KAmodRPi CAN RS485 HAT (PL): Difference between revisions

Revision as of 16:31, 5 January 2021

Opis

KAmodRPi RS485 CAN HAT to nakładka dla komputera Raspberry Pi rozszerzająca jego interfejsy o RS485 oraz CAN. Płytka wyposażona została w układy MCP2515 oraz MCP2551 do obsługi magistrali CAN, natomiast konwersją sygnału na poziomy odpowiadające magistrali RS485 odpowiada układ ST3485. Umożliwia komunikację komputerów Raspberry z magistralami używanymi np. w automatyce oraz pojazdach.

Podstawowe cechy i parametry

Złącze zgodne z 40-pinowym standardem Raspberry
Interfejs CAN
- Kontroler CAN MCP2515 sterowany poprzez SPI
- Transceiver MCP2551
Interfejs RS485
- Transceiver ST3485 (kompatybilny z MAX485)
- Transmisja half-duplex
- Automatyczna detekcja kierunku transmisji (możliwość sterowania kierunkiem po przelutowaniu dwóch rezystorów)
Sygnały wyprowadzone na złącza goldpin oraz listwy zaciskowe
Diody na liniach TX oraz RX sygnalizujące wysyłanie oraz odbieranie danych
Wbudowane zworki umożliwiające dołączenie rezystorów terminujących 120 Ohm
Wymiary: 65 mm x 30 mm x 20 mm

Wyposażenie standardowe

Kod	Opis
KAmodRPi RS485 CAN HAT	Zmontowany i uruchomiony moduł

Schemat elektroniczny

Opis wyprowadzeń - złącza magistral

	JP1	Funkcja
	4 (A)	RS485 - sygnał odwrócony
	3 (B)	RS485 - sygnał nieodwrócony
	2 (L)	CAN Low
	1 (H)	CAN High

Wybór trybu pracy

Moduł KAmodRPi RS485 CAN HAT wyposażony został w układ realizujący automatyczną detekcję kierunku transmisji. Układ ten jednak nie jest aktywny; kierunek transmisji wybierany jest przez stan pinu GPIO 4 komputera Raspberry Pi. W celu oszczędzenia tego wyprowadzenia istnieje możliwość załączenia wyżej wspomnianego układu:

Zworki przylutowane w polach DIR CTRL (domyślna konfiguracja) oznaczają manualny wybór kierunku transmisji
Zworki przylutowane w polach AUTO oznaczają automatyczną detekcję kierunku transmisji

Rezystory terminujące

Moduł wyposażony został w rezystory terminujące, zarówno dla magistrali CAN jak i RS485. Rezystory te można odłączyć, wykorzystując do tego następujące zworki:

Dioda sygnalizacyjna

Moduł KAmodPCF8883T został wyposażony w diody sygnalizacyjne stanu magistral. Pozwala na łatwy odczyt stanu oraz szybką diagnostykę.

Wymiary zewnętrzne

Płytka została zaprojektowana tak, aby wymiarami oraz otworami montażowymi odpowiadała płytce Raspberry Pi Zero:

Konfiguracja Raspberry Pi

Aby używać tej nakładki należy odpowiednio skonfigurować Raspberry Pi (np. przez komendę sudo raspi-config):

Aby używać magistrali RS485 należy włączyć UART z zaznaczeniem, że powłoka systemowa (shell) ma być wyłączona
Aby używać magistrali CAN należy włączyć SPI oraz dodać następującą linijkę w pliku config.txt:

dtoverlay=mcp2515-can0,oscillator=8000000,interrupt=25,spimaxfrequency=1000000

@@ Line 88: / Line 88: @@
 [[File:RPi_CAN_RS485_HAT_wymiary_PCB.png|none|500px|thumb|center]]
 </center>
+===== Konfiguracja Raspberry Pi =====
+Aby używać tej nakładki należy odpowiednio skonfigurować Raspberry Pi (np. przez komendę sudo raspi-config):
+*Aby używać magistrali RS485 należy włączyć UART z zaznaczeniem, że powłoka systemowa (shell) ma być wyłączona
+*Aby używać magistrali CAN należy włączyć SPI oraz dodać następującą linijkę w pliku config.txt:
+{| class="wikitable"  style="width: 1000px;"
+|-
+! style="text-align: left;"|dtoverlay=mcp2515-can0,oscillator=8000000,interrupt=25,spimaxfrequency=1000000
+|}
 ===== Linki zewnętrzne =====