KamodRPI Pico Quad SSR (PL): Difference between revisions
From Kamamilabs.com - Wiki
| Line 49: | Line 49: | ||
===== Przypisania wejść i wyjść do linii GPIO Raspberry Pi Pico ===== | ===== Przypisania wejść i wyjść do linii GPIO Raspberry Pi Pico ===== | ||
<center> | |||
{| class="wikitable" style="width: 1000px;" | |||
|- | |||
! style="text-align: center;"|Wyprowadzenie Raspberry Pi Pico | |||
! style="text-align: center;"|Przekaźnik KAmodRPI Pico Quad SSR (złącze) | |||
|- | |||
| style="text-align: center;"|GPIO6 | |||
| style="text-align: center;”|RL1A, CH 1 (J3A) | |||
|- | |||
| style="text-align: center;"|GPIO7 | |||
| style="text-align: center;”|RL1B, CH 2 (J3B) | |||
|- | |||
| style="text-align: center;"|GPIO8 | |||
| style="text-align: center;”|RL1C, CH 3 (J3C) | |||
|- | |||
| style="text-align: center;"|GPIO9 | |||
| style="text-align: center;”|RL1D, CH 4 (J3D) | |||
|- | |||
| style="text-align: center;"|GPIO14 | |||
| style="text-align: center;”|IN1 (J1, piny 1-2) | |||
|- | |||
| style="text-align: center;"|GPIO15 | |||
| style="text-align: center;”|IN2 (J1, piny 3-2) | |||
|- | |||
| style="text-align: center;"|GPIO16 | |||
| style="text-align: center;”|IN3 (J2, piny 1-2) | |||
|- | |||
| style="text-align: center;"|GPIO17 | |||
| style="text-align: center;”|IN4 (J2, piny 3-2) | |||
|} | |||
</center> | |||
<br><br> | |||
<gpio.png> | |||
===== Diody sygnalizacyjne ===== | ===== Diody sygnalizacyjne ===== | ||
Revision as of 07:22, 16 September 2024
Opis
Moduł w postaci nakładki do Raspberry Pi Pico wyposażony w cztery przekaźniki półprzewodnikowe. Na płytce znalazły się ponadto cztery wejścia cyfrowe z optoizolacją, zestaw diod LED sygnalizujących stany wejść i wyjść, przycisk RESET, oraz wskaźnik obecności napięcia zasilającego. Moduł znajdzie zastosowania w automatyce budynkowej (m.in. w aplikacjach smart home), robotyce, automatyce przemysłowej, systemach pomiarowych, instalacjach laboratoryjnych, a także dydaktyce.
Podstawowe cechy i parametry
Wyjścia
- 4x wyjścia przekaźnikowe - OMRON G3MB z wbudowanymi gasikami
- Fabrycznie wmontowane warystory SIOV (prąd udarowy: 400 A)
- Sposób przełączania: w zerze
- Obciążalność wyjść:
- 0,1...2 A / 100...240 V (AC), 50...60 Hz,
- zakres napięcia pracy: 75...264 V,
- prąd szczytowy: 30 A (@ 60 Hz, 1 okres).
- Diody LED sygnalizujące stan załączenia przekaźników
- Złącza śrubowe 3,81 mm (rozłączalne)
Wejścia
- 4x wejścia optoizolowane (transoptory LTV-357T),
- Napięcie wejściowe - stan aktywny: 5 V (4,5...9 V) DC
- Diody LED sygnalizujące stan wejść
- Złącza śrubowe 3,81 mm (rozłączalne)
Pozostałe
- Zasilanie: 5 V / 400mA (min.)
