KAmodRPi CAN RS485 HAT (PL): Difference between revisions

Latest revision as of 08:26, 2 November 2024

Opis

KAmodRPi RS485 CAN HAT to nakładka dla komputera Raspberry Pi rozszerzająca jego interfejsy o RS485 oraz CAN. Płytka wyposażona została w układy MCP2515 oraz MCP2551 do obsługi magistrali CAN, natomiast konwersją sygnału na poziomy odpowiadające magistrali RS485 odpowiada układ ST3485. Umożliwia komunikację komputerów Raspberry z magistralami używanymi np. w automatyce oraz pojazdach.

Podstawowe cechy i parametry

Złącze zgodne z 40-pinowym standardem Raspberry
Interfejs CAN
- Kontroler CAN MCP2515 sterowany poprzez SPI
- Transceiver MCP2551
Interfejs RS485
- Transceiver ST3485 (kompatybilny z MAX485)
- Transmisja half-duplex
- Automatyczna detekcja kierunku transmisji (możliwość sterowania kierunkiem po przelutowaniu dwóch rezystorów)
Sygnały wyprowadzone na złącza goldpin oraz listwy zaciskowe
Wbudowane zworki umożliwiające dołączenie rezystorów terminujących 120 Ohm
Wymiary: 65 mm x 30 mm x 20 mm

Wyposażenie standardowe

Kod	Opis
KAmodRPi RS485 CAN HAT	Zmontowany i uruchomiony moduł
4 x Tulejka montażowa 8 x Śrubka montażowa	Zestaw umożliwiający przykręcenie nakładki do płytki Raspberry

Konfiguracja Raspberry Pi

Aby używać tej nakładki należy odpowiednio skonfigurować Raspberry Pi (np. przez komendę sudo raspi-config):

Aby używać magistrali RS485 należy włączyć UART z zaznaczeniem, że powłoka systemowa (shell) ma być wyłączona
Aby używać magistrali CAN należy włączyć SPI oraz dodać następującą linijkę w pliku config.txt:

dtoverlay=mcp2515-can0,oscillator=8000000,interrupt=25,spimaxfrequency=1000000

Schemat elektroniczny

Opis wyprowadzeń - złącza magistral

	JP1	Funkcja
	4 (A)	RS485 - sygnał odwrócony
	3 (B)	RS485 - sygnał nieodwrócony
	2 (L)	CAN Low
	1 (H)	CAN High

Wybór trybu pracy

Moduł KAmodRPi RS485 CAN HAT wyposażony został w układ realizujący automatyczną detekcję kierunku transmisji. Układ ten jednak nie jest aktywny; kierunek transmisji wybierany jest przez stan pinu GPIO 4 komputera Raspberry Pi. W celu oszczędzenia tego wyprowadzenia istnieje możliwość załączenia wyżej wspomnianego układu:

Zworki przylutowane w polach DIR CTRL (domyślna konfiguracja) oznaczają manualny wybór kierunku transmisji
Zworki przylutowane w polach AUTO oznaczają automatyczną detekcję kierunku transmisji

Rezystory terminujące

Moduł wyposażony został w rezystory terminujące, zarówno dla magistrali CAN jak i RS485. Rezystory te można odłączyć, wykorzystując do tego następujące zworki:

Dodatkowe złącze

Moduł został wyposażony w dodatkowe złącze umożliwiające podpięcie go do komputerów innych niż wyposażone w 40-pinowe złącze standardu Raspberry. Wyprowadzenia złącza opisane są na dolnej stronie płytki.

Wymiary zewnętrzne

Płytka została zaprojektowana tak, aby wymiarami oraz otworami montażowymi odpowiadała płytce Raspberry Pi Zero:

