KAmodLSM303C (PL): Difference between revisions
From Kamamilabs.com - Wiki
| Line 85: | Line 85: | ||
{| class="wikitable" style="width: 1000px;" | {| class="wikitable" style="width: 1000px;" | ||
|- | |- | ||
! style="text-align: center;" rowspan="10"| [[File:KAmodLSM303C_obrys_zlacza_kamami.png|center| | ! style="text-align: center;" rowspan="10"| [[File:KAmodLSM303C_obrys_zlacza_kamami.png|center|350px]] | ||
! style="text-align: center;"|Numer styku | ! style="text-align: center;"|Numer styku | ||
! style="text-align: center;"|I2C | ! style="text-align: center;"|I2C | ||
Revision as of 12:35, 7 October 2019
Opis
KAmodLSM303C to moduł z układem MEMS LSM303C firmy STMicroelectronics. Układ posiada cyfrowe wyjście sygnału (magistrala I2C lub SPI) i umożliwia pomiar przyspieszeń oraz wartości pola magnetycznego w trzech osiach. Dzięki programowalnym wyjściom generatora przerwań, możliwe jest np. wybudzanie mikrokontrolera po wykryciu swobodnego spadku czy ruchu obiektu. Płytka wyposażona została w złącze standardu Pmod oraz w złącze KAMAMI, pozwalające na łatwe dołączenie modułu do zestawów uruchomieniowych. Dzięki niewielkim wymiarom, produkt może znaleźć zastosowanie w wielu rozwojowych projektach, złącze przelotowe Pmod pozwala zaś na łączenie płytek w szeregi.
Podstawowe cechy i parametry
- Układ LSM303C (akcelerometr oraz magnetometr MEMS) firmy STMicroelectronics
- Zakres pomiarowy akcelerometru: ±2 / ±4 / ±6 / ±8 g
- Zakres pomiarowy magnetometru: ±16 Gauss
- 16 bitowe wyjście danych
- Tryby uśpienia/niskiego poboru prądu
- Wbudowany czujnik temperatury
- Interfejs komunikacyjny: SPI/I2C
- Programowalne generatory przerwań (przy swobodnym spadku, wykryciu ruchu, czy pola magnetycznego)
- Przelotowe złącze kompatybilne ze standardem Pmod, pozwala na szeregowe łączenie modułów Pmod I2C
- Złącze zgodne ze standardem KAMAMI
- Wbudowane zworki aktywujące podciąganie na liniach magistrali I2C
- Wbudowana zworka dołączająca linię INT układu do linii INT złącz Pmod
- Możliwość zasilenia napięciem z przedziału 1,9 - 3,6 V poprzez złącze Pmod oraz 1,9 - 5,5 V poprzez złącze KAMAMI
- Otwory montażowe o średnicy 2,5 mm
- Wymiary: 61,2 mm x 20,3 mm x 10 mm
Wyposażenie standardowe
| Kod | Opis |
|---|---|
| KAmodLSM303C |
|
Schemat elektroniczny
Opis wyprowadzeń - złącze przelotowe standardu Pmod
 |
JP1 (złącze męskie) | JP2 (złącze żeńskie) | I2C | SPI 3-wire |
|---|---|---|---|---|
| VDD | VDD | Zasilanie modułu (max. 3,6 V) | ||
| GND | GND | |||
| SDA | SDA | Linia danych magistrali I2C | Linia danych magistrali SPI (SDI/SDO) | |
| SCL | SCL | Linia zegara magistrali I2C | Linia zegara magistrali SPI (SPC) | |
| RST | RST | - | ||
| INT | INT | Linia przerwania INT_MAG/INT_XL | ||
Opis wyprowadzeń - złącze standardu KAMAMI
 |
Numer styku | I2C | SPI 3-wire |
|---|---|---|---|
| 1 (VDD_5V) | Zasilanie modułu (max. 5,5 V) | ||
| 2 (SCL) | Linia zegara magistrali I2C | Linia zegara magistrali SPI (SPC) | |
| 3 (SDA) | Linia danych magistrali I2C | Linia danych magistrali SPI (SDI/SDO) | |
| 4 (GND) | Masa zasilania | ||
Linie magistrali I2C
Moduł KAmodLSM303C wyposażony został w zworki pozwalające na dołączenie do linii magistrali I2C rezystorów podciągających do dodatniego bieguna zasilania. Zworki dają możliwość niezależnego włączenia podciągania dla linii SDA oraz SCL.
Linia przerwania INT
Moduł KAmodLSM303C został wyposażony w zworkę umożliwiającą dołączenie linii wyjścia przerwania INT_XL lub INT_MAG do złącza zgodnego ze standardem Pmod. Dzięki możliwości odłączenia linii przerwania układu KAmodLSM303C od złącz Pmod, użytkownik nie musi przejmować się następstwami ewentualnych konfliktów wynikających z łączenia modułów modułów zgodnych z Pmod o różnych stanach logicznych.
Wybór magistrali komunikacyjnej
Moduł KAmodLSM303C posiada możliwość wyboru magistrali komunikacyjnej pomiędzy I2C oraz SPI. Wybór aktywnej magistrali odbywa się poprzez przylutowanie we właściwym miejscu zworki w postaci rezystora 0R na płytce. Domyślnie moduł jest skonfigurowany do komunikacji poprzez magistralę I2C.
Wymiary zewnętrzne
