Actions

KamodRPI Pico Safe Relay (PL): Difference between revisions

From Kamamilabs.com - Wiki

← Older edit
 
(2 intermediate revisions by the same user not shown)
Line 10: Line 10:
* 4x wyjścia przekaźnikowe SPDT
* 4x wyjścia przekaźnikowe SPDT
* Obciążalność styków:
* Obciążalność styków:
* * 3 A / 250 V (AC),
**3 A / 250 V (AC),
* * 3 A / 30 V (DC),
**3 A / 30 V (DC),
* * maksymalny prąd przełączany: 10 A.
**maksymalny prąd przełączany: 10 A.
* Rezystancja styków: 100 m<W> @ 1 A / 6 V (DC)
* Rezystancja styków: 100 mΩ @ 1 A / 6 V (DC)
* Czas załączenia: 8 ms (max.)
* Czas załączenia: 8 ms (max.)
* Czas wyłączenia: 5 ms (max.)
* Czas wyłączenia: 5 ms (max.)
Line 34: Line 34:


===== Wyposażenie standardowe =====
===== Wyposażenie standardowe =====
<br>
<center>
<center>
{| class="wikitable"  style="width: 1000px;"
{| class="wikitable"  style="width: 1000px;"
Line 44: Line 45:
|}
|}
</center>
</center>
<br>
===== Schemat elektryczny =====
===== Schemat elektryczny =====
<center>
<center>
Line 51: Line 54:


===== Widok płytki drukowanej  =====
===== Widok płytki drukowanej  =====
<br>
<center>
<center>
[[File:KAmodRPI_Pico_Safe_Relay_1.jpg|none|500px|thumb|center]]
[[File:KAmodRPI_Pico_Safe_Relay_1.jpg|none|500px|thumb|center]]

Latest revision as of 11:23, 3 November 2024

Opis

KamodRPI Pico Safe Relay to moduł w postaci nakładki do Raspberry Pi Pico wyposażony w cztery przekaźniki elektromagnetyczne z dodatkową barierą galwaniczną na bazie transoptorów i izolowanej przetwornicy DC/DC zasilającej cewki przekaźników. Na płytce znalazły się ponadto cztery wejścia cyfrowe z optoizolacją, zestaw diod LED sygnalizujących stany wejść i wyjść, przycisk RESET, oraz wskaźnik obecności napięcia zasilającego. Moduł znajdzie zastosowania w automatyce budynkowej (m.in. w aplikacjach smart home), robotyce, automatyce przemysłowej, systemach pomiarowych, instalacjach laboratoryjnych, a także dydaktyce.

Podstawowe cechy i parametry

Wyjścia

  • 4x wyjścia przekaźnikowe SPDT
  • Obciążalność styków:
    • 3 A / 250 V (AC),
    • 3 A / 30 V (DC),
    • maksymalny prąd przełączany: 10 A.
  • Rezystancja styków: 100 mΩ @ 1 A / 6 V (DC)
  • Czas załączenia: 8 ms (max.)
  • Czas wyłączenia: 5 ms (max.)
  • Izolacja galwaniczna cewek: transoptory LTV-357T
  • Diody LED sygnalizujące stan załączenia przekaźników
  • Złącza śrubowe 3,81 mm (rozłączalne)

Wejścia

  • 4x wejścia optoizolowane (transoptory LTV-357T),
  • Napięcie wejściowe - stan aktywny: 5 V (4,5...9 V) DC
  • Diody LED sygnalizujące stan wejść
  • Złącza śrubowe 3,81 mm (rozłączalne)

Pozostałe

  • Zasilanie: 5 V / 400mA (min.)
  • Automatyczny wybór źródła zasilania: micro USB (RPi Pico) lub USB C (J4)*
  • Dioda LED sygnalizująca obecność napięcia zasilania
  • Wbudowany przycisk RESET
  • Wszystkie linie RPi Pico wyprowadzone na złącza szpilkowe 2,54 mm (100 mil)
  • Wymiary PCB: 93 x 89 mm
* Zaleca się podłączanie tylko jednego z kabli USB w danym momencie
Wyposażenie standardowe


