KAmodMPC17C724: Difference between revisions

Latest revision as of 18:19, 1 November 2024

Description

KAmodMPC17C724 is a module with dual H-Bridge motor driver. H-Bridge chip allows to control two DC motors or one bipolar stepper motor. Controller works with voltage in range 2.7 – 5.5V and can provide motors drive currents of 0.4A.

Basic features and parameters

Chip MPC17C724 from Freescale
Power supply voltage in range: 2.7V – 5.5V
Current efficiency: max. 0.4A (pro channel)
Possibility of control two DC motors or one bipolar stepper motor
Possibility of using PWM signal with frequency 200kHz
Possibility of changing rotation direction (dual H-Bridge)
Possibility of electrodynamic break enabling
Mounting holes 3mm
Module size: 27mm x 16mm x 3mm (without connector)
Weight: 1.4g (without connector)

Standard equipment

Code	Description
KAmodMPC17C724	Assembled and launched module Pin header (male and angle) for soldering

Electrical schematic

Output description

	Name	Signal line
	+VIN	Module power supply
	GND	Module power supply
	PSAVE	Sleep line
	IN2B	Signal input: 2B
	IN2A	Signal input: 2A
	IN1B	Signal input: 1B
	IN1A	Signal input: 1A
	O2B	Signal output: 2B
	O2A	Signal output: 2A
	O1B	Signal output 1B
	O1A	Signal output: 1A

Principle of operation

Truth table of controller KAmodMPC17C724:

Input lines			Output lines
PSAVE	IN1A/IN2A	IN1B/IN2B	O1A/O2A	O1B/O2B
L	L	L	L	L
L	H	L	H	L
L	L	H	L	H
L	H	H	Z	Z
H	X	X	Z	Z

(description: L- low; H- high; Z – high impedance; X - insignificant)

