Difference between revisions of "KAmodL3GD20 (PL)"
m (Text replacement - "[[Plik:" to "[[File:") |
Anna Kubacka (talk | contribs) |
||
(4 intermediate revisions by 2 users not shown) | |||
Line 2: | Line 2: | ||
====== Opis ====== | ====== Opis ====== | ||
[https://kamami.pl/kamod-kamami/557724-kamodl3gd20-modul-zyroskopu-mems-z-ukladem-l3gd20-firmy-stmicroelectronics.html KAmodL3GD20] to moduł z układem MEMS typu L3GD20. Daje możliwość pomiaru prędkości kątowej w zakresie ±250 / ±500 / ±2000 stopni/sekundę. Może znaleźć zastosowanie w pomiarze przechyłu obiektu, jak i również jako uzupełnienie magnetometru oraz akcelerometru (np. [https://kamami.pl/kamod-kamami/557717-kamodlsm303-modul-akcelerometru-magnetometru-z-ukladem-lsm303d.html KAmodLSM303]) w precyzyjnym urządzeniu mierzącym wielkości fizyczne. Komunikacja z modułem odbywa się za pośrednictwem magistrali I2C lub SPI. | [https://kamami.pl/kamod-kamami/557724-kamodl3gd20-modul-zyroskopu-mems-z-ukladem-l3gd20-firmy-stmicroelectronics.html KAmodL3GD20] to moduł z układem MEMS typu L3GD20. Daje możliwość pomiaru prędkości kątowej w zakresie ±250 / ±500 / ±2000 stopni/sekundę. Może znaleźć zastosowanie w pomiarze przechyłu obiektu, jak i również jako uzupełnienie magnetometru oraz akcelerometru (np. [https://kamami.pl/kamod-kamami/557717-kamodlsm303-modul-akcelerometru-magnetometru-z-ukladem-lsm303d.html KAmodLSM303]) w precyzyjnym urządzeniu mierzącym wielkości fizyczne. Komunikacja z modułem odbywa się za pośrednictwem magistrali I2C lub SPI. | ||
− | + | ||
<center> | <center> | ||
− | [[File: | + | [[File:KAmodL3GD20_moduł.png|none|400px|thumb|center]] |
</center> | </center> | ||
Line 85: | Line 85: | ||
*[http://download.kamami.pl/p557724-KAmodL3GD20_L3GD20_DS.pdf Karta katalogowa układu L3GD20] | *[http://download.kamami.pl/p557724-KAmodL3GD20_L3GD20_DS.pdf Karta katalogowa układu L3GD20] | ||
*[http://hobbyspace.pl/zyroskop-l3gd20-obsluga-w-arduino/ Artykuł "Żyroskop L3GD20 – obsługa w Arduino" na portalu Hobbyspace.pl] | *[http://hobbyspace.pl/zyroskop-l3gd20-obsluga-w-arduino/ Artykuł "Żyroskop L3GD20 – obsługa w Arduino" na portalu Hobbyspace.pl] | ||
− | |||
− | |||
− |
Latest revision as of 09:31, 23 September 2020
Contents
Opis
KAmodL3GD20 to moduł z układem MEMS typu L3GD20. Daje możliwość pomiaru prędkości kątowej w zakresie ±250 / ±500 / ±2000 stopni/sekundę. Może znaleźć zastosowanie w pomiarze przechyłu obiektu, jak i również jako uzupełnienie magnetometru oraz akcelerometru (np. KAmodLSM303) w precyzyjnym urządzeniu mierzącym wielkości fizyczne. Komunikacja z modułem odbywa się za pośrednictwem magistrali I2C lub SPI.
Podstawowe cechy i parametry
- Układ L3GD20 (żyroskop MEMS) firmy STMicroelectronics
- Zakres pomiarowy żyroskopu: ±250 / ±500 / ±2000 dps
- Napięcie zasilania: 2,5 - 5,5V
- Tryb uśpienia oraz tryb niskiego poboru prądu
- Interfejs komunikacyjny: SPI / I2C
- Wbudowany stabilizator napięcia oraz translator poziomów sygnałów (linie SDA, SCL)
- Wyprowadzona linia przerwania INT1
- Wyprowadzona linia przerwania FIFO (INT2) / gotowości danych (DRDY)
- Otwory do przylutowania złącza szpilkowego
- Otwory montażowe o średnicy 3 mm
- Wymiary modułu (bez złącza): 27 mm x 15 mm x 3 mm
Wyposażenie standardowe
Kod | Opis |
---|---|
KAmodL3GD20 |
|
Schemat elektryczny
Opis wyprowadzeń
JP1 | I2C | SPI 3-wire | SPI 4-wire | |
---|---|---|---|---|
+3.3V | Zasilanie modułu | |||
+VIN | ||||
GND | ||||
SDA/SDI/SDO | SDA | SDI/SDO | SDI | |
SCL/SPC | SCL | SPC | SPC | |
SDO/SA0 | SA0 | - | SDO | |
CS | CS | CS | CS | |
INT2/DRDY | Wyjście przerwania 2/sygnał gotowości danych | |||
INT1 | Wyjście przerwania 1 |