KAmod IMX477 (PL)

Opis

KAmod IMX477 - moduł kamery 12,3 MPx do Raspberry Pi

Moduł jest wyposażony w przetwornik obrazu typu IMX477 o rozdzielczości 12,3 MPx oraz obiektyw z mocowaniem M12 o kącie widzenia 160°. Umożliwia nagrywanie filmów z rozdzielczością 1080p30, 720p60 lub 640x480p60/90. Interfejs MIPI CSI-2 lane jest kompatybilny z komputerami Raspberry Pi i wyprowadzony na 15-stykowe złącze FPC/FFC. Płytka ma niewielkie wymiary 26 x 25 mm, dzięki czemu znakomicie sprawdzi się jako czujnik w dronach, robotyce czy aplikacjach do rozpoznawania twarzy.

---

Podstawowe parametry

Moduł z przetwornikiem obrazu

• Typ: IMX477
• Rozdzielczość: 4056 x 3040, 12,3 MP
• Rozmiar czujnika: przekątna 7,9 mm
• Rozmiar piksela: 1,55 μm x 1,55 μm
• Interfejs: MIPI CSI-2 lane, złącze 15-pinów, raster 1 mm
• Domyślne mocowanie obiektywu: gwint M12x0,5
• Format obrazu: 1080p30, 720p60 i 640 × 480p60/90
• Zasilanie: 3,3 V
• Wymiary: 26 x 25 mm, wysokość z obiektywem ok. 27 mm

Obiektyw

• Ogniskowa (BFL): 5,96
• Format optyczny: 1/2,8″
• Przysłona (F): 3,0
• Pole widzenia (FOV): 160°(D) 120°(H) 86°(V)
• Czułość IR: wbudowany filtr IR
• Standard obiektywu: M12 (S-mount)

---

Wyposażenie standardowe

Komponent	Opis
KAmod IMX477	Zmontowany i uruchomiony moduł z zamontowanym obiektywem
FPC 15-pin/1mm do 22-pin/0,5mm	Taśma połączeniowa o długości ok. 200 mm do komputerów ze złączem 22-pinowym, np. RPi5
FFC 15-pin/1mm do 15-pin/1mm	Taśma połączeniowa o długości ok. 200 mm do komputerów ze złączem 15-pinowym, np. RPi4

---

---

Uruchomienie modułu w systemie Raspberry Pi

Moduł kamery KAmod IMX477 należy podłączyć do złącza CAM/DISP0 lub CAM/DISP1, zgodnie z wcześniejszymi wskazówkami.

Nowy system Raspberry Pi OS (Bookworm/Trixie) ma już wbudowane wsparcie dla sensora IMX477, dlatego nie wymaga żadnych dodatkowych sterowników. Po uruchomieniu systemu Raspberry Pi 5 należy tylko edytować plik config.txt. W pierwszej kolejności należy wpisać polecenie:

sudo nano/boot/firmware/config.txt

Teraz należy znaleźć w pliku linijkę: camera_auto_detect=1

i zmienić jej wartość na 0: camera_auto_detect=0

Następnie, na końcu pliku w sekcji [all] należy dopisać

dtoverlay=imx477,cam0

lub

dtoverlay=imx477,cam1

w zależności od tego, do którego złącza dołączono moduł kamery. Jeśli dołączono dwa moduły kamery, należy wpisać obie linie.

Na końcu należy zapisać plik kombinacją klawiszy CTRL + O (potwierdzamy klawiszem Enter) oraz zamknąć edytor za pomocą CTRL + X (potwierdzamy klawiszem Enter). Po ponownym uruchomieniu poleceniem sudo reboot minikomputer jest gotowy do pracy.

Podgląd obrazu z kamery można uruchomić poleceniem:

rpicam-hello -t 0 –camera 0

lub

rpicam-hello -t 0 –camera 1

w zależności od tego, do którego złącza dołączony jest moduł. Aby zakończyć to zadanie należy wcisnąć kombinację klawiszy CTRL + C.

Więcej informacji o module rpicam można znaleźć tu: Raspberry Pi Camera software

Wymiary modułu

Wymiary płytki modułu to 26 x 25 mm, wysokość wraz z obiektywem to ok. 27 mm. Na płytce znajdują się otwory umożliwiające zamontowanie płytki, ich rozmieszczenie zostało pokazane na rysunku.