- Automatyczny wybór źródła zasilania: micro USB (RPi Pico) lub USB C (J4)
- Zaleca się podłączanie tylko jednego z kabli USB w danym momencie
- Dioda LED sygnalizująca obecność napięcia zasilania
- Wbudowany przycisk RESET
- Wszystkie linie RPi Pico wyprowadzone na złącza szpilkowe 2,54 mm (100 mil)
- Wymiary PCB: 93 x 89 mm
Wyposażenie standardowe
| Kod | Opis |
|---|---|
| KamodRPI Pico Quad SSRi |
Zmontowany i uruchomiony moduł |
Schemat elektryczny
Widok płytki drukowanej
Przypisania wejść i wyjść do linii GPIO Raspberry Pi Pico
| Wyprowadzenie Raspberry Pi Pico | Przekaźnik KAmodRPI Pico Quad SSR (złącze) |
|---|---|
| GPIO6 | RL1A, CH 1 (J3A) |
| GPIO7 | RL1B, CH 2 (J3B) |
| GPIO8 | RL1C, CH 3 (J3C) |
| GPIO9 | RL1D, CH 4 (J3D) |
| GPIO14 | IN1 (J1, piny 1-2) |
| GPIO15 | IN2 (J1, piny 3-2) |
| GPIO16 | IN3 (J2, piny 1-2) |
| GPIO17 | IN4 (J2, piny 3-2) |
<gpio.png>
Diody sygnalizacyjne
Moduł wyposażono w 8 diod LED sygnalizujących załączenie przekaźników oraz stany wejść optoizolowanych, a także dodatkową diodę wskazującą obecność napięcia zasilającego.
<leds.png>
Wyjścia przekaźnikowe
Wyjścia styków przekaźników wyprowadzono na rozłączalne złącza śrubowe umożliwiające mocowanie zarówno odizolowanych końcówek przewodów, jak i przewodów z zaciśniętymi końcówkami tulejkowymi.
<outs.png>
Wejścia optoizolowane
Wejścia transoptorów wyprowadzono na rozłączalne złącza śrubowe umożliwiające mocowanie zarówno odizolowanych końcówek przewodów, jak i przewodów z zaciśniętymi końcówkami tulejkowymi. Sygnały sterujące należy podłączać pomiędzy styk IN1...IN4, a styk COM (należący do tego samego złącza J1 lub J2). Styki wspólne (COM) złączy J1 i J2 nie są ze sobą połączone, co pozwala na pracę ze źródłami o różniących się potencjałach masy.
<inputs.png>
Przykład zastosowania
Nakładka KamodRPI Pico Quad SSR z włożonym modułem Raspberry Pi Pico.
| Widoczny na zdjęciach komputer Raspberry Pi Pico nie jest dołączony do zestawu. |
|---|
Kod programu testowego w MicroPythonie
Przykładowy program włącza po kolei przekaźniki CH 1… CH 4. Następnie przechodzi w tryb sterowania sygnałami wejściowymi, w którym przekaźnik o danym numerze X (X=1...4) będzie sterowany zależnie od stanu wejścia o numerze X, przykładowo: podanie napięcia 5 V na styk 1 złącza J1 (wejście IN1) spowoduje załączenie przekaźnika CH 1 (J3A).
from machine import Pin
import utime
rel1 = Pin(6, Pin.OUT)
rel2 = Pin(7, Pin.OUT)
rel3 = Pin(8, Pin.OUT)
rel4 = Pin(9, Pin.OUT)
in1 = Pin(14, Pin.IN)
in2 = Pin(15, Pin.IN)
in3 = Pin(16, Pin.IN)
in4 = Pin(17, Pin.IN)
rel1.value(0)
rel2.value(0)
rel3.value(0)
rel4.value(0)
rel1.value(1)
utime.sleep(0.5)
rel1.value(0)
rel2.value(1)
utime.sleep(0.5)
rel2.value(0)
rel3.value(1)
utime.sleep(0.5)
rel3.value(0)
rel4.value(1)
utime.sleep(0.5)
rel4.value(0)
utime.sleep(2)
while 1:
if in1.value() == 0:
rel1.value(1)
else:
rel1.value(0)
if in2.value() == 0:
rel2.value(1)
else:
rel2.value(0)
if in3.value() == 0:
rel3.value(1)
else:
rel3.value(0)
if in4.value() == 0:
rel4.value(1)
else:
rel4.value(0)