KAmodL3GD20: Difference between revisions
From Kamamilabs.com - Wiki
No edit summary |
No edit summary |
||
Line 83: | Line 83: | ||
===== Linki zewnętrzne ===== | ===== Linki zewnętrzne ===== | ||
*[http://download.kamami.pl/p557724-KAmodL3GD20_L3GD20_DS.pdf Karta katalogowa układu L3GD20] | *[http://download.kamami.pl/p557724-KAmodL3GD20_L3GD20_DS.pdf Karta katalogowa układu L3GD20] | ||
*[http://hobbyspace.pl/zyroskop-l3gd20-obsluga-w-arduino/ Artykuł "Żyroskop L3GD20 – obsługa w Arduino" na portalu Hobbyspace.pl] | |||
[[Kategoria:Moduły peryferyjne KAmod (Kamami)]] | [[Kategoria:Moduły peryferyjne KAmod (Kamami)]] | ||
[[Kategoria:Zawartość]] | [[Kategoria:Zawartość]] |
Revision as of 13:20, 28 December 2016
Opis
KAmodL3GD20 to moduł z układem MEMS typu L3GD20. Daje możliwość pomiaru prędkości kątowej w zakresie ±250 / ±500 / ±2000 stopni/sekundę. Może znaleźć zastosowanie w pomiarze przechyłu obiektu, jak i również jako uzupełnienie magnetometru oraz akcelerometru (np. KAmodLSM303) w precyzyjnym urządzeniu mierzącym wielkości fizyczne. Komunikacja z modułem odbywa się za pośrednictwem magistrali I2C lub SPI.
Podstawowe cechy i parametry
- Układ L3GD20 (żyroskop MEMS) firmy STMicroelectronics
- Zakres pomiarowy żyroskopu: ±250 / ±500 / ±2000 dps
- Napięcie zasilania: 2,5 - 5,5V
- Tryb uśpienia oraz tryb niskiego poboru prądu
- Interfejs komunikacyjny: SPI / I2C
- Wbudowany stabilizator napięcia oraz translator poziomów sygnałów (linie SDA, SCL)
- Wyprowadzona linia przerwania INT1
- Wyprowadzona linia przerwania FIFO (INT2) / gotowości danych (DRDY)
- Otwory do przylutowania złącza szpilkowego
- Otwory montażowe o średnicy 3 mm
- Wymiary modułu (bez złącza): 27 mm x 15 mm x 3 mm
Wyposażenie standardowe
Kod | Opis |
---|---|
KAmodL3GD20 |
|
Schemat elektryczny
Opis wyprowadzeń
center|200px | JP1 | I2C | SPI 3-wire | SPI 4-wire |
---|---|---|---|---|
+3.3V | Zasilanie modułu | |||
+VIN | ||||
GND | ||||
SDA/SDI/SDO | SDA | SDI/SDO | SDI | |
SCL/SPC | SCL | SPC | SPC | |
SDO/SA0 | SA0 | - | SDO | |
CS | CS | CS | CS | |
INT2/DRDY | Wyjście przerwania 2/sygnał gotowości danych | |||
INT1 | Wyjście przerwania 1 |
Linki zewnętrzne
- Karta katalogowa układu L3GD20
- Artykuł "Żyroskop L3GD20 – obsługa w Arduino" na portalu Hobbyspace.pl
Kategoria:Moduły peryferyjne KAmod (Kamami) Kategoria:Zawartość