Actions

KAmodL3GD20 (PL): Difference between revisions

From Kamamilabs.com - Wiki

Utworzono nową stronę "__jzpdf__ ====== Opis ====== [https://kamami.pl/kamod-kamami/557724-kamodl3gd20-modul-zyroskopu-mems-z-ukladem-l3gd20-firmy-stmicroelectronics.html KAmodL3GD20] is a mod..."
 
 
(9 intermediate revisions by 4 users not shown)
Line 1: Line 1:
__jzpdf__
__jzpdf__
====== Opis ======
====== Opis ======
[https://kamami.pl/kamod-kamami/557724-kamodl3gd20-modul-zyroskopu-mems-z-ukladem-l3gd20-firmy-stmicroelectronics.html KAmodL3GD20] is a module with MEMS chip L3GD20 type. It allows to make measurement of angle velocity in range ±250 / ±500 / ±2000 angle per second. Module can be used for measurement of the object inclination and also as complement for magnetometer or accelerometer (e.g. KAmodLSM303) in precision measurement device of physical values. Communication with the module is realize by I2C or SPI interface.
[https://kamami.pl/kamod-kamami/557724-kamodl3gd20-modul-zyroskopu-mems-z-ukladem-l3gd20-firmy-stmicroelectronics.html KAmodL3GD20] to moduł z układem MEMS typu L3GD20. Daje możliwość pomiaru prędkości kątowej w zakresie ±250 / ±500 / ±2000 stopni/sekundę. Może znaleźć zastosowanie w pomiarze przechyłu obiektu, jak i również jako uzupełnienie magnetometru oraz akcelerometru (np. [https://kamami.pl/kamod-kamami/557717-kamodlsm303-modul-akcelerometru-magnetometru-z-ukladem-lsm303d.html KAmodLSM303]) w precyzyjnym urządzeniu mierzącym wielkości fizyczne. Komunikacja z modułem odbywa się za pośrednictwem magistrali I2C lub SPI.
 
<center>
<center>
[[Plik:KAmodL3GD20 moduł.png|none|400px|thumb|center]]
[[File:KAmodL3GD20_moduł.png|none|400px|thumb|center]]
</center>
</center>


===== Basic features and parameters =====
===== Podstawowe cechy i parametry =====
*L3GD20 chip (MEMS gyroscope) from STMicroelectronics
*Układ L3GD20 (żyroskop MEMS) firmy STMicroelectronics
*Measurement range of gyroscope: range ±250 / ±500 / ±2000 dps
*Zakres pomiarowy żyroskopu: ±250 / ±500 / ±2000 dps
*Power supply voltage: 2.5V - 5.5V
*Napięcie zasilania: 2,5 - 5,5V
*Sleep mode and low power mode
*Tryb uśpienia oraz tryb niskiego poboru prądu
*Communication interface: SPI / I2C
*Interfejs komunikacyjny: SPI / I2C
*Embedded voltage regulator and logic level translator (SDA and SCL lines)
*Wbudowany stabilizator napięcia oraz translator poziomów sygnałów (linie SDA, SCL)
*Interrupt line INT1 on connector
*Wyprowadzona linia przerwania INT1
*Interrupt FIFO (INT2) line on connector and data ready output (DRDY)
*Wyprowadzona linia przerwania FIFO (INT2) / gotowości danych (DRDY)
*Place for soldering of pin header
*Otwory do przylutowania złącza szpilkowego
*Mounting holes 3mm
*Otwory montażowe o średnicy 3 mm
*Module size (without connector): 27mm x 15mm x 3mm
*Wymiary modułu (bez złącza): 27 mm x 15 mm x 3 mm
===== Standard equipment =====
===== Wyposażenie standardowe =====
<center>
<center>
{| class="wikitable"  style="width: 1000px;"
{| class="wikitable"  style="width: 1000px;"
|-
|-
! style="text-align: center;"|Code
! style="text-align: center;"|Kod
! style="text-align: center;"|Description
! style="text-align: center;"|Opis
|-
|-
| style="text-align: center;"|<b>KAmodL3GD20</b>
| style="text-align: center;"|<b>KAmodL3GD20</b>
| style="text-align: center;"|
| style="text-align: left;"|
*Assembled and launched module
*Zmontowany i uruchomiony moduł
*Pin header (male and angle) for soldering
*Złącze szpilkowe (męskie proste oraz kątowe) do wlutowania
|}
|}
</center>
</center>


===== Electrical schematic =====
===== Schemat elektryczny =====
<center>
<center>
[[Plik:KAmodL3GD20_schemat.png|none|800px|thumb|center]]
[[File:KAmodL3GD20_schemat.png|none|600px|thumb|center]]
</center>
</center>
===== Outputs description =====
===== Opis wyprowadzeń =====


