KAmodQTR8A: Difference between revisions

Latest revision as of 18:40, 1 November 2024

Description

KAmodQTR8A is a module with eight photointerrupter sensors KTIR0711S. It allows to detect edge or line. Thanks to the analog outputs, is possible to connect a module to the e.g. comparator. The module can be used in analisze of the floor e.g. by Linefollower vehicles.

Basic features and parameters

Photointerrupter type KTIR0711S
Embedded 8 sensors
Recommended distance to the floor: 6mm
Blackout of the sensor is signalizing with voltage close to the zero
Possibility of cutting a board with two sensor and using it in other application
Transistor to the IR emitter control allows to e.g. introducing of the modulation
Power supply voltage: 5V
Power consumption: 90mA
Possibility of power supply with 3.3V (BYPASS jumper is needed)
Holes for headers soldering
Mounting holes 3mm
Module size (without connectors): 75mm x 13mm x 3.2mm

Standard equipment

Code	Description
KAmodQTR8A	Assembled and launched module 2x straight male headers (2 pin) for soldering Straight male headers (3 pin) for soldering Straight male headers (4 pin) for soldering Straight male dual headers (2 x 8 pin) for soldering

Electrical schematic

View of PCB

Module power supply and signal outputs

Power supply with a voltage 5V should be connected to the JP3 (VCC, GND) header. By using IrED line can be enabling and disabling LED IR emitters. On outputs CH1…CH8 are extended analog signals from KTIR0711S photointerrupter (by lack of the reflection from the floor, voltage on output is close to power supply voltage).

JP2/JP3	Function
GND	Ground of the module
VCC	Power supply of the module
IrED	Control signal of IR diode (active by high state)
CH1...CH8	Analog output signals from photointerrupters

Detachable module with two sensors

KAmodQTR8A module allows to safety cutting of two sensors (7 and 8 channel) and using in other application. Power supply and output singals are placed on JP4 connectors in this case. In disconnected module should be closed OPT_R connector with a jumper (to the working with 3.3V) or soldered 100Ω resistor (to power supply 5V).

Power supply with voltage 3.3V

By using 3.3V as a power supply voltage should be closed BYPASS connector with a jumper.

Principle of KAmodQTR8A module operation

KAmodQTR8A module allow to research of the floor or detect obstacles, which are in rage of working. Eight photointerrupters allow to precise analyzing of the direction in which obstacle or object move (e.g. follow the line in Linefollower vehicles). KTIR0711S sensors (used in module) consist of IR emitter and phototransistor which can react to infrared light. Output of each sensor is an analog signal. Value of the signal depends on amount of reflective light from emitter. In normal state (without reflection) is voltage close to power supply voltage. In case of detection of the reflection on one of the module channel, output voltage of this channel fall close to zero.

