KAmodL3GD20 (PL): Difference between revisions

Latest revision as of 17:01, 1 November 2024

Opis

KAmodL3GD20 to moduł z układem MEMS typu L3GD20. Daje możliwość pomiaru prędkości kątowej w zakresie ±250 / ±500 / ±2000 stopni/sekundę. Może znaleźć zastosowanie w pomiarze przechyłu obiektu, jak i również jako uzupełnienie magnetometru oraz akcelerometru (np. KAmodLSM303) w precyzyjnym urządzeniu mierzącym wielkości fizyczne. Komunikacja z modułem odbywa się za pośrednictwem magistrali I2C lub SPI.

Podstawowe cechy i parametry

Układ L3GD20 (żyroskop MEMS) firmy STMicroelectronics
Zakres pomiarowy żyroskopu: ±250 / ±500 / ±2000 dps
Napięcie zasilania: 2,5 - 5,5V
Tryb uśpienia oraz tryb niskiego poboru prądu
Interfejs komunikacyjny: SPI / I2C
Wbudowany stabilizator napięcia oraz translator poziomów sygnałów (linie SDA, SCL)
Wyprowadzona linia przerwania INT1
Wyprowadzona linia przerwania FIFO (INT2) / gotowości danych (DRDY)
Otwory do przylutowania złącza szpilkowego
Otwory montażowe o średnicy 3 mm
Wymiary modułu (bez złącza): 27 mm x 15 mm x 3 mm

Wyposażenie standardowe

Kod	Opis
KAmodL3GD20	Zmontowany i uruchomiony moduł Złącze szpilkowe (męskie proste oraz kątowe) do wlutowania

Schemat elektryczny

Opis wyprowadzeń

JP1	I2C	SPI 3-wire	SPI 4-wire
+3.3V	Zasilanie modułu
+VIN
GND
SDA/SDI/SDO	SDA	SDI/SDO	SDI
SCL/SPC	SCL	SPC	SPC
SDO/SA0	SA0	-	SDO
CS	CS	CS	CS
INT2/DRDY	Wyjście przerwania 2/sygnał gotowości danych
INT1	Wyjście przerwania 1

@@ Line 2: / Line 2: @@
 ====== Opis ======
 [https://kamami.pl/kamod-kamami/557724-kamodl3gd20-modul-zyroskopu-mems-z-ukladem-l3gd20-firmy-stmicroelectronics.html KAmodL3GD20] to moduł z układem MEMS typu L3GD20. Daje możliwość pomiaru prędkości kątowej w zakresie ±250 / ±500 / ±2000 stopni/sekundę. Może znaleźć zastosowanie w pomiarze przechyłu obiektu, jak i również jako uzupełnienie magnetometru oraz akcelerometru (np. [https://kamami.pl/kamod-kamami/557717-kamodlsm303-modul-akcelerometru-magnetometru-z-ukladem-lsm303d.html KAmodLSM303]) w precyzyjnym urządzeniu mierzącym wielkości fizyczne. Komunikacja z modułem odbywa się za pośrednictwem magistrali I2C lub SPI.
 <center>
-[[File:KAmodL3GD20 moduł.png|none|400px|thumb|center]]
+[[File:KAmodL3GD20_moduł.png|none|400px|thumb|center]]
 </center>
@@ Line 27: / Line 27: @@
 |-
 | style="text-align: center;"|<b>KAmodL3GD20</b>
-| style="text-align: center;"|
+| style="text-align: left;"|
 *Zmontowany i uruchomiony moduł
 *Złącze szpilkowe (męskie proste oraz kątowe) do wlutowania
@@ Line 35: / Line 35: @@
 ===== Schemat elektryczny =====
 <center>
-[[File:KAmodL3GD20_schemat.png|none|800px|thumb|center]]
+[[File:KAmodL3GD20_schemat.png|none|600px|thumb|center]]
 </center>
 ===== Opis wyprowadzeń =====
@@ Line 85: / Line 85: @@
 *[http://download.kamami.pl/p557724-KAmodL3GD20_L3GD20_DS.pdf Karta katalogowa układu L3GD20]
 *[http://hobbyspace.pl/zyroskop-l3gd20-obsluga-w-arduino/ Artykuł "Żyroskop L3GD20 – obsługa w Arduino" na portalu Hobbyspace.pl]
-[[Kategoria:Moduły peryferyjne KAmod (Kamami)]]
-[[Kategoria:Zawartość]]