KAmod Motor Driver (PL): Difference between revisions
From Kamamilabs.com - Wiki
No edit summary |
No edit summary |
||
Line 3: | Line 3: | ||
<center> | <center> | ||
[[File:KAmod Motor Driver 3d.jpg|none|800px|thumb|center]] | [[File:KAmod Motor Driver 3d.jpg|none|800px|thumb|center]] | ||
</center> | |||
===== Podstawowe parametry ===== | |||
* Reguluje moc silnika metodą PWM | |||
* Umożliwia pracę silnika w obu kierunkach | |||
* Moc silnika może być sterowana sygnałem analogowym lub cyfrowym | |||
* Analogowy sygnał sterujący może zawierać się w jednym z 3 zakresów: 0...3,3 V, 0...5 V lub 0...10 V | |||
* Cyfrowy sygnał sterujący w postaci przebiegu PWM powinien mieć częstotliwość w zakresie 200 Hz... 50 kHz oraz amplitudę 3,3 V, 5 V lub 10 V | |||
* Oddzielne wejście cyfrowe do sterownia kierunkiem obrotów silnika | |||
* Funkcja łagodnego startu i łagodnego zatrzymania | |||
* Funkcja zatrzymania za pomocą sygnału z czujnika krańcowego | |||
* Funkcja zatrzymania z blokowaniem lub nie blokowaniem wału silnika | |||
* Częstotliwość wyjściowego sygnału PWM: 750 Hz | |||
* Zabezpieczenie przeciążeniowe (ograniczenie prądu wyjściowego) | |||
* Zabezpieczenie przed przegrzaniem | |||
* Zasilanie napięciem stałym z zakresu 6...30 V | |||
* Maksymalny ciągły prąd silnika: 15 A | |||
* Przyciski do szybkiego testowania | |||
* Diody LED sygnalizujące stan pracy urządzenia | |||
===== Wyposażenie standardowe ===== | |||
<center> | |||
{| class="wikitable" style="width: 1000px;" | |||
|- | |||
! style="text-align: center;"|Kod | |||
! style="text-align: center;"|Opis | |||
|- | |||
| style="text-align: center;"|<b>KAmod Motor Driver</b> | |||
| style="text-align: left;"| Urządzenie zmontowane i uruchomione | |||
|} | |||
</center> | </center> |
Revision as of 13:42, 18 March 2024
KAmod Motor Driver jest sterownikiem silnika elektrycznego na napięcie stałe do 30 V. Umożliwia wybór kierunku obrotów silnika oraz regulację jego mocy w zakresie 0...100%, co w praktyce służy do regulacji prędkości obrotowej. Sygnałem sterującym może być sygnał napięciowy mieszczący się w jednym z 3 zakresów: 0...3,3 V, 0...5 V lub 0...10 V, lub sygnał PWM o amplitudzie 3,3 V, 5 V lub 10 V. Takie sygnały można łatwo uzyskać z płytek Raspberry, Arduino, Nucleo lub ze zwykłego potencjometru. Stopień mocy jest zbudowany z tranzystorów MOSFET połączonych w układzie mostka H, co zapewnia wysoką moc wyjściową i wysoką sprawność sterownika.
Podstawowe parametry
- Reguluje moc silnika metodą PWM
- Umożliwia pracę silnika w obu kierunkach
- Moc silnika może być sterowana sygnałem analogowym lub cyfrowym
- Analogowy sygnał sterujący może zawierać się w jednym z 3 zakresów: 0...3,3 V, 0...5 V lub 0...10 V
- Cyfrowy sygnał sterujący w postaci przebiegu PWM powinien mieć częstotliwość w zakresie 200 Hz... 50 kHz oraz amplitudę 3,3 V, 5 V lub 10 V
- Oddzielne wejście cyfrowe do sterownia kierunkiem obrotów silnika
- Funkcja łagodnego startu i łagodnego zatrzymania
- Funkcja zatrzymania za pomocą sygnału z czujnika krańcowego
- Funkcja zatrzymania z blokowaniem lub nie blokowaniem wału silnika
- Częstotliwość wyjściowego sygnału PWM: 750 Hz
- Zabezpieczenie przeciążeniowe (ograniczenie prądu wyjściowego)
- Zabezpieczenie przed przegrzaniem
- Zasilanie napięciem stałym z zakresu 6...30 V
- Maksymalny ciągły prąd silnika: 15 A
- Przyciski do szybkiego testowania
- Diody LED sygnalizujące stan pracy urządzenia
Wyposażenie standardowe
Kod | Opis |
---|---|
KAmod Motor Driver | Urządzenie zmontowane i uruchomione |