KAmodQTR8A: Difference between revisions

Revision as of 11:24, 5 June 2017

Opis

KAmodQTR8A to moduł czujnika odbiciowego z ośmioma transoptorami KTIR0711S. Pozwala na wykrycie krawędzi lub linii, zaś dzięki wyjściom analogowym możliwe jest dołączenie modułu do np. komparatora. Moduł może znaleźć zastosowanie w analizie podłoża przez np. pojazdy typu linefollower.

none|400px|thumb|center

Podstawowe cechy i parametry

Transoptory odbiciowe typu KTIR0711S
Moduł ma wbudowane 8 czujników
Zalecana odległość od podłoża: 6 mm
Zaciemnienie czujnika sygnalizowane jest napięciem bliskim zeru
Możliwe jest bezpieczne odłamanie płytki dwóch czujników i zmiana ich zastosowania
Tranzystor sterujący oświetlaczami IR pozwala na np. wprowadzenie modulacji
Napięcie zasilania: 5 V
Pobór prądu: 90 mA
Możliwość zasilenia napięciem 3.3 V (wymaga założenia zworki BYPASS)
Otwory do przylutowania złączy szpilkowych
Otwory montażowe o średnicy 3 mm
Wymiary modułu (bez złącza): 75 mm x 13 mm x 3,2 mm

Wyposażenie standardowe

Kod	Opis
KAmodQTR8A	Zmontowany i uruchomiony moduł 2x Złącze męskie goldpin proste (2 pin) do przylutowania Złącze męskie goldpin proste (3 pin) do przylutowania Złącze męskie goldpin proste (4 pin) do przylutowania Złącze męskie goldpin proste podwójne (2 x 8 pin) do przylutowania

Schemat elektryczny

none|600px|thumb|center

Widok płytki drukowanej

none|40px|thumb|center

Zasilanie modułu i wyjście sygnałów

Zasilanie o napięciu 5 V należy dołączyć do złącza JP3 (VCC, GND). Przy pomocy linii IrED sterować można załączeniem bądź wyłączeniem oświetlaczy LED IR. Na wyjściach CH1 … CH8 wyprowadzone są analogowe sygnały z transoptorów KTIR0711S (przy braku odbić od podłoża napięcie na wyjściu jest w przybliżeniu równe napięciu zasilania).

none|200px|thumb|center

JP1	Funkcja
+3,3V	Zasilanie modułu
+V
GND
RxD	Linia odbiorcza UART (z translatorem poziomów napięcia)
TxD	Linia transmisyjna UART (z translatorem poziomów napięcia)
nRST	Zerowanie układu (wyzwalane poziomem niskim)
KEY	Przycisk zmiany trybu pracy (maksymalne napięcie na linii: 3,6 V)

Odłączany moduł z dwoma czujnikami odbiciowymi

Moduł KAmodQTR8A pozwala na bezpieczne odłamanie dwóch czujników (kanał 7 oraz 8) i wykorzystanie ich w innym celu. W takim przypadku zasilanie oraz sygnały wyjściowe czujników znajdują się na złączu JP4. W odłączonym module należy zewrzeć złącze OPT_R zworą (do pracy przy napięciu 3.3 V) lub wlutować rezystor o wartości 100 Ω (dla napięcia zasilania 5 V).

none|200px|thumb|center

none|800px|thumb|center

Zasilanie modułu napięciem 3,3 V

W przypadku potrzeby zasilenia modułu KAmodQTR8A napięciem 3.3 V należy zewrzeć złącze BYPASS poprzez założenie zworki.

Zasada działania modułu KAmodQTR8A

Moduł KAmodQTR8A pozwala na badanie podłoża lub obecności przeszkód, które znajdują się w zasięgu działania. Wbudowane osiem transoptorów odbiciowych pozwala na dokładną analizę kierunku przesuwania się przeszkody lub obiektu (np. śledzenie linii w pojeździe typu line follower). Transoptory KTIR0711S, wykorzystane w module, składają się z części oświetlającej (oświetlacz IR) oraz fototranzystora, reagującego na oświetlenie w podczerwieni. Wyjście każdego transoptora jest sygnałem analogowym o wartości zależnej od ilości przechwyconego przez jego fototranzystor światła odbitego. W normalnym stanie (przy braku wykrytych odbić) napięcie na wyjściu bliskie jest napięciu zasilania. W przypadku wykrycia odbicia na danym kanale modułu, napięcie na wyjściu tego kanału spada do wartości bliskich zeru.