KAmodQTR8A (PL): Difference between revisions
From Kamamilabs.com - Wiki
Anna Kubacka (talk | contribs) No edit summary |
No edit summary |
||
| (8 intermediate revisions by 4 users not shown) | |||
| Line 2: | Line 2: | ||
====== Opis ====== | ====== Opis ====== | ||
[https://kamami.pl/czujniki-odbiciowe/557734-kamodqtr8a-modul-z-osmioma-czujnikami-odbiciowymi-ktir0711s.html KAmodQTR8A] to moduł czujnika odbiciowego z ośmioma transoptorami KTIR0711S. Pozwala na wykrycie krawędzi lub linii, zaś dzięki wyjściom analogowym możliwe jest dołączenie modułu do np. komparatora. Moduł może znaleźć zastosowanie w analizie podłoża przez np. pojazdy typu linefollower. | [https://kamami.pl/czujniki-odbiciowe/557734-kamodqtr8a-modul-z-osmioma-czujnikami-odbiciowymi-ktir0711s.html KAmodQTR8A] to moduł czujnika odbiciowego z ośmioma transoptorami KTIR0711S. Pozwala na wykrycie krawędzi lub linii, zaś dzięki wyjściom analogowym możliwe jest dołączenie modułu do np. komparatora. Moduł może znaleźć zastosowanie w analizie podłoża przez np. pojazdy typu linefollower. | ||
<center> | <center> | ||
[[ | [[File:KAmodQTR8A_modul.png|none|400px|thumb|center]] | ||
</center> | </center> | ||
| Line 28: | Line 28: | ||
|- | |- | ||
| style="text-align: center;"|<b>KAmodQTR8A</b> | | style="text-align: center;"|<b>KAmodQTR8A</b> | ||
| style="text-align: | | style="text-align: left;"| | ||
*Zmontowany i uruchomiony moduł | *Zmontowany i uruchomiony moduł | ||
*2x Złącze męskie goldpin proste (2 pin) do przylutowania | *2x Złącze męskie goldpin proste (2 pin) do przylutowania | ||
| Line 39: | Line 39: | ||
===== Schemat elektryczny ===== | ===== Schemat elektryczny ===== | ||
<center> | <center> | ||
[[ | [[File:KAmodQTR8A_schemat.png|none|600px|thumb|center]] | ||
</center> | </center> | ||
===== Widok płytki drukowanej ===== | ===== Widok płytki drukowanej ===== | ||
<center> | <center> | ||
[[ | [[File:KAmodQTR8A_obrys_PCB.png|none|500px|thumb|center]] | ||
</center> | </center> | ||
===== Zasilanie modułu i wyjście sygnałów ===== | ===== Zasilanie modułu i wyjście sygnałów ===== | ||
Zasilanie o napięciu 5 V należy dołączyć do złącza JP3 (VCC, GND). Przy pomocy linii IrED sterować można załączeniem bądź wyłączeniem oświetlaczy LED IR. Na wyjściach CH1…CH8 wyprowadzone są analogowe sygnały z transoptorów KTIR0711S (przy braku odbić od podłoża napięcie na wyjściu jest w przybliżeniu równe napięciu zasilania). | Zasilanie o napięciu 5 V należy dołączyć do złącza JP3 (VCC, GND). Przy pomocy linii IrED sterować można załączeniem bądź wyłączeniem oświetlaczy LED IR. Na wyjściach CH1…CH8 wyprowadzone są analogowe sygnały z transoptorów KTIR0711S (przy braku odbić od podłoża napięcie na wyjściu jest w przybliżeniu równe napięciu zasilania). | ||
<center> | <center> | ||
[[File:KAmodQTR8A_schemat_zlacza_male.png|90px]] | |||
[[File:KAmodQTR8A_schemat_zlacza.png|110px]] | |||
{| class="wikitable" style="width: 600px;" | {| class="wikitable" style="width: 600px;" | ||
| Line 78: | Line 75: | ||
<center> | <center> | ||
<br> | <br> | ||
[[File:KAmodQTR8A_obrys_PCB_czujnik_ext.png|100px]] | |||
[[File:KAmodQTR8A_schemat_czujnik_ext.png|100px]] | |||
[[File:KAmodQTR8A_widok_modułu_odlaczone_sensory.png|none|700px|thumb|center]] | |||
[[ | |||
</center> | </center> | ||
| Line 94: | Line 88: | ||
<br> | <br> | ||
<center> | <center> | ||
[[ | [[File:KAmodQTR8A_przebieg_wyjsciowy.png|none|800px|thumb|center]] | ||
</center> | </center> | ||
| Line 100: | Line 94: | ||
*[http://download.kamami.pl/p557734-ktir0711s.pdf Karta katalogowa KTIR0711S] | *[http://download.kamami.pl/p557734-ktir0711s.pdf Karta katalogowa KTIR0711S] | ||
*[http://mikrokontroler.pl/2016/09/12/projekt-kamodqtr8a-kamduino-uno-wykrywanie-linii-dla-robotow-linefollower (PROJEKT) KAmodQTR8A + KAmduino UNO – wykrywanie linii dla robotów Linefollower] | *[http://mikrokontroler.pl/2016/09/12/projekt-kamodqtr8a-kamduino-uno-wykrywanie-linii-dla-robotow-linefollower (PROJEKT) KAmodQTR8A + KAmduino UNO – wykrywanie linii dla robotów Linefollower] | ||
Latest revision as of 18:40, 1 November 2024
Opis
KAmodQTR8A to moduł czujnika odbiciowego z ośmioma transoptorami KTIR0711S. Pozwala na wykrycie krawędzi lub linii, zaś dzięki wyjściom analogowym możliwe jest dołączenie modułu do np. komparatora. Moduł może znaleźć zastosowanie w analizie podłoża przez np. pojazdy typu linefollower.
