KAmodGYRO (PL): Difference between revisions
From Kamamilabs.com - Wiki
m Text replacement - "__jzXpdf__" to "__jzpdf__" |
Anna Kubacka (talk | contribs) |
||
| Line 35: | Line 35: | ||
<center> | <center> | ||
[[File: kamodgyro_sch.png|none| | [[File: kamodgyro_sch.png|none|600px|thumb|center]] | ||
</center> | </center> | ||
Revision as of 12:02, 14 August 2018
Opis
KAmodGYRO to trzyosiowy żyroskop wyposażony w interfejsy SPI i I2C. Moduł jest zbudowany w oparciu o układ L3G4200D firmy STMicroelectronics. Służy on do pomiaru prędkości kątowej względem każdej z trzech osi.
Podstawowe parametry
- 3-osiowy żyroskop L3G4200D
- Napięcie zasilania 2,4 V–3,6 V
- Interfejsy SPI oraz I2C (złącza zgodne ze standardem Kamami)
- Dane wyjściowe w rozdzielczości 16 bit
- Trzy zakresy pomiarowe do wyboru (250, 500, 2000 dps)
- Duża stabilność względem czasu i temperatury
- Wbudowany czujnik temperatury
- Wbudowany filtr dolno- i górnoprzepustowy
- Wysoka odporność na wstrząsy
Wyposażenie standardowe
| Kod | Opis |
|---|---|
| KAmodGYRO |
|
Schemat elektryczny
Widok płytki drukowanej
Złącze SPI
Gniazdo Con2 jest złączem SPI w standardzie Kamami (zgodne m.in. z ZL15AVR, ZL30ARM, kabel CAB_HU06). Interfejs SPI jest też dostępny na złączu Con1, dodatkowo na to złącze są wyprowadzone wyjścia generatorów przerwań układu L3G4200D (INT1 i INT2).
Złącza I2C
Moduł KAmodGYRO jest wyposażony w interfejs I2C wyprowadzony na złącza Con3, Con4, Con5. Rozmieszczenie linii na złączach Con4 i Con5 jest zgodne ze standardem Kamami (zgodne m.in. z ZL15AVR, ZL30ARM, kabel CAB_HU04). Przy wykorzystaniu interfejsu I2C można skorzystać ze złącza Con6, na które doprowadzone są wyjścia generatorów przerwań.
