KAmod Motor Driver TB6612FNG (PL): Difference between revisions

Latest revision as of 06:56, 1 September 2025

Opis

KAmod Motor Driver TB6612FNG - Podwójny sterownik silników DC

KAmod Motor Driver TB6612FNG to wszechstronny, wydajny i łatwy w użyciu moduł sterownika silników, który pozwala na precyzyjną kontrolę dwóch silników prądu stałego (lub jednego silnika krokowego) pod względem kierunku i prędkości obrotowej, jednocześnie oferując zabezpieczenia i tryb niskiego poboru mocy. Doskonale sprawdzi się, jako alternatywa dla modułów opartych na układzie L298N.
Układ scalony TB6612FNG opracowany przez firmę Toshiba zawiera dwa niezależne mostki H, w których zastosowano tranzystory MOSFET. Każdy mostek H jest w stanie sterować jednym silnikiem prądu stałego. Moduł pozwala na sterowanie silników DC napięciem w zakresie od 4,5 do 13,5 V (VM). Obwody logiki (VCC) układu scalonego należy zasilać napięciem z przedziału 2,7 - 5,5 V. TB6612FNG jest w stanie dostarczyć ciągły prąd do 1,2 A na każdy kanał. Szczytowy prąd chwilowy może wynosić do 3,2 A. W przypadku, gdy potrzeba większej wydajności prądowej dla jednego silnika, można połączyć ze sobą oba kanały (wyjścia i wejścia sterujące), uzyskując wtedy do 2 A ciągłego prądu.

Podstawowe cechy i parametry

Napięcie silnika (VM): 4,5 - 13,5 V
Napięcie logiczne (VCC): 2,7 - 5,5 V
Prąd wyjściowy ciągły: 1,2 A na kanał
Prąd wyjściowy chwilowy: 3,2 A na kanał
Maksymalna częstotliwość PWM: 100 kHz
Tryb STANDBY
Wbudowany obwód zabezpieczenia termicznego (TSD - Thermal Shutdown Circuit)
Zabezpieczenie przed zbyt niskim napięciem zasilania (UVLO - Undervoltage Lockout)
Wbudowane kondensatory filtrujące na liniach zasilania silników (VM) i logiki (VCC)
Diody LED sygnalizujące obecność napięcia na liniach zasilania silników (VM) i logiki (VCC)
Rozstaw złącz 20,32 mm (0,8 inch)
Raster szpilek złącz 2,54 mm (0,1 inch)
Wymiary PCB: 22,86 x 25,4 mm

Wyposażenie standardowe

Kod	Opis
KAmod Motor Driver TB6612FNG	Zmontowany i uruchomiony moduł 2 x prosta listwa goldpin 8-pin raster 2,54 mm

Schemat elektryczny

Sterowanie silnikami

Do sterowania każdego silnika wykorzystuje się dwa sygnały wejściowe (IN1 i IN2), które umożliwiają wybór jednego z czterech trybów funkcjonalnych:

obracanie zgodnie ze wskazówkami zegara (CW)
obracanie przeciwnie do ruchu wskazówek zegara (CCW)
hamowanie (Short brake)
wolne zatrzymanie (Stop / High impedance)

Dwa wyjścia silnika (A i B) mogą być sterowane oddzielnie, a prędkość każdego silnika należy kontrolować za pomocą sygnału wejściowego PWM o częstotliwości do 100 kHz. Aby wyprowadzić sterownik z trybu uśpienia, należy na wejście STBY (STANDBY) podać stan wysoki. Stan niski (domyślny) przełącza układ w stan uśpienia (niskiego poboru mocy).

A(B)IN1	A(B)IN2	PWMA(B)	A(B)O1	A(B)O2	Działanie
H	H	H/L	L	L	Hamowanie (Short brake)
L	H	H	L	H	Obracanie przeciwnie do ruchu wskazówek zegara (CCW)
L	H	L	L	L	Hamowanie (Short brake)
H	L	H	H	L	Obracanie zgodnie ze wskazówkami zegara (CW)
H	L	L	L	L	Hamowanie (Short brake)
L	L	H	OFF	OFF	Wolne zatrzymanie (Stop / High impedance)

Przykład podłączenia silników przy wspólnym zasilaniu VCC i VM znajduje się na poniższym rysunku:

Przykład podłączenia silników przy oddzielnym zasilaniu VCC i VM znajduje się na poniższym rysunku:

Diody sygnalizacyjne

Moduł wyposażono w dwie diody LED PWR VCC oraz PWR VM sygnalizujące obecność każdego z napięć zasilających.

Wymiary

Płytka sterownika silnika KAmod Motor Driver TB6612FNG ma wymiary 22,86 x 25,4 mm. Rozstaw złącz to 20,32 mm (0,8 inch), natomiast raster szpilek złącz to 2,54 mm (0,1 inch)

