KAmod IMX477 (PL): Difference between revisions

Latest revision as of 07:31, 5 August 2026

Opis

KAmod IMX477 - moduł kamery 12,3 MPx do Raspberry Pi

Moduł jest wyposażony w przetwornik obrazu typu IMX477 o rozdzielczości 12,3 MPx oraz obiektyw z mocowaniem M12 o kącie widzenia 160°. Umożliwia nagrywanie filmów z rozdzielczością 1080p30, 720p60 lub 640x480p60/90. Interfejs MIPI CSI-2 lane jest kompatybilny z komputerami Raspberry Pi i wyprowadzony na 15-stykowe złącze FPC/FFC. Płytka ma niewielkie wymiary 26 x 25 mm, dzięki czemu znakomicie sprawdzi się jako czujnik w dronach, robotyce czy aplikacjach do rozpoznawania twarzy.

Podstawowe parametry

Moduł z przetwornikiem obrazu

Typ: IMX477
Rozdzielczość: 4056 x 3040, 12,3 MP
Rozmiar czujnika: przekątna 7,9 mm
Rozmiar piksela: 1,55 μm x 1,55 μm
Interfejs: MIPI CSI-2 lane, złącze 15-pinów, raster 1 mm
Domyślne mocowanie obiektywu: gwint M12x0,5
Format obrazu: 1080p30, 720p60 i 640 × 480p60/90
Zasilanie: 3,3 V
Wymiary: 26 x 25 mm, wysokość z obiektywem ok. 27 mm

Obiektyw

Ogniskowa (BFL): 5,96
Format optyczny: 1/2,8″
Przysłona (F): 3,0
Pole widzenia (FOV): 160°(D) 120°(H) 86°(V)
Czułość IR: wbudowany filtr IR
Standard obiektywu: M12 (S-mount)

Wyposażenie standardowe

Komponent	Opis
KAmod IMX477	Zmontowany i uruchomiony moduł z zamontowanym obiektywem
FPC 15-pin/1mm do 22-pin/0,5mm	Taśma połączeniowa o długości ok. 200 mm do komputerów ze złączem 22-pinowym, np. RPi5
FFC 15-pin/1mm do 15-pin/1mm	Taśma połączeniowa o długości ok. 200 mm do komputerów ze złączem 15-pinowym, np. RPi4

Złącze sygnałowe

KAmod IMX477 zawiera interfejs MIPI CSI-2 lane ze złączem do taśm FPC/FFC 15-pin/1mm. Rozmieszczenie sygnałów zostało pokazane na rysunku.

Podłączenie modułu

Komputery SBC zawierają dwa typy złącz kamery:

FPC/FFC 15-pinów/1 mm, np. RPi3, RPi4, Jetson Nano
FPC/FFC 22-piny/0,5 mm, np. RPi5, RPi Zero 2 W, Jetson Orin

W zestawie KAmod IMX477 znajdują się taśmy połączeniowe pasujące do obu standardów. Podczas podłączania należy upewnić się, że metaliczne styki taśmy połączeniowej są skierowane w stronę styków złącza, zarówno w module KAmod IMX477, jak i na płytce komputera. Właściwe ustawienie styków zostało pokazane na rysunkach.

Podłączenie taśmy do modułu KAmod IMX477

Uruchomienie modułu w systemie Raspberry Pi

Moduł kamery KAmod IMX477 należy podłączyć do złącza CAM/DISP0 lub CAM/DISP1, zgodnie z wcześniejszymi wskazówkami.

Nowy system Raspberry Pi OS (Bookworm/Trixie) ma już wbudowane wsparcie dla sensora IMX477, dlatego nie wymaga żadnych dodatkowych sterowników. Po uruchomieniu systemu Raspberry Pi 5 należy tylko edytować plik config.txt. W pierwszej kolejności należy wpisać polecenie:

sudo nano/boot/firmware/config.txt

Teraz należy znaleźć w pliku linijkę: camera_auto_detect=1

i zmienić jej wartość na 0: camera_auto_detect=0

Następnie, na końcu pliku w sekcji [all] należy dopisać

dtoverlay=imx477,cam0

lub

dtoverlay=imx477,cam1

w zależności od tego, do którego złącza dołączono moduł kamery. Jeśli dołączono dwa moduły kamery, należy wpisać obie linie.

Na końcu należy zapisać plik kombinacją klawiszy CTRL + O (potwierdzamy klawiszem Enter) oraz zamknąć edytor za pomocą CTRL + X (potwierdzamy klawiszem Enter). Po ponownym uruchomieniu poleceniem sudo reboot minikomputer jest gotowy do pracy.

Podgląd obrazu z kamery można uruchomić poleceniem:

rpicam-hello -t 0 –camera 0

lub

rpicam-hello -t 0 –camera 1

w zależności od tego, do którego złącza dołączony jest moduł. Aby zakończyć to zadanie należy wcisnąć kombinację klawiszy CTRL + C.

Więcej informacji o module rpicam można znaleźć tu: Raspberry Pi Camera software

Wymiary modułu

Wymiary płytki modułu to 26 x 25 mm, wysokość wraz z obiektywem to ok. 27 mm. Na płytce znajdują się otwory umożliwiające zamontowanie płytki, ich rozmieszczenie zostało pokazane na rysunku.

