Actions

KAmodL3GD20: Difference between revisions

From Kamamilabs.com - Wiki

No edit summary
No edit summary
Line 83: Line 83:
===== Linki zewnętrzne =====
===== Linki zewnętrzne =====
*[http://download.kamami.pl/p557724-KAmodL3GD20_L3GD20_DS.pdf Karta katalogowa układu L3GD20]
*[http://download.kamami.pl/p557724-KAmodL3GD20_L3GD20_DS.pdf Karta katalogowa układu L3GD20]
*[http://hobbyspace.pl/zyroskop-l3gd20-obsluga-w-arduino/ Artykuł "Żyroskop L3GD20 – obsługa w Arduino" na portalu Hobbyspace.pl]


[[Kategoria:Moduły peryferyjne KAmod (Kamami)]]
[[Kategoria:Moduły peryferyjne KAmod (Kamami)]]
[[Kategoria:Zawartość]]
[[Kategoria:Zawartość]]

Revision as of 13:20, 28 December 2016

Opis

KAmodL3GD20 to moduł z układem MEMS typu L3GD20. Daje możliwość pomiaru prędkości kątowej w zakresie ±250 / ±500 / ±2000 stopni/sekundę. Może znaleźć zastosowanie w pomiarze przechyłu obiektu, jak i również jako uzupełnienie magnetometru oraz akcelerometru (np. KAmodLSM303) w precyzyjnym urządzeniu mierzącym wielkości fizyczne. Komunikacja z modułem odbywa się za pośrednictwem magistrali I2C lub SPI.

none|400px|thumb|center

Podstawowe cechy i parametry
  • Układ L3GD20 (żyroskop MEMS) firmy STMicroelectronics
  • Zakres pomiarowy żyroskopu: ±250 / ±500 / ±2000 dps
  • Napięcie zasilania: 2,5 - 5,5V
  • Tryb uśpienia oraz tryb niskiego poboru prądu
  • Interfejs komunikacyjny: SPI / I2C
  • Wbudowany stabilizator napięcia oraz translator poziomów sygnałów (linie SDA, SCL)
  • Wyprowadzona linia przerwania INT1
  • Wyprowadzona linia przerwania FIFO (INT2) / gotowości danych (DRDY)
  • Otwory do przylutowania złącza szpilkowego
  • Otwory montażowe o średnicy 3 mm
  • Wymiary modułu (bez złącza): 27 mm x 15 mm x 3 mm
Wyposażenie standardowe
Kod Opis
KAmodL3GD20
  • Zmontowany i uruchomiony moduł
  • Złącze szpilkowe (męskie proste oraz kątowe) do wlutowania
Schemat elektryczny

none|800px|thumb|center

Opis wyprowadzeń
center|200px JP1 I2C SPI 3-wire SPI 4-wire
+3.3V Zasilanie modułu
+VIN
GND
SDA/SDI/SDO SDA SDI/SDO SDI
SCL/SPC SCL SPC SPC
SDO/SA0 SA0 - SDO
CS CS CS CS
INT2/DRDY Wyjście przerwania 2/sygnał gotowości danych
INT1 Wyjście przerwania 1
Linki zewnętrzne

Kategoria:Moduły peryferyjne KAmod (Kamami) Kategoria:Zawartość