KAmodGYRO (PL)

Opis

KAmodGYRO to trzyosiowy żyroskop wyposażony w interfejsy SPI i I2C. Moduł jest zbudowany w oparciu o układ L3G4200D firmy STMicroelectronics. Służy on do pomiaru prędkości kątowej względem każdej z trzech osi.

Podstawowe parametry

• 3-osiowy żyroskop L3G4200D
• Napięcie zasilania 2,4 V–3,6 V
• Interfejsy SPI oraz I2C (złącza zgodne ze standardem Kamami)
• Dane wyjściowe w rozdzielczości 16 bit
• Trzy zakresy pomiarowe do wyboru (250, 500, 2000 dps)
• Duża stabilność względem czasu i temperatury
• Wbudowany czujnik temperatury
• Wbudowany filtr dolno- i górnoprzepustowy
• Wysoka odporność na wstrząsy

Wyposażenie standardowe

Kod	Opis
KAmodGYRO	Zmontowana płytka modułu

Schemat elektryczny

Widok płytki drukowanej

Złącze SPI

Gniazdo Con2 jest złączem SPI w standardzie Kamami (zgodne m.in. z ZL15AVR, ZL30ARM, kabel CAB_HU06). Interfejs SPI jest też dostępny na złączu Con1, dodatkowo na to złącze są wyprowadzone wyjścia generatorów przerwań układu L3G4200D (INT1 i INT2).

Złącza I2C

Moduł KAmodGYRO jest wyposażony w interfejs I2C wyprowadzony na złącza Con3, Con4, Con5. Rozmieszczenie linii na złączach Con4 i Con5 jest zgodne ze standardem Kamami (zgodne m.in. z ZL15AVR, ZL30ARM, kabel CAB_HU04). Przy wykorzystaniu interfejsu I2C można skorzystać ze złącza Con6, na które doprowadzone są wyjścia generatorów przerwań.