Actions

KAmod Motor Driver (PL): Difference between revisions

From Kamamilabs.com - Wiki

No edit summary
No edit summary
Line 3: Line 3:
<center>
<center>
[[File:KAmod Motor Driver 3d.jpg|none|800px|thumb|center]]
[[File:KAmod Motor Driver 3d.jpg|none|800px|thumb|center]]
</center>
===== Podstawowe parametry =====
* Reguluje moc silnika metodą PWM
* Umożliwia pracę silnika w obu kierunkach
* Moc silnika może być sterowana sygnałem analogowym lub cyfrowym
* Analogowy sygnał sterujący może zawierać się w jednym z 3 zakresów: 0...3,3 V, 0...5 V lub 0...10 V
* Cyfrowy sygnał sterujący w postaci przebiegu PWM powinien mieć częstotliwość w zakresie 200 Hz... 50 kHz oraz amplitudę 3,3 V, 5 V lub 10 V
* Oddzielne wejście cyfrowe do sterownia kierunkiem obrotów silnika
* Funkcja łagodnego startu i łagodnego zatrzymania
* Funkcja zatrzymania za pomocą sygnału z czujnika krańcowego
* Funkcja zatrzymania z blokowaniem lub nie blokowaniem wału silnika
* Częstotliwość wyjściowego sygnału PWM: 750 Hz
* Zabezpieczenie przeciążeniowe (ograniczenie prądu wyjściowego)
* Zabezpieczenie przed przegrzaniem
* Zasilanie napięciem stałym z zakresu 6...30 V
* Maksymalny ciągły prąd silnika: 15 A
* Przyciski do szybkiego testowania
* Diody LED sygnalizujące stan pracy urządzenia
===== Wyposażenie standardowe =====
<center>
{| class="wikitable"  style="width: 1000px;"
|-
! style="text-align: center;"|Kod
! style="text-align: center;"|Opis
|-
| style="text-align: center;"|<b>KAmod Motor Driver</b>
| style="text-align: left;"| Urządzenie zmontowane i uruchomione
|}
</center>
</center>

Revision as of 13:42, 18 March 2024

KAmod Motor Driver jest sterownikiem silnika elektrycznego na napięcie stałe do 30 V. Umożliwia wybór kierunku obrotów silnika oraz regulację jego mocy w zakresie 0...100%, co w praktyce służy do regulacji prędkości obrotowej. Sygnałem sterującym może być sygnał napięciowy mieszczący się w jednym z 3 zakresów: 0...3,3 V, 0...5 V lub 0...10 V, lub sygnał PWM o amplitudzie 3,3 V, 5 V lub 10 V. Takie sygnały można łatwo uzyskać z płytek Raspberry, Arduino, Nucleo lub ze zwykłego potencjometru. Stopień mocy jest zbudowany z tranzystorów MOSFET połączonych w układzie mostka H, co zapewnia wysoką moc wyjściową i wysoką sprawność sterownika.

Podstawowe parametry
  • Reguluje moc silnika metodą PWM
  • Umożliwia pracę silnika w obu kierunkach
  • Moc silnika może być sterowana sygnałem analogowym lub cyfrowym
  • Analogowy sygnał sterujący może zawierać się w jednym z 3 zakresów: 0...3,3 V, 0...5 V lub 0...10 V
  • Cyfrowy sygnał sterujący w postaci przebiegu PWM powinien mieć częstotliwość w zakresie 200 Hz... 50 kHz oraz amplitudę 3,3 V, 5 V lub 10 V
  • Oddzielne wejście cyfrowe do sterownia kierunkiem obrotów silnika
  • Funkcja łagodnego startu i łagodnego zatrzymania
  • Funkcja zatrzymania za pomocą sygnału z czujnika krańcowego
  • Funkcja zatrzymania z blokowaniem lub nie blokowaniem wału silnika
  • Częstotliwość wyjściowego sygnału PWM: 750 Hz
  • Zabezpieczenie przeciążeniowe (ograniczenie prądu wyjściowego)
  • Zabezpieczenie przed przegrzaniem
  • Zasilanie napięciem stałym z zakresu 6...30 V
  • Maksymalny ciągły prąd silnika: 15 A
  • Przyciski do szybkiego testowania
  • Diody LED sygnalizujące stan pracy urządzenia
Wyposażenie standardowe
Kod Opis
KAmod Motor Driver Urządzenie zmontowane i uruchomione