domyślne mocowanie obiektywu: gwint M12x0,5
- Format obrazu: 1080p30, 720p60 i 640 × 480p60/90
- Zasilanie: 3,3 V
- Wymiary: 26 x 25 mm, wysokość z obiektywem ok. 27 mm
- Obiektyw
- Ogniskowa (BFL): 5,96
- Format optyczny: 1/2,8″
- Przysłona (F): 3,0
- Pole widzenia (FOV): 160°(D) 120°(H) 86°(V)
- Czułość IR: wbudowany filtr IR
- Standard obiektywu: M12 (S-mount)
Wyposażenie standardowe
| Komponent | Opis |
|---|---|
| KAmod IMX477 |
|
| FPC 15-pin/1mm do 22-pin/0,5mm |
|
| FFC 15-pin/1mm do 15-pin/1mm |
|
Złącze sygnałowe
KAmod IMX477 zawiera interfejs MIPI CSI-2 lane ze złączem do taśm FPC/FFC 15-pin/1mm. Rozmieszczenie sygnałów zostało pokazane na rysunku.
Podłączenie modułu
Komputery SBC zawierają dwa typy złącz kamery:
- FPC/FFC 15-pinów/1 mm, np. RPi3, RPi4, Jetson Nano
- FPC/FFC 22-piny/0,5 mm, np. RPi5, RPi Zero 2 W, Jetson Orin
W zestawie KAmod IMX477 znajdują się taśmy połączeniowe pasujące do obu standardów. Podczas podłączania należy upewnić się, że metaliczne styki taśmy połączeniowej są skierowane w stronę styków złącza, zarówno w module KAmod IMX477, jak i na płytce komputera. Właściwe ustawienie styków zostało pokazane na rysunkach.
Podłączenie taśmy do modułu KAmod IMX477
Uruchomienie modułu w systemie Raspberry Pi
Moduł kamery KAmod IMX477 należy podłączyć do złącza CAM/DISP0 lub CAM/DISP1, zgodnie z wcześniejszymi wskazówkami.
Nowy system Raspberry Pi OS (Bookworm/Trixie) ma już wbudowane wsparcie dla sensora IMX477, dlatego nie wymaga żadnych dodatkowych sterowników. Po uruchomieniu systemu Raspberry Pi 5 należy tylko edytować plik config.txt. W pierwszej kolejności należy wpisać polecenie:
sudo nano/boot/firmware/config.txt
Teraz należy znaleźć w pliku linijkę: camera_auto_detect=1
i zmienić jej wartość na 0: camera_auto_detect=0
Następnie, na końcu pliku w sekcji [all] należy dopisać
dtoverlay=imx477,cam0
lub
dtoverlay=imx477,cam1
w zależności od tego, do którego złącza dołączono moduł kamery. Jeśli dołączono dwa moduły kamery, należy wpisać obie linie.
Na końcu należy zapisać plik kombinacją klawiszy CTRL + O (potwierdzamy klawiszem Enter) oraz zamknąć edytor za pomocą CTRL + X (potwierdzamy klawiszem Enter). Po ponownym uruchomieniu poleceniem sudo reboot minikomputer jest gotowy do pracy.
Podgląd obrazu z kamery można uruchomić poleceniem:
rpicam-hello -t 0 –camera 0
lub
rpicam-hello -t 0 –camera 1
w zależności od tego, do którego złącza dołączony jest moduł. Aby zakończyć to zadanie należy wcisnąć kombinację klawiszy CTRL + C.
Więcej informacji o module rpicam można znaleźć tu:
Raspberry Pi Camera software
Wymiary modułu
Wymiary płytki modułu to 26 x 25 mm, wysokość wraz z obiektywem to ok. 27 mm. Na płytce znajdują się otwory umożliwiające zamontowanie płytki, ich rozmieszczenie zostało pokazane na rysunku.