@@ Line 1: / Line 1: @@
-====Opis====
+__jzpdf__
+====='''Opis'''=====
 <b>KAmod Motor Driver TB6612FNG - Podwójny sterownik silników DC</b>
 <br><br>
@@ Line 5: / Line 6: @@
 Układ scalony TB6612FNG opracowany przez firmę Toshiba zawiera dwa niezależne mostki H, w których zastosowano tranzystory MOSFET. Każdy mostek H jest w stanie sterować jednym silnikiem prądu stałego. Moduł pozwala na sterowanie silników DC napięciem w zakresie od 4,5 do 13,5 V (VM). Obwody logiki (VCC) układu scalonego należy zasilać napięciem z przedziału 2,7 - 5,5 V. TB6612FNG jest w stanie dostarczyć ciągły prąd do 1,2 A na każdy kanał. Szczytowy prąd chwilowy może wynosić do 3,2 A. W przypadku, gdy potrzeba większej wydajności prądowej dla jednego silnika, można połączyć ze sobą oba kanały (wyjścia i wejścia sterujące), uzyskując wtedy do 2 A ciągłego prądu.<br>
 <center>
-[[File:KAmod TB6612FNG 3d 1.png|570px|]]
+[[File:KAmod_TB6612FNG_01.jpg|1000px|]]
-[[File:KAmod TB6612FNG 3d 2.png|540px|]]
+[[File:KAmod_TB6612FNG_02.jpg|950px|]]
 </center>
-====Podstawowe cechy i parametry====
+====='''Podstawowe cechy i parametry'''=====
 *Napięcie silnika (VM): 4,5 - 13,5 V
 *Napięcie logiczne (VCC): 2,7 - 5,5 V
@@ Line 25: / Line 26: @@
 <br><br>
-====Wyposażenie standardowe====
+====='''Wyposażenie standardowe'''=====
 <center>
 {| class="wikitable"  style="width: 1000px;"
@@ Line 37: / Line 38: @@
 *2 x prosta listwa goldpin 8-pin raster 2,54 mm
 |}
+[[File:KAmod_TB6612FNG_03.jpg|1000px|]]
 </center>
 <br><br>
-====Schemat elektryczny====
+====='''Schemat elektryczny'''=====
 <center>
 [[File:KAmod_TB6612FNG_sch.png|none|800px|thumb|center]]
@@ Line 46: / Line 49: @@
 <br><br>
-====Sterowanie silnikami====
+====='''Sterowanie silnikami'''=====
-Do sterowania każdego silnika wykorzystuje się dwa sygnały wejściowe (IN1 i IN2), które umożliwiają wybór jednego z czterech trybów funkcjonalnych:
+Do sterowania każdego silnika wykorzystuje się dwa sygnały wejściowe ('''IN1''' i '''IN2'''), które umożliwiają wybór jednego z czterech trybów funkcjonalnych:
 *obracanie zgodnie ze wskazówkami zegara (CW)
 *obracanie przeciwnie do ruchu wskazówek zegara (CCW)
 *hamowanie (Short brake)
 *wolne zatrzymanie (Stop / High impedance)
-<br>Dwa wyjścia silnika (A i B) mogą być sterowane oddzielnie, a prędkość każdego silnika należy kontrolować za pomocą sygnału wejściowego PWM o częstotliwości do 100 kHz. Aby wyprowadzić sterownik z trybu uśpienia, należy na wejście STBY (STANDBY) podać stan wysoki. Stan niski (domyślny) przełącza układ w stan uśpienia (niskiego poboru mocy).
+<br>Dwa wyjścia silnika (A i B) mogą być sterowane oddzielnie, a prędkość każdego silnika należy kontrolować za pomocą sygnału wejściowego PWM o częstotliwości do 100 kHz. Aby wyprowadzić sterownik z trybu uśpienia, należy na wejście '''STBY''' (STANDBY) podać stan wysoki. Stan niski (domyślny) przełącza układ w stan uśpienia (niskiego poboru mocy).
 <br><br>
 <center>
@@ Line 108: / Line 111: @@
 </center>
 <br><br>
-Przykład podłączenia silników przy wspólnym zasilaniu VCC i VM znajduje się na poniższym rysunku:
+Przykład podłączenia silników przy wspólnym zasilaniu '''VCC''' i '''VM''' znajduje się na poniższym rysunku:
 <center>
 [[File:KAmod_TB6612FNG_PWR1.png|1000px|]]
@@ Line 114: / Line 117: @@
 <br><br>
-Przykład podłączenia silników przy oddzielnym zasilaniu VCC i VM znajduje się na poniższym rysunku:
+Przykład podłączenia silników przy oddzielnym zasilaniu '''VCC''' i '''VM''' znajduje się na poniższym rysunku:
 <center>
 [[File:KAmod_TB6612FNG_PWR2.png|1000px|]]
@@ Line 121: / Line 124: @@
 <br><br>
-==== Wymiary ====
+====='''Diody sygnalizacyjne'''=====
-Płytka sterownika silnika KAmod Motor Driver TB6612FNG ma wymiary 22,86 x 25,4 mm.
+Moduł wyposażono w dwie diody LED '''PWR VCC''' oraz '''PWR VM''' sygnalizujące obecność każdego z napięć zasilających.
-<br>
+<center>
+[[File:KAmod_TB6612FNG_LED.png|none|300px|thumb|center]]
+</center>
+<br><br>
+====='''Wymiary'''=====
+Płytka sterownika silnika KAmod Motor Driver TB6612FNG ma wymiary 22,86 x 25,4 mm. Rozstaw złącz to 20,32 mm (0,8 inch), natomiast raster szpilek złącz to 2,54 mm (0,1 inch)
+<br><br>
 <center>
 [[File:KAmod_TB6612FNG_wym.png|none|400px|thumb|center]]
 </center>
-==== Linki ====
+====='''Linki'''=====
-[https://wiki.kamamilabs.com/images/7/75/TB6612FNG.pdf Karta katalogowa układu TB6612FNG]
+*[https://wiki.kamamilabs.com/images/7/75/TB6612FNG.pdf Karta katalogowa układu TB6612FNG]
+*[https://wiki.kamamilabs.com/images/f/fb/KAmod_TB6612FNG_3d.zip Model CAD (STEP)]