KAmodCOLOR (PL): Difference between revisions
From Kamamilabs.com - Wiki
Anna Kubacka (talk | contribs) Created page with "__jzpdf__ ====== Opis ====== Moduł KAmodCOLOR zbudowano w oparciu o półprzewodnikowy czujnik koloru TCS3200D firmy TAOS. Układ ten ma matrycę o organizacji 8×8 fotodiod..." |
Anna Kubacka (talk | contribs) |
||
| Line 52: | Line 52: | ||
! style="text-align: center;"|Funkcja | ! style="text-align: center;"|Funkcja | ||
|- | |- | ||
| style="text-align: center;"|1 | |||
| style="text-align: center;"|Fo | |||
| style="text-align: center;"|Wyjście | |||
| style="text-align: left;"|Wyjście czujnika koloru, przebieg o częstotliwości zależnej od natężenia światła | |||
|- | |- | ||
| style="text-align: center;"|2 | |||
| style="text-align: center;"|GND | |||
| style="text-align: center;"|- | |||
| style="text-align: left;"|Masa zasilania | |||
|- | |- | ||
| style="text-align: center;"|3 | | style="text-align: center;"|3 | ||
| Line 67: | Line 67: | ||
| rowspan="4" style="text-align: left;" |Linie konfiguracyjne układu TCS3200D. Opis funkcji tych linii znajduje się w dziale Konfiguracja modułu | | rowspan="4" style="text-align: left;" |Linie konfiguracyjne układu TCS3200D. Opis funkcji tych linii znajduje się w dziale Konfiguracja modułu | ||
|- | |- | ||
| style="text-align: center;"|4 | |||
| style="text-align: center;"|S1 | |||
| style="text-align: center;"|Wejście | |||
|- | |- | ||
| style="text-align: center;"|5 | |||
| style="text-align: center;"|S2 | |||
| style="text-align: center;"|Wejście | |||
|- | |- | ||
| style="text-align: center;"|6 | |||
| style="text-align: center;"|S3 | |||
| style="text-align: center;"|Wejście | |||
|- | |- | ||
| style="text-align: center;"|7 | |||
| style="text-align: center;"|GND | |||
| style="text-align: center;"|- | |||
| style="text-align: left;"|Masa zasilania | |||
|- | |- | ||
| style="text-align: center;"|8 | |||
| style="text-align: center;"|LED | |||
| style="text-align: center;"|Wejście | |||
| style="text-align: left;"|Podanie stanu niskiego na tę linię powoduje wyłączenie podświetlacza LED (diody D1, D2 i D3) | |||
|- | |- | ||
| style="text-align: center;"|9 | |||
| style="text-align: center;"|+V | |||
| style="text-align: center;"|- | |||
| style="text-align: left;"|Plus zasilania 2,7...5,5 V | |||
|- | |- | ||
| style="text-align: center;"|10 | |||
| style="text-align: center;"|~OE | |||
| style="text-align: center;"|Wejście | |||
| style="text-align: left;"|Podanie stanu niskiego na tę linię dezaktywuje wyjście (linia Fo) układu TCS3200D | |||
|} | |} | ||
</center> | </center> | ||
| Line 105: | Line 105: | ||
[[File:KAmodCOLOR_pin.PNG|none|600px|thumb|center]] | [[File:KAmodCOLOR_pin.PNG|none|600px|thumb|center]] | ||
</center> | </center> | ||
===== Podświetlacz LED ===== | ===== Podświetlacz LED ===== | ||
Revision as of 08:38, 15 July 2018
Opis
Moduł KAmodCOLOR zbudowano w oparciu o półprzewodnikowy czujnik koloru TCS3200D firmy TAOS. Układ ten ma matrycę o organizacji 8×8 fotodiod (po 16 z filtrami czerwonym, zielonym i niebieskim oraz bez filtra). Umożliwia pomiar składowych RGB padającego nań światła.
Podstawowe cechy i parametry
- Półprzewodnikowy czujnik koloru TCS3200D firmy TAOS
- Matryca 8×8 fotodiod, po 16 z filtrem czerwonym, zielonym, niebieskim oraz bez filtra
- Trzy diody LED doświetlające badany obiekt
- Wyjście cyfrowe z kodowaniem czasowym, zmiana częstotliwości względem intensywności oświetlenia
- Zasilanie napięciem 2,7..5,5 V
- Tryb obniżonego poboru mocy (power-down)
Wyposażenie standardowe
| Kod | Opis |
|---|---|
| KAmodCOLOR |
|
Schemat elektryczny
Widok płytki drukowanej
Złącza
Moduł jest wyposażony w złącze (Con1), które służy do dołączenia modułu do zestawu startowego za pomocą taśmy 10-żyłowej z wtykami IDC (np. typu CAB_IDC10FF-30) lub pojedynczych przewodów (np. typu CAB_A). Opis funkcji poszczególnych wyprowadzeń znajduje się w tabeli poniżej.
| Numer wyprowadzenia | Nazwa | Kierunek | Funkcja |
|---|---|---|---|
| 1 | Fo | Wyjście | Wyjście czujnika koloru, przebieg o częstotliwości zależnej od natężenia światła |
| 2 | GND | - | Masa zasilania |
| 3 | S0 | Wejście | Linie konfiguracyjne układu TCS3200D. Opis funkcji tych linii znajduje się w dziale Konfiguracja modułu |
| 4 | S1 | Wejście | |
| 5 | S2 | Wejście | |
| 6 | S3 | Wejście | |
| 7 | GND | - | Masa zasilania |
| 8 | LED | Wejście | Podanie stanu niskiego na tę linię powoduje wyłączenie podświetlacza LED (diody D1, D2 i D3) |
| 9 | +V | - | Plus zasilania 2,7...5,5 V |
| 10 | ~OE | Wejście | Podanie stanu niskiego na tę linię dezaktywuje wyjście (linia Fo) układu TCS3200D |
Podświetlacz LED
KAmodCOLOR jest wyposażony w białe diody LED doświetlające badany obiekt. Diody mogą zostać wyłączone przez podanie poziomu niskiego na wyprowadzenie LED złącza Con1 (na przykład przez założenie zworki na piny 7 i 8 złącza Con1).
Konfiguracja modułu
Konfiguracji trybu pracy układu TCS3200D można dokonać podając na linie S0, S1, S2 i S3 stany logiczne 1 lub 0 dostępne na złączu Con1. Stany tych linii można również ustawić za pomocą zworek JP0...JP3 (odpowiednio dla linii S0...S3). Linie S0 i S1 kontrolują skalowanie częstotliwości sygnału wyjściowego oraz przełączają układ TCS3200D w tryb Power-down, linie S2 i S3 pozwalają wybrać aktywną sekcję fotodiod. Opis funkcji tych linii znajduje się w tabelach poniżej.
| S0 | S1 | Funkcja |
|---|---|---|
| 0 | 0 | Przełączenie układu w tryb Power-down |
| 0 | 1 | Częstotliwość sygnału wyjściowego przeskalowana do 2% |
| 1 | 0 | Częstotliwość sygnału wyjściowego przeskalowana do 20% |
| 1 | 1 | Standardowa częstotliwość sygnału wyjściowego |
| S2 | S3 | Wybrane fotodiody |
|---|---|---|
| 0 | 0 | Fotodiody z filtrem czerwonym |
| 0 | 1 | Fotodiody z filtrem niebieskim |
| 1 | 0 | Fotodiody bez filtra |
| 1 | 1 | Fotodiody z filtrem zielonym |
