KAmod Photo Interrupter Sensor (PL)

Opis

KAmod Photo Interrupter Sensor - Moduł z transoptorem szczelinowym
Moduł KAmod Photo Interrupter Sensor to precyzyjny czujnik optyczny IR przeznaczony do detekcji obecności obiektów, zliczania impulsów oraz budowy enkoderów inkrementalnych. Element pomiarowy działa w paśmie podczerwieni, co skutecznie eliminuje wpływ światła zewnętrznego (widzialnego) na stabilność pracy sensora. Urządzenie zostało wyposażone w zintegrowany przerzutnik Schmitta, co zapewnia czysty, pozbawiony drgań sygnał cyfrowy na wyjściu. Dodatkowo, na płytce znajduje się dioda LED sygnalizująca stan pracy czujnika – w momencie przerwania wiązki światła dioda zmienia stan, a na wyjściu cyfrowym pojawia się stan niski (GND).

---

Podstawowe cechy i parametry

• Szerokość szczeliny: 6 mm
• Kompatybilność z systemami 3,3 V (np. Raspberry Pi Pico, STM32) oraz 5 V (np. Arduino).
• Zasilanie: 3,3 - 5V DC
• Złącze kątowe JST XH-2.5 3p
• Otwory montażowe o średnicy 3 mm
• Wymiary: 26,8 × 15 × 18,7 mm

---

Wyposażenie standardowe

Kod	Opis
KAmod Photo Interrupter Sensor	Zmontowany i uruchomiony moduł Przewód męski JST XH 2,54 mm do BLT 2,54 mm, 3P, 200 mm

---

Schemat elektryczny

---

Opis wyprowadzeń

Pin	Nazwa	Typ	Opis
1	VCC	Zasilanie	Napięcie zasilania modułu (3,3 V do 5 V)
2	GND	Zasilanie	Masa układu (GND)
3	OUT / DO	Wyjście	Sygnał cyfrowy: Stan wysoki (H): wiązka podczerwieni nieprzerwana Stan niski (L): obiekt znajduje się w szczelinie (wiązka przerwana)

---

Przykład podłączenia i kod testowy

Poniższy przykład przedstawia sposób połączenia układu z platformą deweloperską i podstawowy odczyt stanu czujnika.

Schemat połączeń

Moduł czujnika	Platforma (np. Arduino / RPi Pico)
VCC	3.3V / 5V
GND	GND
OUT	Pin cyfrowy (np. D2)

---

Kod testowy (Arduino IDE)

Poniższy program konfiguruje pin jako wejście z wewnętrznym podciąganiem i na bieżąco monitoruje stan czujnika, przesyłając komunikaty do Monitora Portu Szeregowego (Serial Monitor).

/*
  Test modułu transoptora szczelinowego
*/

const int SENSOR_PIN = 2; // Pin DOUT czujnika podłączony do pinu D2 Arduino
const int LED_PIN = 13;   // Wbudowana dioda LED na płytce Arduino UNO

void setup() {
  // Konfiguracja pinu czujnika jako wejście z wewnętrznym rezystorem podciągającym.
  // Konfiguracja pinu wbudowanej diody LED jako wyjście
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
  
  // Inicjalizacja komunikacji szeregowej z prędkością 9600 bps
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("--- Test transoptora szczelinowego uruchomiony ---");
}

void loop() {
  // Odczyt stanu cyfrowego z czujnika
  int sensorState = digitalRead(SENSOR_PIN);

  // Logika działania modułu:
  // LOW (0)  -> Wiązka IR nieprzerwana (szczelina czysta). Dioda na module świeci.
  // HIGH (1) -> Wiązka IR przerwana (wykryto przeszkodę). Dioda na module gaśnie.
  
  if (sensorState == LOW) {
    // Brak przeszkody
    digitalWrite(LED_PIN, LOW);   // Wyłącz wbudowaną diodę Arduino
    Serial.println("Stan: OK (Szczelina czysta)");
  } 
  else {
    // Wykryto obiekt w szczelinie
    digitalWrite(LED_PIN, HIGH);  // Zapal wbudowaną diodę Arduino (sygnalizacja wykrycia)
    Serial.println("Stan: BLOKADA (Wykryto przeszkodę!)");
  }
  delay(100);
}

Instrukcja weryfikacji działania

1. Podłącz moduł KAmod Photo Interrupter Sensor do Arduino zgodnie z tabelą połączeń.
2. Otwórz Monitor Portu Szeregowego w Arduino IDE (Ctrl+Shift+M) i ustaw prędkość na 9600 baud.
3. Gdy szczelina jest pusta, w oknie powinien być widoczny komunikat `Stan: OK (Szczelina czysta)`.
4. Wsuń w szczelinę nieprzezroczysty przedmiot. Komunikat powinien zmienić się na `Stan: BLOKADA (Wykryto przeszkodę!)`, a wbudowana dioda LED na Arduino (L) powinna się zapalić.