External links

MPC17C724 chip datasheet

@@ Line 1: / Line 1: @@
 __jzpdf__
-====== Opis ======
+====== Description ======
-[https://kamami.pl/kamod-kamami/563466-kamodmpc17c724-modul-sterownika-silnikow-z-podwojnym-mostkiem-h-mpc17c724.html KAmodMPC17C724] to moduł z podwójnym mostkiem H typu MPC17C724. Układ pozwala na sterowanie dwoma silnikami szczotkowymi DC lub jednym bipolarnym silnikiem krokowym. Sterownik pracuje przy napięciu z zakresu 2,7 - 5,5 V i może współpracować z silnikami o poborze prądu do 0,4 A.
+[https://kamami.pl/kamod-kamami/563466-kamodmpc17c724-modul-sterownika-silnikow-z-podwojnym-mostkiem-h-mpc17c724.html KAmodMPC17C724] is a module with dual H-Bridge motor driver. H-Bridge chip allows to control two DC motors or one bipolar stepper motor. Controller works with voltage in range 2.7 – 5.5V and can provide motors drive currents of 0.4A.
 <center>
-[[Plik:KAmodMPC17C724_modul.png|none|400px|thumb|center]]
+[[File:KAmodMPC17C724_modul.png|none|400px|thumb|center]]
 </center>
-===== Podstawowe cechy i parametry =====
+===== Basic features and parameters =====
-*Układ MPC17C724 firmy Freescale
+*Chip MPC17C724 from Freescale
-*Dopuszczalny zakres napięcia zasilania: 2,7 V - 5,5 V
+*Power supply voltage in range: 2.7V – 5.5V
-*Wydajność prądowa: max. 0,4 A (na kanał)
+*Current efficiency: max. 0.4A (pro channel)
-*Możliwość pracy z dwoma silnikami szczotkowymi lub jednym silnikiem krokowym - bipolarnym
+*Possibility of control two DC motors or one bipolar stepper motor
-*Możliwość pracy z sygnałem PWM o częstotliwości do 200kHz
+*Possibility of using PWM signal with frequency 200kHz
-*Możliwość zmiany kierunku obrotów (podwójny mostek H)
+*Possibility of changing rotation direction (dual H-Bridge)
-*Możliwość uruchomienia hamulca elektrodynamicznego
+*Possibility of electrodynamic break enabling
-*Otwory montażowe o średnicy 3 mm
+*Mounting holes 3mm
-*Wymiary: 27 mm x 16 mm x 3mm (bz złącza)
+*Module size: 27mm x 16mm x 3mm (without connector)
-*Waga: 1,4 g (bez złącza)
+*Weight: 1.4g (without connector)
-===== Wyposażenie standardowe =====
+===== Standard equipment =====
 <center>
 {| class="wikitable"  style="width: 1000px;"
 |-
-! style="text-align: center;"|Kod
+! style="text-align: center;"|Code
-! style="text-align: center;"|Opis
+! style="text-align: center;"|Description
 |-
 | style="text-align: center;"|<b>KAmodMPC17C724</b>
 | style="text-align: center;"|
-*Zmontowany i uruchomiony moduł
+*Assembled and launched module
-*Złącze szpilkowe (męskie proste oraz kątowe) do wlutowania
+*Pin header (male and angle) for soldering
 |}
 </center>
-===== Schemat elektryczny =====
+===== Electrical schematic =====
 <center>
-[[Plik:KAmodMPC17C724_schemat.png|none|800px|thumb|center]]
+[[File:KAmodMPC17C724_schemat.png|none|800px|thumb|center]]
 </center>
-===== Opis wyprowadzeń =====
+===== Output description =====
 <center>
 {| class="wikitable"  style="width: 1000px;"
-! style="text-align: center;"|Nazwa
+|-
-! style="text-align: center;"|Linia sygnałowa
+! style="text-align: center;" rowspan="12"| [[File:KAmodMPC17C724_obrys_PCB.png|center|200px]]
+! style="text-align: center;"|Name
+! style="text-align: center;"|Signal line
 |-
 | style="text-align: center;"|+VIN
-| rowspan="2" style="text-align: center;" |Zasilanie modułu
+| rowspan="2" style="text-align: center;" |Module power supply
 |-
 | style="text-align: center;"|GND
 |-
 | style="text-align: center;"|PSAVE
-| style="text-align: center;"|Linia uśpienia
+| style="text-align: center;"|Sleep line
 |-
 | style="text-align: center;"|IN2B
-| style="text-align: center;"|Wejście sygnału: 2B
+| style="text-align: center;"|Signal input: 2B
 |-
 | style="text-align: center;"|IN2A
-| style="text-align: center;"|Wejście sygnału: 2A
+| style="text-align: center;"|Signal input: 2A
 |-
 | style="text-align: center;"|IN1B
-| style="text-align: center;"|Wejście sygnału: 1B
+| style="text-align: center;"|Signal input: 1B
 |-
 | style="text-align: center;"|IN1A
-| style="text-align: center;"|Wejście sygnału: 1A
+| style="text-align: center;"|Signal input: 1A
 |-
 | style="text-align: center;"|O2B
-| style="text-align: center;"|Wyjście sygnału: 2B
+| style="text-align: center;"|Signal output: 2B
 |-
 | style="text-align: center;"|O2A
-| style="text-align: center;"|Wyjście sygnału: 2A
+| style="text-align: center;"|Signal output: 2A
 |-
 | style="text-align: center;"|O1B
-| style="text-align: center;"|Wyjście sygnału: 1B
+| style="text-align: center;"| Signal output 1B
 |-
 | style="text-align: center;"|O1A
-| style="text-align: center;"|Wyjście sygnału: 1A
+| style="text-align: center;"|Signal output: 1A
 |}
 </center>
-===== Zasada działania =====
+===== Principle of operation =====
+Truth table of controller KAmodMPC17C724:
 <center>
 {| class="wikitable"  style="width: 1000px;"
-! colspan="3" style="text-align: center;"|Linie wejściowe
+! colspan="3" style="text-align: center;"|Input lines
-! colspan="2" style="text-align: center;"|Linie wyjściowe
+! colspan="2" style="text-align: center;"|Output lines
 |-
@@ Line 123: / Line 127: @@
 |}
 </center>
+(description: L- low; H- high; Z – high impedance; X - insignificant)
-===== Linki zewnętrzne =====
+===== External links =====
-*[http://download.kamami.pl/p563466-MPC17C724.pdf Karta katalogowa układu MPC17C724]
+*[http://download.kamami.pl/p563466-MPC17C724.pdf MPC17C724 chip datasheet]
-[[Kategoria:Moduły peryferyjne KAmod (Kamami)]]
-[[Kategoria:Zawartość]]