KAmod Motor Driver (PL)

Opis

KAmod Motor Driver jest sterownikiem silnika elektrycznego na napięcie stałe do 30 V. Umożliwia wybór kierunku obrotów silnika oraz regulację jego mocy w zakresie 0...100%, co w praktyce służy do regulacji prędkości obrotowej. Sygnałem sterującym może być sygnał napięciowy mieszczący się w jednym z 3 zakresów: 0...3,3 V, 0...5 V lub 0...10 V, lub sygnał PWM o amplitudzie 3,3 V, 5 V lub 10 V. Takie sygnały można łatwo uzyskać z płytek Raspberry, Arduino, Nucleo lub ze zwykłego potencjometru. Stopień mocy jest zbudowany z tranzystorów MOSFET połączonych w układzie mostka H, co zapewnia wysoką moc wyjściową i wysoką sprawność sterownika.

Podstawowe parametry

• Reguluje moc silnika metodą PWM
• Umożliwia pracę silnika w obu kierunkach
• Moc silnika może być sterowana sygnałem analogowym lub cyfrowym
• Analogowy sygnał sterujący może zawierać się w jednym z 3 zakresów: 0...3,3 V, 0...5 V lub 0...10 V
• Cyfrowy sygnał sterujący w postaci przebiegu PWM powinien mieć częstotliwość w zakresie 200 Hz... 50 kHz oraz amplitudę 3,3 V, 5 V lub 10 V
• Oddzielne wejście cyfrowe do sterownia kierunkiem obrotów silnika
• Funkcja łagodnego startu i łagodnego zatrzymania
• Funkcja zatrzymania za pomocą sygnału z czujnika krańcowego
• Funkcja zatrzymania z blokowaniem lub nie blokowaniem wału silnika
• Częstotliwość wyjściowego sygnału PWM: 750 Hz
• Zabezpieczenie przeciążeniowe (ograniczenie prądu wyjściowego)
• Zabezpieczenie przed przegrzaniem
• Zasilanie napięciem stałym z zakresu 6...30 V
• Maksymalny ciągły prąd silnika: 15 A
• Przyciski do szybkiego testowania
• Diody LED sygnalizujące stan pracy urządzenia

Kod	Opis
KAmod Motor Driver	Urządzenie zmontowane i uruchomione

Schemat elektryczny

Sterowanie mocą wyjściową

Złącze	Funkcja
ADJ IN Szpilki goldpin 3x1, 2,54 mm	Wejście sygnału sterującego analogowego lub cyfrowego Sygnał analogowy to napięcie o odpowiednim zakresie zmian Sygnał cyfrowy to sygnał PWM o regulowanym wypełnieniu Na złączu wyprowadzone jest napięcie 3,3 V

Szpilki złącza ADJ IN pełnią następujące funkcje:

• V (pin 1, po prawej) – wyjście napięcia 3,3 V, które można obciążyć prądem do 10 mA;
• S (pin 2, środkowy) – wejście sygnału analogowego lub cyfrowego, maksymalne doprowadzone napięcie nie może przekraczać 16 V;
• G (pin 3, po lewej) – masa układu, należy dołączyć masę sygnału sterującego.

Doprowadzony sygnał analogowy musi mieścić się w jednym z 3 zakresów sterujących: 0...3,3 V; 0...5 V lub 0...10 V. Moc wyjściowa sterownika silnika będzie proporcjonalna do napięcia przyłożonego do styku S i zależy od wybranego zakresu sterującego. Do styków V, S, G złącza można połączyć zwykły potencjometr i w ten sposób regulować moc wyjściową.

Sygnał cyfrowy - PWM może mieć częstotliwość w zakresie od 200 Hz do 50 kHz, wypełnienie w zakresie od 0 do 100% oraz amplitudę o napięciu 3,3 V, 5 V lub 10 V. Moc wyjściowa sterownika silnika będzie proporcjonalna do współczynnika wypełnienia sygnału PWM.

Zakres sterujący zarówno dla sygnału analogowego, jak i cyfrowego, jest wybierany za pomocą złącza IN.RNG.

Wybór zakresu amplitudy sygnału sterującego

Złącze	Funkcja
IN.RNG Szpilki goldpin 4x1, 2,54 mm	Ustawienie zakresu napięcia dla sygnału sterującego analogowego i cyfrowego

Sygnał sterujący doprowadzony do złącza ADJ IN może pochodzić z różnych układów, płytek uruchomieniowych i komputerków SBC. Dwa najbardziej popularne standardy poziomu napięcia układów cyfrowych to 3,3 V oraz 5 V. Natomiast sygnał analogowy stosowany w systemach automatyki domowej i przemysłowej to sygnał o zakresie 0...10 V. Aby sterownik silnika KAmod Motor Driver prawidłowo współpracował z różnymi systemami należy ustawić właściwy zakres napięcia dla sygnału sterującego. Służy do tego złącze IN.RNG (input range).

Ustawienie zworki w jednej z 3 pozycji powala wybrać 1 z 3 zakresów:

• zaworka na szpilkach 1-2: zakres napięcia dla sygnału sterującego wynosi 10 V;
• zaworka na szpilkach 2-3: zakres napięcia dla sygnału sterującego wynosi 5 V;
• zaworka na szpilkach 3-4: zakres napięcia dla sygnału sterującego wynosi 3,3 V.

Położenie zworki oraz odpowiadające mu zakresy napięcia zostały wyraźnie oznaczone na płytce sterownika silnika.