KAmodL3GD20: Difference between revisions

Latest revision as of 17:00, 1 November 2024

Opis

KAmodL3GD20 is a module with MEMS chip L3GD20 type. It allows to make measurement of angle velocity in range ±250 / ±500 / ±2000 angle per second. Module can be used for measurement of the object inclination and also as complement for magnetometer or accelerometer (e.g. KAmodLSM303) in precision measurement device of physical values. Communication with the module is realize by I2C or SPI interface.

Basic features and parameters

L3GD20 chip (MEMS gyroscope) from STMicroelectronics
Measurement range of gyroscope: range ±250 / ±500 / ±2000 dps
Power supply voltage: 2.5V - 5.5V
Sleep mode and low power mode
Communication interface: SPI / I2C
Embedded voltage regulator and logic level translator (SDA and SCL lines)
Interrupt line INT1 on connector
Interrupt FIFO (INT2) line on connector and data ready output (DRDY)
Place for soldering of pin header
Mounting holes 3mm
Module size (without connector): 27mm x 15mm x 3mm

Standard equipment

Code	Description
KAmodL3GD20	Assembled and launched module Pin header (male and angle) for soldering

Electrical schematic

Outputs description

JP1	I2C	SPI 3-wire	SPI 4-wire
+3.3V	Module power supply
+VIN
GND
SDA/SDI/SDO	SDA	SDI/SDO	SDI
SCL/SPC	SCL	SPC	SPC
SDO/SA0	SA0	-	SDO
CS	CS	CS	CS
INT2/DRDY	Interrupt 2 output / data ready signal
INT1	Interrupt 1 output

@@ Line 1: / Line 1: @@
+__jzpdf__
 ====== Opis ======
-[https://kamami.pl/kamod-kamami/557724-kamodl3gd20-modul-zyroskopu-mems-z-ukladem-l3gd20-firmy-stmicroelectronics.html KAmodL3GD20] to moduł z układem MEMS typu L3GD20. Daje możliwość pomiaru prędkości kątowej w zakresie ±250 / ±500 / ±2000 stopni/sekundę. Może znaleźć zastosowanie w pomiarze przechyłu obiektu, jak i również jako uzupełnienie magnetometru oraz akcelerometru (np. KAmodLSM303) w precyzyjnym urządzeniu mierzącym wielkości fizyczne. Komunikacja z modułem odbywa się za pośrednictwem magistrali I2C lub SPI.
+[https://kamami.pl/kamod-kamami/557724-kamodl3gd20-modul-zyroskopu-mems-z-ukladem-l3gd20-firmy-stmicroelectronics.html KAmodL3GD20] is a module with MEMS chip L3GD20 type. It allows to make measurement of angle velocity in range ±250 / ±500 / ±2000 angle per second. Module can be used for measurement of the object inclination and also as complement for magnetometer or accelerometer (e.g. KAmodLSM303) in precision measurement device of physical values. Communication with the module is realize by I2C or SPI interface.
 <center>
-[[Plik:KAmodL3GD20_moduł.png|none|400px|thumb|center]]
+[[File:KAmodL3GD20_moduł.png|none|400px|thumb|center]]
 </center>
-===== Podstawowe cechy i parametry =====
+===== Basic features and parameters =====
-*Układ L3GD20 (żyroskop MEMS) firmy STMicroelectronics
+*L3GD20 chip (MEMS gyroscope) from STMicroelectronics
-*Zakres pomiarowy żyroskopu: ±250 / ±500 / ±2000 dps
+*Measurement range of gyroscope: range ±250 / ±500 / ±2000 dps
-*Napięcie zasilania: 2,5 - 5,5V
+*Power supply voltage: 2.5V - 5.5V
-*Tryb uśpienia oraz tryb niskiego poboru prądu
+*Sleep mode and low power mode
-*Interfejs komunikacyjny: SPI / I2C
+*Communication interface: SPI / I2C
-*Wbudowany stabilizator napięcia oraz translator poziomów sygnałów (linie SDA, SCL)
+*Embedded voltage regulator and logic level translator (SDA and SCL lines)
-*Wyprowadzona linia przerwania INT1
+*Interrupt line INT1 on connector
-*Wyprowadzona linia przerwania FIFO (INT2) / gotowości danych (DRDY)
+*Interrupt FIFO (INT2) line on connector and data ready output (DRDY)
-*Otwory do przylutowania złącza szpilkowego
+*Place for soldering of pin header
-*Otwory montażowe o średnicy 3 mm
+*Mounting holes 3mm
-*Wymiary modułu (bez złącza): 27 mm x 15 mm x 3 mm
+*Module size (without connector): 27mm x 15mm x 3mm
-===== Wyposażenie standardowe =====
+===== Standard equipment =====
 <center>
 {| class="wikitable"  style="width: 1000px;"
 |-
-! style="text-align: center;"|Kod
+! style="text-align: center;"|Code
-! style="text-align: center;"|Opis
+! style="text-align: center;"|Description
 |-
 | style="text-align: center;"|<b>KAmodL3GD20</b>
 | style="text-align: center;"|
-*Zmontowany i uruchomiony moduł
+*Assembled and launched module
-*Złącze szpilkowe (męskie proste oraz kątowe) do wlutowania
+*Pin header (male and angle) for soldering
 |}
 </center>
-===== Schemat elektryczny =====
+===== Electrical schematic =====
 <center>
-[[Plik:KAmodL3GD20_schemat.png|none|800px|thumb|center]]
+[[File:KAmodL3GD20_schemat.png|none|600px|thumb|center]]
 </center>
-===== Opis wyprowadzeń =====
+===== Outputs description =====
 <center>
 {| class="wikitable"  style="width: 1000px;"
 |-
-! style="text-align: center;" rowspan="10"| [[Plik:KAmodLSM303 obrys PCB.png|center|200px]]
+! style="text-align: center;" rowspan="10"| [[File:KAmodL3GD20 obrys PCB.png|center|200px]]
 ! style="text-align: center;"|JP1
 ! style="text-align: center;"|I2C
@@ Line 48: / Line 50: @@
 |-
 | style="text-align: center;"|+3.3V
-| rowspan="3" colspan="3" style="text-align: center;" |Zasilanie modułu
+| rowspan="3" colspan="3" style="text-align: center;" |Module power supply
 |-
 | style="text-align: center;"|+VIN
@@ Line 75: / Line 77: @@
 |-
 | style="text-align: center;"|INT2/DRDY
-| colspan="3" style="text-align: center;" |Wyjście przerwania 2/sygnał gotowości danych
+| colspan="3" style="text-align: center;" |Interrupt 2 output / data ready signal
 |-
 | style="text-align: center;"|INT1
-| colspan="3" style="text-align: center;" |Wyjście przerwania 1
+| colspan="3" style="text-align: center;" |Interrupt 1 output
 |}
 </center>
-===== Linki zewnętrzne =====
+===== External links =====
-*[http://download.kamami.pl/p557717-KAmodLSM303D_LSM303_DS.pdf Karta katalogowa układu LSM303D]
+*[http://download.kamami.pl/p557724-KAmodL3GD20_L3GD20_DS.pdf L3GD20 chip datasheet]
+*[http://hobbyspace.pl/zyroskop-l3gd20-obsluga-w-arduino/ Article "Żyroskop L3GD20 - obsługa w Arduino" on Hobbyspace.pl]
-[[Kategoria:Moduły peryferyjne KAmod (Kamami)]]
-[[Kategoria:Zawartość]]