KamodRPI Pico Quad SSR (PL): Difference between revisions

Latest revision as of 06:17, 5 November 2024

Opis

KamodRPI Pico Quad SSR to moduł w postaci nakładki do Raspberry Pi Pico wyposażony w cztery przekaźniki półprzewodnikowe. Na płytce znalazły się ponadto cztery wejścia cyfrowe z optoizolacją, zestaw diod LED sygnalizujących stany wejść i wyjść, przycisk RESET, oraz wskaźnik obecności napięcia zasilającego. Moduł znajdzie zastosowania w automatyce budynkowej (m.in. w aplikacjach smart home), robotyce, automatyce przemysłowej, systemach pomiarowych, instalacjach laboratoryjnych, a także dydaktyce.

Podstawowe cechy i parametry

Wyjścia

4x wyjścia przekaźnikowe - OMRON G3MB z wbudowanymi gasikami
Fabrycznie wmontowane warystory SIOV (prąd udarowy: 400 A)
Sposób przełączania: w zerze
Obciążalność wyjść:
- 0,1...2 A / 100...240 V (AC), 50...60 Hz,
- zakres napięcia pracy: 75...264 V,
- prąd szczytowy: 30 A (@ 60 Hz, 1 okres).
Diody LED sygnalizujące stan załączenia przekaźników
Złącza śrubowe 3,81 mm (rozłączalne)

Wejścia

4x wejścia optoizolowane (transoptory LTV-357T),
Napięcie wejściowe - stan aktywny: 5 V (4,5...9 V) DC
Diody LED sygnalizujące stan wejść
Złącza śrubowe 3,81 mm (rozłączalne)

Pozostałe

Zasilanie: 5 V / 400mA (min.)
Automatyczny wybór źródła zasilania: micro USB (RPi Pico) lub USB C (J4)*
Dioda LED sygnalizująca obecność napięcia zasilania
Wbudowany przycisk RESET
Wszystkie linie RPi Pico wyprowadzone na złącza szpilkowe 2,54 mm (100 mil)
Wymiary PCB: 93 x 89 mm

* Zaleca się podłączanie tylko jednego z kabli USB w danym momencie

Wyposażenie standardowe

Kod	Opis
KamodRPI Pico Quad SSR	Zmontowany i uruchomiony moduł

Schemat elektryczny

Widok płytki drukowanej

Przypisania wejść i wyjść do linii GPIO Raspberry Pi Pico

Wyprowadzenie Raspberry Pi Pico	Przekaźnik KAmodRPI Pico Quad SSR (złącze)
GPIO6	RL1A, CH 1 (J3A)
GPIO7	RL1B, CH 2 (J3B)
GPIO8	RL1C, CH 3 (J3C)
GPIO9	RL1D, CH 4 (J3D)
GPIO14	IN1 (J1, piny 1-2)
GPIO15	IN2 (J1, piny 3-2)
GPIO16	IN3 (J2, piny 1-2)
GPIO17	IN4 (J2, piny 3-2)

Diody sygnalizacyjne

Moduł wyposażono w 8 diod LED sygnalizujących załączenie przekaźników oraz stany wejść optoizolowanych, a także dodatkową diodę wskazującą obecność napięcia zasilającego.

Wyjścia przekaźnikowe

Wyjścia styków przekaźników wyprowadzono na rozłączalne złącza śrubowe umożliwiające mocowanie zarówno odizolowanych końcówek przewodów, jak i przewodów z zaciśniętymi końcówkami tulejkowymi.

Wejścia optoizolowane

Wejścia transoptorów wyprowadzono na rozłączalne złącza śrubowe umożliwiające mocowanie zarówno odizolowanych końcówek przewodów, jak i przewodów z zaciśniętymi końcówkami tulejkowymi. Sygnały sterujące należy podłączać pomiędzy styk IN1...IN4, a styk COM (należący do tego samego złącza J1 lub J2). Styki wspólne (COM) złączy J1 i J2 nie są ze sobą połączone, co pozwala na pracę ze źródłami o różniących się potencjałach masy.

Przykład zastosowania

Nakładka KamodRPI Pico Quad SSR z włożonym modułem Raspberry Pi Pico.

Widoczny na zdjęciach komputer Raspberry Pi Pico nie jest dołączony do zestawu.