@@ Line 4: / Line 4: @@
 Moduł jest wyposażony w przetwornik obrazu typu IMX477 o rozdzielczości 12,3 MPx oraz obiektyw z mocowaniem M12 o kącie widzenia 160°. Umożliwia nagrywanie filmów z rozdzielczością 1080p30, 720p60 lub 640x480p60/90. Interfejs MIPI CSI-2 lane jest kompatybilny z komputerami Raspberry Pi i wyprowadzony na 15-stykowe złącze FPC/FFC. Płytka ma niewielkie wymiary 26 x 25 mm, dzięki czemu znakomicie sprawdzi się jako czujnik w dronach, robotyce czy aplikacjach do rozpoznawania twarzy.
+----
 ====Podstawowe parametry====
-'''Moduł z przetwornikiem obrazu'''
+;'''Moduł z przetwornikiem obrazu'''
 *Typ: IMX477
 *Rozdzielczość: 4056 x 3040, 12,3 MP
@@ Line 17: / Line 21: @@
-'''Obiektyw'''
+;'''Obiektyw'''
 *Ogniskowa (BFL): 5,96
 *Format optyczny: 1/2,8″
@@ Line 24: / Line 28: @@
 *Czułość IR: wbudowany filtr IR
 *Standard obiektywu: M12 (S-mount)
+----
 ====Wyposażenie standardowe====
+<center>
+{| class="wikitable" style="width: 1020px;"
+|-
+! style="text-align: center; background-color:#FFCC66;width: 280px;|'''Komponent'''
+! style="text-align: center; background-color:#FFCC66;|'''Opis'''
+|-
+! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|'''KAmod IMX477'''
+! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|
+* Zmontowany i uruchomiony moduł z zamontowanym obiektywem
+|-
+! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|'''FPC 15-pin/1mm do 22-pin/0,5mm  '''
+! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|
+* Taśma połączeniowa o długości ok. 200 mm do komputerów ze złączem 22-pinowym, np. RPi5
+|-
+! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|'''FFC 15-pin/1mm do 15-pin/1mm'''
+! style="text-align: left; background-color:#EEEEEE;"|
+* Taśma połączeniowa o długości ok. 200 mm do komputerów ze złączem 15-pinowym, np. RPi4
+|}
+</center>
+----
 ====Złącze sygnałowe====
+'''KAmod IMX477''' zawiera interfejs MIPI CSI-2 lane ze złączem do taśm FPC/FFC 15-pin/1mm. Rozmieszczenie sygnałów zostało pokazane na rysunku.
+----
 ====Podłączenie modułu====
+Komputery SBC zawierają dwa typy złącz kamery:
+*FPC/FFC 15-pinów/1 mm, np. RPi3, RPi4, Jetson Nano
+*FPC/FFC 22-piny/0,5 mm, np. RPi5, RPi Zero 2 W, Jetson Orin
+W zestawie '''KAmod IMX477''' znajdują się taśmy połączeniowe pasujące do obu standardów. Podczas podłączania należy upewnić się, że metaliczne styki taśmy połączeniowej są skierowane w stronę styków złącza, zarówno w module '''KAmod IMX477''', jak i na płytce komputera. Właściwe ustawienie styków zostało pokazane na rysunkach.
+Podłączenie taśmy do modułu KAmod IMX477
+----
 ====Uruchomienie modułu w systemie Raspberry Pi====
+Moduł kamery '''KAmod IMX477''' należy podłączyć do złącza <code>CAM/DISP0</code> lub <code>CAM/DISP1</code>, zgodnie z wcześniejszymi wskazówkami.
+Nowy system Raspberry Pi OS (Bookworm/Trixie) ma już wbudowane wsparcie dla sensora  IMX477, dlatego nie wymaga żadnych dodatkowych sterowników. Po uruchomieniu systemu Raspberry Pi 5 należy tylko edytować plik <code>config.txt</code>. W pierwszej kolejności należy wpisać polecenie:
+<div style="background: #f8f9fa; border: 1px solid #a2a9b1; padding: 10px; border-radius: 4px; width: 1100px">
+<syntaxhighlight lang="sh">
+sudo nano/boot/firmware/config.txt
+</syntaxhighlight>
+</div>
+Teraz należy znaleźć w pliku linijkę: <code>camera_auto_detect=1</code>
+i zmienić jej wartość na 0: <code>camera_auto_detect=0</code>
+Następnie, na końcu pliku w sekcji [all] należy dopisać
+<code>dtoverlay=imx477,cam0</code>
+lub
+<code>dtoverlay=imx477,cam1</code>
+w zależności od tego, do którego złącza dołączono moduł kamery. Jeśli dołączono dwa moduły kamery, należy wpisać obie linie.
+Na końcu należy zapisać plik kombinacją klawiszy CTRL + O (potwierdzamy klawiszem Enter) oraz zamknąć edytor za pomocą CTRL + X (potwierdzamy klawiszem Enter). Po ponownym uruchomieniu poleceniem <code>sudo reboot</code> minikomputer jest gotowy do pracy.
+Podgląd obrazu z kamery można uruchomić poleceniem:
+<code>rpicam-hello -t 0 –camera 0</code>
+lub
+<code>rpicam-hello -t 0 –camera 1</code>
+w zależności od tego, do którego złącza dołączony jest moduł. Aby zakończyć to zadanie należy wcisnąć kombinację klawiszy CTRL + C.
+Więcej informacji o module rpicam można znaleźć tu:
+[https://www.raspberrypi.com/documentation/computers/camera_software.html Raspberry Pi Camera software]
+----
 ====Wymiary modułu====
+Wymiary płytki modułu to 26 x 25 mm, wysokość wraz z obiektywem to ok. 27 mm. Na płytce znajdują się otwory umożliwiające zamontowanie płytki, ich rozmieszczenie zostało pokazane na rysunku.