@@ Line 1: / Line 1: @@
 __jzpdf__
 ====== Opis ======
-[https://kamami.pl/moduly-rozszerzajace-do-raspberry-pi/581674-nakladka-do-raspberry-pi-z-can-oraz-rs485.html KAmodRPi RS485 CAN HAT] to nakładka dla komputera Raspberry Pi rozszerzająca jego interfejsy o RS485 oraz CAN.  Płytka wyposażona została w układy MCP2515 oraz MCP2551 do obsługi magistrali CAN, natomiast konwersją sygnału na poziomy odpowiadające magistrali RS485 odpowiada układ ST3485. Umożliwia komunikację komputerów Raspberry z magistralami używanymi np. w automatyce oraz pojazdach.
+[https://kamami.pl/moduly-rozszerzajace-do-raspberry-pi/586676-nakladka-do-raspberry-pi-z-can-i-rs485.html KAmodRPi RS485 CAN HAT] to nakładka dla komputera Raspberry Pi rozszerzająca jego interfejsy o RS485 oraz CAN.  Płytka wyposażona została w układy MCP2515 oraz MCP2551 do obsługi magistrali CAN, natomiast konwersją sygnału na poziomy odpowiadające magistrali RS485 odpowiada układ ST3485. Umożliwia komunikację komputerów Raspberry z magistralami używanymi np. w automatyce oraz pojazdach.
 <center>
@@ Line 17: / Line 17: @@
 **Automatyczna detekcja kierunku transmisji (możliwość sterowania kierunkiem po przelutowaniu dwóch rezystorów)
 *Sygnały wyprowadzone na złącza goldpin oraz listwy zaciskowe
-*Diody na liniach TX oraz RX sygnalizujące wysyłanie oraz odbieranie danych
 *Wbudowane zworki umożliwiające dołączenie rezystorów terminujących 120 Ohm
 *Wymiary: 65 mm x 30 mm x 20 mm
@@ Line 31: / Line 30: @@
 | style="text-align: left;"|
 *Zmontowany i uruchomiony moduł
+|-
+| style="text-align: center;"|4 x Tulejka montażowa <p></p>8 x Śrubka montażowa
+| style="text-align: left;"|
+*Zestaw umożliwiający przykręcenie nakładki do płytki Raspberry
 |}
 </center>
+===== Konfiguracja Raspberry Pi =====
+Aby używać tej nakładki należy odpowiednio skonfigurować Raspberry Pi (np. przez komendę sudo raspi-config):
+*Aby używać magistrali RS485 należy włączyć UART z zaznaczeniem, że powłoka systemowa (shell) ma być wyłączona
+*Aby używać magistrali CAN należy włączyć SPI oraz dodać następującą linijkę w pliku config.txt:
+{| class="wikitable"  style="width: 1000px;"
+|-
+! style="text-align: left;"|dtoverlay=mcp2515-can0,oscillator=8000000,interrupt=25,spimaxfrequency=1000000
+|}
 ===== Schemat elektroniczny =====
@@ Line 63: / Line 77: @@
 </center>
-====== Wybór trybu pracy ======
+===== Wybór trybu pracy =====
 Moduł KAmodRPi RS485 CAN HAT wyposażony został w układ realizujący automatyczną detekcję kierunku transmisji. Układ ten jednak nie jest aktywny; kierunek transmisji wybierany jest przez stan pinu GPIO 4 komputera Raspberry Pi. W celu oszczędzenia tego wyprowadzenia istnieje możliwość załączenia wyżej wspomnianego układu:
 *Zworki przylutowane w polach DIR CTRL (domyślna konfiguracja) oznaczają manualny wybór kierunku transmisji
@@ Line 71: / Line 85: @@
 </center>
-====== Rezystory terminujące ======
+===== Rezystory terminujące =====
 Moduł wyposażony został w rezystory terminujące, zarówno dla magistrali CAN jak i RS485. Rezystory te można odłączyć, wykorzystując do tego następujące zworki:
 <center>
@@ Line 77: / Line 91: @@
 </center>
-====== Dioda sygnalizacyjna ======
+===== Dodatkowe złącze =====
-Moduł KAmodPCF8883T został wyposażony w diody sygnalizacyjne stanu magistral. Pozwala na łatwy odczyt stanu oraz szybką diagnostykę.
+Moduł został wyposażony w dodatkowe złącze umożliwiające podpięcie go do komputerów innych niż wyposażone w 40-pinowe złącze standardu Raspberry. Wyprowadzenia złącza opisane są na dolnej stronie płytki.
 <center>
-[[File:RPi_CAN_RS485_HAT_diody.png|none|650px|thumb|center]]
+[[File:RPi_CAN_RS485_HAT_zlacze.png|none|500px|thumb|center]]
 </center>
@@ Line 86: / Line 100: @@
 Płytka została zaprojektowana tak, aby wymiarami oraz otworami montażowymi odpowiadała płytce Raspberry Pi Zero:
 <center>
-[[File:RPi_CAN_RS485_HAT_wymiary_PCB.png|none|500px|thumb|center]]
+[[File:RPi_CAN_RS485_HAT_wymiary_PCB.png|none|550px|thumb|center]]
 </center>
 ===== Linki zewnętrzne =====
+*[https://mikrokontroler.pl/2021/09/17/kamodrpi-rs485-can-hat-nakladka-na-raspberry-pi-z-interfejsem-can-rs485/ Artykuł opisujący przykład użycia modułu na portalu Mikrokontroler.pl]
 *[https://wiki.kamamilabs.com/images/9/99/ST3485.pdf Karta katalogowa układu ST3485 firmy ST]
 *[https://wiki.kamamilabs.com/images/8/83/MCP2515.pdf Karta katalogowa układu MCP2515 firmy Microchip]
 *[https://wiki.kamamilabs.com/images/f/f0/MCP2551.pdf Karta katalogowa układu MCP2515 firmy Microchip]