Podstawowe cechy i parametry
- Transoptory odbiciowe typu KTIR0711S
- Moduł ma wbudowane 8 czujników
- Zalecana odległość od podłoża: 6 mm
- Zaciemnienie czujnika sygnalizowane jest napięciem bliskim zeru
- Możliwe jest bezpieczne odłamanie płytki dwóch czujników i zmiana ich zastosowania
- Tranzystor sterujący oświetlaczami IR pozwala na np. wprowadzenie modulacji
- Napięcie zasilania: 5 V
- Pobór prądu: 90 mA
- Możliwość zasilenia napięciem 3.3 V (wymaga założenia zworki BYPASS)
- Otwory do przylutowania złączy szpilkowych
- Otwory montażowe o średnicy 3 mm
- Wymiary modułu (bez złącza): 75 mm x 13 mm x 3,2 mm
Wyposażenie standardowe
| Kod | Opis |
|---|---|
| KAmodQTR8A |
|
Schemat elektryczny
Widok płytki drukowanej
Zasilanie modułu i wyjście sygnałów
Zasilanie o napięciu 5 V należy dołączyć do złącza JP3 (VCC, GND). Przy pomocy linii IrED sterować można załączeniem bądź wyłączeniem oświetlaczy LED IR. Na wyjściach CH1…CH8 wyprowadzone są analogowe sygnały z transoptorów KTIR0711S (przy braku odbić od podłoża napięcie na wyjściu jest w przybliżeniu równe napięciu zasilania).
| JP2/JP3 | Funkcja |
|---|---|
| GND | Masa modułu |
| VCC | Zasilanie modułu |
| IrED | Sygnał sterujący diodami IR (aktywne przy stanie wysokim) |
| CH1...CH8 | Analogowe sygnały wyjściowe z czujników odbiciowych |
Odłączany moduł z dwoma czujnikami odbiciowymi
Moduł KAmodQTR8A pozwala na bezpieczne odłamanie dwóch czujników (kanał 7 oraz 8) i wykorzystanie ich w innym celu. W takim przypadku zasilanie oraz sygnały wyjściowe czujników znajdują się na złączu JP4. W odłączonym module należy zewrzeć złącze OPT_R zworą (do pracy przy napięciu 3,3 V) lub wlutować rezystor o wartości 100 Ω (dla napięcia zasilania 5 V).
Zasilanie modułu napięciem 3,3 V
W przypadku potrzeby zasilenia modułu KAmodQTR8A napięciem 3,3 V należy zewrzeć złącze BYPASS poprzez założenie zworki.
Zasada działania modułu KAmodQTR8A
Moduł KAmodQTR8A pozwala na badanie podłoża lub obecności przeszkód, które znajdują się w zasięgu działania. Osiem transoptorów odbiciowych pozwala na dokładną analizę kierunku przesuwania się przeszkody lub obiektu (np. śledzenie linii w pojeździe typu line follower). Transoptory KTIR0711S, wykorzystane w module, składają się z części oświetlającej (oświetlacz IR) oraz fototranzystora, reagującego na oświetlenie w podczerwieni. Wyjście każdego transoptora jest sygnałem analogowym o wartości zależnej od ilości przechwyconego przez jego fototranzystor światła odbitego.
W normalnym stanie (przy braku wykrytych odbić) napięcie na wyjściu bliskie jest napięciu zasilania. W przypadku wykrycia odbicia na danym kanale modułu, napięcie na wyjściu tego kanału spada do wartości bliskich zeru.