Kod Opis
KamodRPI Pico Quad SSRi
 Zmontowany i uruchomiony moduł


Schemat elektryczny



Widok płytki drukowanej




Przypisania wejść i wyjść do linii GPIO Raspberry Pi Pico


Wyprowadzenie Raspberry Pi Pico Przekaźnik KAmodRPI Pico Quad SSR (złącze)
GPIO6 RL1A, CH 1 (J3A)
GPIO7 RL1B, CH 2 (J3B)
GPIO8 RL1C, CH 3 (J3C)
GPIO9 RL1D, CH 4 (J3D)
GPIO14 IN1 (J1, piny 1-2)
GPIO15 IN2 (J1, piny 3-2)
GPIO16 IN3 (J2, piny 1-2)
GPIO17 IN4 (J2, piny 3-2)


Diody sygnalizacyjne

Moduł wyposażono w 8 diod LED sygnalizujących załączenie przekaźników oraz stany wejść optoizolowanych, a także dodatkową diodę wskazującą obecność napięcia zasilającego.

Wyjścia przekaźnikowe

Wyjścia styków przekaźników wyprowadzono na rozłączalne złącza śrubowe umożliwiające mocowanie zarówno odizolowanych końcówek przewodów, jak i przewodów z zaciśniętymi końcówkami tulejkowymi. Dostępne są zarówno styki normalnie zwarte (NC-COM), jak i normalnie rozwarte (NO-COM).

Wejścia optoizolowane

Wejścia transoptorów wyprowadzono na rozłączalne złącza śrubowe umożliwiające mocowanie zarówno odizolowanych końcówek przewodów, jak i przewodów z zaciśniętymi końcówkami tulejkowymi. Sygnały sterujące należy podłączać pomiędzy styk IN1...IN4, a styk COM (należący do tego samego złącza J1 lub J2). Styki wspólne (COM) złączy J1 i J2 nie są ze sobą połączone, co pozwala na pracę ze źródłami o różniących się potencjałach masy.

Przykład zastosowania

Nakładka KamodRPI Pico Safe Relay z włożonym modułem Raspberry Pi Pico.


Widoczny na zdjęciach komputer Raspberry Pi Pico nie jest dołączony do zestawu.
Kod programu testowego w MicroPythonie

Przykładowy program włącza po kolei przekaźniki CH 1… CH 4. Następnie przechodzi w tryb sterowania sygnałami wejściowymi, w którym przekaźnik o danym numerze X (X=1...4) będzie sterowany zależnie od stanu wejścia o numerze X, przykładowo: podanie napięcia 5 V na styk 1 złącza J1 (wejście IN1) spowoduje załączenie przekaźnika CH 1 (J3A). 

from machine import Pin
import utime
 
rel1 = Pin(6, Pin.OUT)
rel2 = Pin(7, Pin.OUT)
rel3 = Pin(8, Pin.OUT)
rel4 = Pin(9, Pin.OUT)

in1 = Pin(14, Pin.IN)
in2 = Pin(15, Pin.IN)
in3 = Pin(16, Pin.IN)
in4 = Pin(17, Pin.IN)

rel1.value(0)
rel2.value(0)
rel3.value(0)
rel4.value(0)


rel1.value(1)
utime.sleep(0.5)
rel1.value(0)
rel2.value(1)
utime.sleep(0.5)
rel2.value(0)
rel3.value(1)
utime.sleep(0.5)
rel3.value(0)
rel4.value(1)
utime.sleep(0.5)
rel4.value(0)

utime.sleep(2)


while 1:

    if in1.value() == 0:
        rel1.value(1)
    else:
        rel1.value(0)
        
    if in2.value() == 0:
        rel2.value(1)
    else:
        rel2.value(0)
        
    if in3.value() == 0:
        rel3.value(1)
    else:
        rel3.value(0)
        
    if in4.value() == 0:
        rel4.value(1)
    else:
        rel4.value(0)
Retrieved from "http://wiki.kamamilabs.com/index.php?title=KamodRPI_Pico_Safe_Relay_(PL)&oldid=5065"