@@ Line 1: / Line 1: @@
-====== Opis ======
+__jzpdf__
-[https://kamami.pl/czujniki-odbiciowe/557734-kamodqtr8a-modul-z-osmioma-czujnikami-odbiciowymi-ktir0711s.html KAmodQTR8A] to moduł czujnika odbiciowego z ośmioma transoptorami KTIR0711S. Pozwala na wykrycie krawędzi lub linii, zaś dzięki wyjściom analogowym możliwe jest dołączenie modułu do np. komparatora. Moduł może znaleźć zastosowanie w analizie podłoża przez np. pojazdy typu linefollower.
+====== Description ======
+[https://kamami.pl/czujniki-odbiciowe/557734-kamodqtr8a-modul-z-osmioma-czujnikami-odbiciowymi-ktir0711s.html KAmodQTR8A] is a module with eight photointerrupter sensors KTIR0711S. It allows to detect edge or line. Thanks to the analog outputs, is possible to connect a module to the e.g. comparator. The module can be used in analisze of the floor e.g. by Linefollower vehicles.
 <center>
-[[Plik:KAmodQTR8A_modul.png|none|400px|thumb|center]]
+[[File:KAmodQTR8A_modul.png|none|400px|thumb|center]]
 </center>
-===== Podstawowe cechy i parametry =====
+===== Basic features and parameters =====
-*Transoptory odbiciowe typu KTIR0711S
+*Photointerrupter type KTIR0711S
-*Moduł ma wbudowane 8 czujników
+*Embedded 8 sensors
-*Zalecana odległość od podłoża: 6 mm
+*Recommended distance to the floor: 6mm
-*Zaciemnienie czujnika sygnalizowane jest napięciem bliskim zeru
+*Blackout of the sensor is signalizing with voltage close to the zero
-*Możliwe jest bezpieczne odłamanie płytki dwóch czujników i zmiana ich zastosowania
+*Possibility of cutting a board with two sensor and using it in other application
-*Tranzystor sterujący oświetlaczami IR pozwala na np. wprowadzenie modulacji
+*Transistor to the IR emitter control allows to e.g. introducing of the modulation
-*Napięcie zasilania: 5 V
+*Power supply voltage: 5V
-*Pobór prądu: 90 mA
+*Power consumption: 90mA
-*Możliwość zasilenia napięciem 3.3 V (wymaga założenia zworki BYPASS)
+*Possibility of power supply with 3.3V (BYPASS jumper is needed)
-*Otwory do przylutowania złączy szpilkowych
+*Holes for headers soldering
-*Otwory montażowe o średnicy 3 mm
+*Mounting holes 3mm
-*Wymiary modułu (bez złącza): 75 mm x 13 mm x 3,2 mm
+*Module size (without connectors): 75mm x 13mm x 3.2mm
-===== Wyposażenie standardowe =====
+===== Standard equipment =====
 <center>
 {| class="wikitable"  style="width: 1000px;"
 |-
-! style="text-align: center;"|Kod
+! style="text-align: center;"|Code
-! style="text-align: center;"|Opis
+! style="text-align: center;"|Description
 |-
 | style="text-align: center;"|<b>KAmodQTR8A</b>
-| style="text-align: center;"|
+| style="text-align: left;"|
-*Zmontowany i uruchomiony moduł
+*Assembled and launched module
-*2x Złącze męskie goldpin proste (2 pin) do przylutowania
+*2x straight male headers (2 pin) for soldering
-*Złącze męskie goldpin proste (3 pin) do przylutowania
+*Straight male headers (3 pin) for soldering
-*Złącze męskie goldpin proste (4 pin) do przylutowania
+* Straight male headers (4 pin) for soldering
-*Złącze męskie goldpin proste podwójne (2 x 8 pin) do przylutowania
+* Straight male dual headers (2 x 8 pin) for soldering
 |}
 </center>
-===== Schemat elektryczny =====
+===== Electrical schematic =====
 <center>
-[[Plik:KAmodQTR8A_schemat.png|none|600px|thumb|center]]
+[[File:KAmodQTR8A_schemat.png|none|600px|thumb|center]]
 </center>
-===== Widok płytki drukowanej =====
+===== View of PCB =====
 <center>
-[[Plik:KAmodQTR8A_obrys_PCB.png|none|40px|thumb|center]]
+[[File:KAmodQTR8A_obrys_PCB.png|none|500px|thumb|center]]
 </center>
-====== Zasilanie modułu i wyjście sygnałów ======
+===== Module power supply and signal outputs =====
-Zasilanie o napięciu 5 V należy dołączyć do złącza JP3 (VCC, GND). Przy pomocy linii IrED sterować można załączeniem bądź wyłączeniem oświetlaczy LED IR. Na wyjściach CH1 … CH8 wyprowadzone są analogowe sygnały z transoptorów KTIR0711S (przy braku odbić od podłoża napięcie na wyjściu jest w przybliżeniu równe napięciu zasilania).
+Power supply with a voltage 5V should be connected to the JP3 (VCC, GND) header. By using IrED line can be enabling and disabling LED IR emitters. On outputs CH1…CH8 are extended analog signals from KTIR0711S photointerrupter (by lack of the reflection from the floor, voltage on output is close to power supply voltage).
 <center>
-[[Plik:KAmodQTR8A_obrys_PCB_zlacza.png|none|200px|thumb|center]]
+[[File:KAmodQTR8A_schemat_zlacza_male.png|90px]]
-</center>
+[[File:KAmodQTR8A_schemat_zlacza.png|110px]]
-<center>
-[[Plik:KAmodQTR8A_schemat_zlacza.png|none|200px|thumb|center]]
-</center>
-<center>
+{| class="wikitable"  style="width: 600px;"
-{| class="wikitable"  style="width: 1000px;"
-|-
-! style="text-align: center;"|JP1
-! style="text-align: center;"|Funkcja
 |-
-| style="text-align: center;"|+3,3V
+! style="text-align: center;"|JP2/JP3