<center>
<center>
{| class="wikitable"  style="width: 1000px;"
{| class="wikitable"  style="width: 1000px;"
|-
|-
! style="text-align: center;" rowspan="10"| [[Plik:KAmodL3GD20 obrys PCB.png|center|200px]]
! style="text-align: center;" rowspan="10"| [[File:KAmodL3GD20 obrys PCB.png|center|200px]]
! style="text-align: center;"|JP1
! style="text-align: center;"|JP1
! style="text-align: center;"|I2C
! style="text-align: center;"|I2C
Line 49: Line 49:
|-
|-
| style="text-align: center;"|+3.3V
| style="text-align: center;"|+3.3V
| rowspan="3" colspan="3" style="text-align: center;" |Module power supply
| rowspan="3" colspan="3" style="text-align: center;" |Zasilanie modułu
|-
|-
| style="text-align: center;"|+VIN
| style="text-align: center;"|+VIN
Line 76: Line 76:
|-
|-
| style="text-align: center;"|INT2/DRDY
| style="text-align: center;"|INT2/DRDY
| colspan="3" style="text-align: center;" |Interrupt 2 output / data ready signal
| colspan="3" style="text-align: center;" |Wyjście przerwania 2/sygnał gotowości danych
|-
|-
| style="text-align: center;"|INT1
| style="text-align: center;"|INT1
| colspan="3" style="text-align: center;" |Interrupt 1 output
| colspan="3" style="text-align: center;" |Wyjście przerwania 1
|}
|}
</center>
</center>
===== External links =====
===== Linki zewnętrzne =====
*[http://download.kamami.pl/p557724-KAmodL3GD20_L3GD20_DS.pdf L3GD20 chip datasheet]
*[http://download.kamami.pl/p557724-KAmodL3GD20_L3GD20_DS.pdf Karta katalogowa układu L3GD20]
*[http://hobbyspace.pl/zyroskop-l3gd20-obsluga-w-arduino/ Article "Żyroskop L3GD20 - obsługa w Arduino" on Hobbyspace.pl]
*[http://hobbyspace.pl/zyroskop-l3gd20-obsluga-w-arduino/ Artykuł "Żyroskop L3GD20 – obsługa w Arduino" na portalu Hobbyspace.pl]
 
[[Kategoria:Moduły peryferyjne KAmod (Kamami)]]
[[Kategoria:Zawartość]]

Latest revision as of 17:01, 1 November 2024

Opis

KAmodL3GD20 to moduł z układem MEMS typu L3GD20. Daje możliwość pomiaru prędkości kątowej w zakresie ±250 / ±500 / ±2000 stopni/sekundę. Może znaleźć zastosowanie w pomiarze przechyłu obiektu, jak i również jako uzupełnienie magnetometru oraz akcelerometru (np. KAmodLSM303) w precyzyjnym urządzeniu mierzącym wielkości fizyczne. Komunikacja z modułem odbywa się za pośrednictwem magistrali I2C lub SPI.

Podstawowe cechy i parametry
  • Układ L3GD20 (żyroskop MEMS) firmy STMicroelectronics
  • Zakres pomiarowy żyroskopu: ±250 / ±500 / ±2000 dps
  • Napięcie zasilania: 2,5 - 5,5V
  • Tryb uśpienia oraz tryb niskiego poboru prądu
  • Interfejs komunikacyjny: SPI / I2C
  • Wbudowany stabilizator napięcia oraz translator poziomów sygnałów (linie SDA, SCL)
  • Wyprowadzona linia przerwania INT1
  • Wyprowadzona linia przerwania FIFO (INT2) / gotowości danych (DRDY)
  • Otwory do przylutowania złącza szpilkowego
  • Otwory montażowe o średnicy 3 mm
  • Wymiary modułu (bez złącza): 27 mm x 15 mm x 3 mm
Wyposażenie standardowe
Kod Opis
KAmodL3GD20
  • Zmontowany i uruchomiony moduł
  • Złącze szpilkowe (męskie proste oraz kątowe) do wlutowania
Schemat elektryczny
Opis wyprowadzeń
 JP1 I2C SPI 3-wire SPI 4-wire
+3.3V Zasilanie modułu
+VIN
GND
SDA/SDI/SDO SDA SDI/SDO SDI
SCL/SPC SCL SPC SPC
SDO/SA0 SA0 - SDO
CS CS CS CS
INT2/DRDY Wyjście przerwania 2/sygnał gotowości danych
INT1 Wyjście przerwania 1
Linki zewnętrzne
Retrieved from "http://wiki.kamamilabs.com/index.php?title=KAmodL3GD20_(PL)&oldid=4793"