KAmodLSM6DS3: Difference between revisions

Latest revision as of 17:20, 1 November 2024

Description

KAmodLSM6DS3 is a module with MEMS LSM6DS3 type. Chip has a digital output (with using I2C or SPI interface) and allow to make a measurement of acceleration and angle velocity in three axis. Thanks to programmable interrupt outputs, it is possible e.g. wake up a microcontroller after free fall detection or object movement. Module can be used in system with power supply 2.5 - 5.5V.

Basic features and parameters

LSM6DS3 chip (accelerometer and gyroscope) from STMicroelectronics
Measurement range of accelerometer: ±2 / ±4 / ±8 / ±16g
Measurement range of gyroscope: ±125 / ±245 / ±500 / ±1000 / ±2000 angle/second (dps)
Power supply voltage: 2.5V - 5.5V
Sleep mode / Low power mode
Communication interface: SPI / I2C
Embedded voltage regulator and logic level translator (SDA and SCL lines)
Configurable interrupt generator
Possibility of subordinate I2C interface connection (I2C HUB)
Place for soldering of pin header
Mounting holes 3mm
Module size (without connector): 27mm x 16mm x 3mm

Standard equipment

Code	Description
KAmodLSM6DS3	Assembled and launched module Pin header (male and angle) for soldering

Electrical schematic

Outputs description

JP1	I2C	SPI 3-wire	SPI 4-wire
+3.3V	Module power supply
+VIN
GND
SDA	SDA	SDI/SDO	SDI
SCL	SCL	SPC	SPC
SDO/SA0	SA0	-	SDO
CS	CS	CS	CS
INT2	Interrupt 2 output
INT1	Interrupt 1 output

External links

LSM6DS3 chip datasheet

@@ Line 1: / Line 1: @@
 __jzpdf__
-====== Opis ======
+====== Description ======
-[https://kamami.pl/ KAmodLSM6DS3] to moduł z układem MEMS typu LSM6DS3. Układ ma cyfrowe wyjście sygnału (za pośrednictwem magistrali I2C lub SPI) i umożliwia pomiar przyspieszeń oraz wartości prędkości kątowej w trzech osiach, zaś dzięki programowalnym wyjściom generatora przerwań, możliwe jest np. wybudzanie mikrokontrolera po wykryciu swobodnego spadku czy ruchu obiektu. Może być wykorzystany w systemach zasilanych napięciem 2,5 V - 5,5 V.
+[https://kamami.pl/kamod-kamami/563464-kamodlsm6ds3-modul-akcelerometru-zyroskopu-z-ukladem-lsm6ds3.html KAmodLSM6DS3] is a module with MEMS LSM6DS3 type. Chip has a digital output (with using I2C or SPI interface) and allow to make a measurement of acceleration and angle velocity in three axis. Thanks to programmable interrupt outputs, it is possible e.g. wake up a microcontroller after free fall detection or object movement. Module can be used in system with power supply 2.5 - 5.5V.
 <center>
-[[Plik:KAmodLSM6DS3_modul.png|none|400px|thumb|center]]
+[[File:KAmodLSM6DS3_modul.png|none|400px|thumb|center]]
 </center>
-===== Podstawowe cechy i parametry =====
+===== Basic features and parameters =====
-*Układ LSM6DS3 (akcelerometr oraz żyroskop MEMS) firmy STMicroelectronics
+*LSM6DS3 chip (accelerometer and gyroscope) from STMicroelectronics
-*Zakres pomiarowy akcelerometru: ±2 / ±4 / ±8 / ±16 g
+*Measurement range of accelerometer: ±2 / ±4 / ±8 / ±16g
-*Zakres pomiarowy magnetometru: ±125 / ±245 / ±500 / ±1000 / ±2000 stopni/sekundę (dps)
+*Measurement range of gyroscope: ±125 / ±245 / ±500 / ±1000 / ±2000 angle/second (dps)
-*Napięcie zasilania: 2,5 - 5,5 V
+*Power supply voltage: 2.5V - 5.5V
-*Tryby uśpienia / niskiego poboru prądu
+*Sleep mode / Low power mode
-*Interfejs komunikacyjny: SPI / I2C
+*Communication interface: SPI / I2C
-*Wbudowany stabilizator oraz translator poziomów napięcia (linie SDA, SCL)
+*Embedded voltage regulator and logic level translator (SDA and SCL lines)
-*Konfigurowalne generatory przerwań
+*Configurable interrupt generator
-*Możliwość dołączenia podrzędnej magistrali I2C (I2C HUB)
+*Possibility of subordinate I2C interface connection  (I2C HUB)
-*Otwory do przylutowania złącza szpilkowego
+*Place for soldering of pin header
-*Otwory montażowe o średnicy 3 mm
+*Mounting holes 3mm
-*Wymiary modułu (bez złącza): 27 mm x 16 mm x 3 mm
+*Module size (without connector): 27mm x 16mm x 3mm
-===== Wyposażenie standardowe =====
+===== Standard equipment =====
 <center>
 {| class="wikitable"  style="width: 1000px;"
 |-
-! style="text-align: center;"|Kod
+! style="text-align: center;"|Code
-! style="text-align: center;"|Opis
+! style="text-align: center;"|Description
 |-
 | style="text-align: center;"|<b>KAmodLSM6DS3</b>
-| style="text-align: center;"|
+| style="text-align: left;"|
-*Zmontowany i uruchomiony moduł
+*Assembled and launched module
-*Złącze szpilkowe (męskie proste oraz kątowe) do wlutowania
+*Pin header (male and angle) for soldering
 |}
 </center>
-===== Schemat elektryczny =====
+===== Electrical schematic =====
 <center>
-[[Plik:KAmodLSM6DS3_schemat.png|none|800px|thumb|center]]
+[[File:KAmodLSM6DS3_schemat.png|none|800px|thumb|center]]
 </center>
-===== Opis wyprowadzeń =====
+===== Outputs description =====
 <center>
 {| class="wikitable"  style="width: 1000px;"
 |-
-! style="text-align: center;" rowspan="10"| [[Plik:KAmodLSM6DS3 obrys PCB.png|center|200px]]
+! style="text-align: center;" rowspan="10"| [[File:KAmodLSM6DS3 obrys PCB.png|center|200px]]
 ! style="text-align: center;"|JP1
 ! style="text-align: center;"|I2C
@@ Line 51: / Line 51: @@
 |-
 | style="text-align: center;"|+3.3V
-| rowspan="3" colspan="3" style="text-align: center;" |Zasilanie modułu
+| rowspan="3" colspan="3" style="text-align: center;" |Module power supply
 |-
 | style="text-align: center;"|+VIN
@@ Line 78: / Line 78: @@
 |-
 | style="text-align: center;"|INT2
-| colspan="3" style="text-align: center;" |Wyjście przerwania 2
+| colspan="3" style="text-align: center;" |Interrupt 2 output
 |-
 | style="text-align: center;"|INT1
-| colspan="3" style="text-align: center;" |Wyjście przerwania 1
+| colspan="3" style="text-align: center;" |Interrupt 1 output
 |}
 </center>
-===== Linki zewnętrzne =====
+===== External links =====
-*[http://download.kamami.pl/p563464-en.DM00133076h.pdf Karta katalogowa układu LSM6DS3]
+*[http://download.kamami.pl/p563464-en.DM00133076h.pdf LSM6DS3 chip datasheet]
-[[Kategoria:Moduły peryferyjne KAmod (Kamami)]]
-[[Kategoria:Zawartość]]