-| rowspan="3" style="text-align: center;" |Zasilanie modułu
+! style="text-align: center;"|Function
-|-
-| style="text-align: center;"|+V
 |-
 | style="text-align: center;"|GND
+| style="text-align: center;" |Ground of the module
 |-
-| style="text-align: center;"|RxD
+| style="text-align: center;"|VCC
-| style="text-align: center;"|Linia odbiorcza UART (z translatorem poziomów napięcia)
+| style="text-align: center;"|Power supply of the module
 |-
-| style="text-align: center;"|TxD
+| style="text-align: center;"|IrED
-| style="text-align: center;"|Linia transmisyjna UART (z translatorem poziomów napięcia)
+| style="text-align: center;"|Control signal of IR diode (active by high state)
 |-
-| style="text-align: center;"|nRST
+| style="text-align: center;"|CH1...CH8
-| style="text-align: center;"|Zerowanie układu (wyzwalane poziomem niskim)
+| style="text-align: center;"|Analog output signals from photointerrupters
-|-
-| style="text-align: center;"|KEY
-| style="text-align: center;"|Przycisk zmiany trybu pracy (maksymalne napięcie na linii: 3,6 V)
 |}
 </center>
-====== Odłączany moduł z dwoma czujnikami odbiciowymi ======
+===== Detachable module with two sensors =====
-Moduł KAmodQTR8A pozwala na bezpieczne odłamanie dwóch czujników (kanał 7 oraz 8) i wykorzystanie ich w innym celu. W takim przypadku zasilanie oraz sygnały wyjściowe czujników znajdują się na złączu JP4. W odłączonym module należy zewrzeć złącze OPT_R zworą (do pracy przy napięciu 3.3 V) lub wlutować rezystor o wartości 100 Ω (dla napięcia zasilania 5 V).
+KAmodQTR8A module allows to safety cutting of two sensors (7 and 8 channel) and using in other application. Power supply and output singals are placed on JP4 connectors in this case. In disconnected module should be closed OPT_R connector with a jumper (to the working with 3.3V) or soldered 100Ω resistor (to power supply 5V).
-<center>
-[[Plik:KAmodQTR8A_obrys_PCB_czujnik_ext.png|none|200px|thumb|center]]
-</center>
-<center>
-[[Plik:KAmodQTR8A_schemat_czujnik_ext.png|none|200px|thumb|center]]
-</center>
 <center>
-[[Plik:KAmodQTR8A_widok_modułu_odlaczone_sensory.png|none|200px|thumb|center]]
+<br>
+[[File:KAmodQTR8A_obrys_PCB_czujnik_ext.png|100px]]
+[[File:KAmodQTR8A_schemat_czujnik_ext.png|100px]]
+[[File:KAmodQTR8A_widok_modułu_odlaczone_sensory.png|none|700px|thumb|center]]
 </center>
-====== Zasilanie modułu napięciem 3,3 V ======
+===== Power supply with voltage 3.3V =====
-W przypadku potrzeby zasilenia modułu KAmodQTR8A napięciem 3.3 V należy zewrzeć złącze BYPASS poprzez założenie zworki.
+By using 3.3V as a power supply voltage should be closed BYPASS connector with a jumper.
-====== Zasada działania modułu KAmodQTR8A ======
+===== Principle of KAmodQTR8A module operation =====
-Moduł KAmodQTR8A pozwala na badanie podłoża lub obecności przeszkód, które znajdują się w zasięgu działania. Wbudowane osiem transoptorów odbiciowych pozwala na dokładną analizę kierunku przesuwania się przeszkody lub obiektu (np. śledzenie linii w pojeździe typu line follower). Transoptory KTIR0711S, wykorzystane w module, składają się z części oświetlającej (oświetlacz IR) oraz fototranzystora, reagującego na oświetlenie w podczerwieni. Wyjście każdego transoptora jest sygnałem analogowym o wartości zależnej od ilości przechwyconego przez jego fototranzystor światła odbitego.
+KAmodQTR8A module allow to research of the floor or detect obstacles, which are in rage of working. Eight photointerrupters allow to precise analyzing of the direction in which obstacle or object move (e.g. follow the line in Linefollower vehicles). KTIR0711S sensors (used in module) consist of IR emitter and phototransistor which can react to infrared light. Output of each sensor is an analog signal. Value of the signal depends on amount of reflective light from emitter. In normal state (without reflection) is voltage close to power supply voltage. In case of detection of the reflection on one of the module channel, output voltage of this channel fall close to zero.
-W normalnym stanie (przy braku wykrytych odbić) napięcie na wyjściu bliskie jest napięciu zasilania. W przypadku wykrycia odbicia na danym kanale modułu, napięcie na wyjściu tego kanału spada do wartości bliskich zeru.
+<br>
 <center>
-[[Plik:KAmodQTR8A_przebieg_wyjsciowy.png|none|200px|thumb|center]]
+[[File:KAmodQTR8A_przebieg_wyjsciowy.png|none|800px|thumb|center]]
 </center>
-===== Linki zewnętrzne =====
+===== External links =====
-*[   Karta katalogowa KTIR0711S]
+*[http://download.kamami.pl/p557734-ktir0711s.pdf KTIR0711S datasheet]
+*[http://mikrokontroler.pl/2016/09/12/projekt-kamodqtr8a-kamduino-uno-wykrywanie-linii-dla-robotow-linefollower (PROJECT) KAmodQTR8A + KAmduino UNO – line detection for Linefollower robots]
-[[Kategoria:Moduły peryferyjne KAmod (Kamami)]]
-[[Kategoria:Zawartość]]