Kod programu testowego w MicroPythonie

Przykładowy program włącza po kolei przekaźniki CH 1… CH 4. Następnie przechodzi w tryb sterowania sygnałami wejściowymi, w którym przekaźnik o danym numerze X (X=1...4) będzie sterowany zależnie od stanu wejścia o numerze X, przykładowo: podanie napięcia 5 V na styk 1 złącza J1 (wejście IN1) spowoduje załączenie przekaźnika CH 1 (J3A).

from machine import Pin
import utime
 
rel1 = Pin(6, Pin.OUT)
rel2 = Pin(7, Pin.OUT)
rel3 = Pin(8, Pin.OUT)
rel4 = Pin(9, Pin.OUT)

in1 = Pin(14, Pin.IN)
in2 = Pin(15, Pin.IN)
in3 = Pin(16, Pin.IN)
in4 = Pin(17, Pin.IN)

rel1.value(0)
rel2.value(0)
rel3.value(0)
rel4.value(0)


rel1.value(1)
utime.sleep(0.5)
rel1.value(0)
rel2.value(1)
utime.sleep(0.5)
rel2.value(0)
rel3.value(1)
utime.sleep(0.5)
rel3.value(0)
rel4.value(1)
utime.sleep(0.5)
rel4.value(0)

utime.sleep(2)


while 1:

    if in1.value() == 0:
        rel1.value(1)
    else:
        rel1.value(0)
        
    if in2.value() == 0:
        rel2.value(1)
    else:
        rel2.value(0)
        
    if in3.value() == 0:
        rel3.value(1)
    else:
        rel3.value(0)
        
    if in4.value() == 0:
        rel4.value(1)
    else:
        rel4.value(0)

@@ Line 30: / Line 30: @@
 * Wymiary PCB: 93 x 89 mm
 :''* Zaleca się podłączanie tylko jednego z kabli USB w danym momencie''
+<br><br>
 ===== Wyposażenie standardowe =====
@@ Line 38: / Line 39: @@
 ! style="text-align: center;"|Opis
 |-
-| style="text-align: center;"|<b>KamodRPI Pico Quad SSRi</b><br>
+| style="text-align: center;"|<b>KamodRPI Pico Quad SSR</b><br>
 | style="text-align: left;"| Zmontowany i uruchomiony moduł
 |}
@@ Line 48: / Line 49: @@
 [[File:KAmodRPI_Pico_Quad_SSR_sch.jpg|none|1000px|thumb|center]]
 </center>
+<br><br>
 ===== Widok płytki drukowanej  =====
+<br>
 <center>
 [[File:KAmodRPI_Pico_Quad_SSR_1.jpg|none|500px|thumb|center]]
@@ Line 90: / Line 93: @@
 </center>
-<br><br>
+<br>
 <center>
 [[File:KAmodRPI_Pico_Quad_SSR_gpio.png|none|400px|thumb|center]]
 </center>
+<br><br>
 ===== Diody sygnalizacyjne  =====
 Moduł wyposażono w 8 diod LED sygnalizujących załączenie przekaźników oraz stany wejść optoizolowanych, a także dodatkową diodę wskazującą obecność napięcia zasilającego.
-<br><br>
+<br>
 <center>
 [[File:KAmodRPI_Pico_Quad_SSR_leds.png|none|500px|thumb|center]]
 </center>
+<br>
 ===== Wyjścia przekaźnikowe  =====
@@ Line 108: / Line 113: @@
 [[File:KAmodRPI_Pico_Quad_SSR_outs.png|none|500px|thumb|center]]
 </center>
+<br>
 ===== Wejścia optoizolowane  =====
@@ Line 115: / Line 121: @@
 [[File:KAmodRPI_Pico_Quad_SSR_inputs.png|none|500px|thumb|center]]
 </center>
+<br><br>
 ===== Przykład zastosowania  =====
 Nakładka KamodRPI Pico Quad SSR z włożonym modułem Raspberry Pi Pico.
-<br><br>
+<br>
 <center>
-[[File:KamodRPI_Pico_Quad_SSR_01.jpg|none|800px|thumb|center]]
+[[File:KamodRPI_Pico_Quad_SSR_02.jpg|none|800px|thumb|center]]
-<br>
 {| class="wikitable"  style="width: 800px; text-align: center; color: red;"
 |-
@@ Line 127: / Line 134: @@
 |}
 </center>
+<br>
 ===== Kod programu testowego w MicroPythonie =====